基于多旋翼无人机的500kV架空输电线路巡视技术

基于多旋翼无人机的500kV架空输电线路巡视技术

论文摘要

随着电网建设的飞速发展和电网规模的不断扩大,人工巡视架空输电线路已经愈来愈不适应电网发展的要求,无人机巡视技术以其出色的巡检效率逐渐得到推广应用。通过介绍多旋翼无人机巡视技术在南京地区500 kV架空输电线路上的应用情况,分析了多旋翼无人机巡视技术的优点和局限性,并提出了改进建议。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 多旋翼无人机概况
  • 2 现场应用实践
  •   2.1 杆塔本体巡视
  •   2.2 杆塔通道巡视
  •   2.3 缺陷辅助处理
  • 3 无人机巡视与人工巡视质效对比分析
  •   3.1 巡视效率对比分析
  •   3.2 巡视质量对比分析
  • 4 500 kV线路无人机巡检相对于其他电压等级差异性分析
  • 5 局限性分析
  •   5.1 气象条件影响
  •   5.2 干扰源影响
  •   5.3 无人机图像数据的处理方式
  • 6 建议与改进
  •   1)增加多旋翼无人机的抗风能力
  •   2)增强多旋翼无人机的抗干扰能力
  •   3)提高多旋翼无人机图像数据处理的效率
  • 7 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 凌健,杨洁,史俊祎

    关键词: 无人机,多旋翼无人机,架空输电线路,无人机巡视

    来源: 湖北电力 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程,电力工业

    单位: 国网江苏省电力有限公司检修分公司,南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司

    分类号: V19;TM75

    DOI: 10.19308/j.hep.2019.06.001

    页码: 1-6

    总页数: 6

    文件大小: 15701K

    下载量: 36

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