导读:本文包含了电液力矩伺服系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:力矩,台架,伺服系统,液力,控制器,摩擦,观测器。
电液力矩伺服系统论文文献综述
李成成[1]（2013）在《电液伺服阀力矩马达动静态特性测试系统的研制》一文中研究指出电液伺服阀是电液伺服系统中的核心元件，它能将微弱的电信号转换成大功率的液压信号。力矩马达作为电液伺服阀中的电气-机械转换器，是连接电气器件和液压器件的桥梁，是电液伺服阀的关键元件之一，其工作性能的优劣直接影响到电液伺服系统的整体性能指标。因此，力矩马达的设计、加工、制造技术都有很高的要求。由于国内目前在力矩马达测试方面的研究还比较薄弱，没有专用的力矩马达测试实验设备，力矩马达的检测技术发展缓慢，阻碍了力矩马达研制技术的发展。因而本文针对这一问题进行了相关的研究。首先，建立了力矩马达数学模型，得到了传递函数的一般形式及力矩马达静态特性方程。根据航天某所提供的某型号的力矩马达的理论参数确立了该力矩马达传递函数的具体形式，为测试系统软硬件设计及实验研究做了理论准备。然后，研制了一套力矩马达动静态特性测试设备，主要包括硬件和软件部分。其中硬件部分包括：电气控制柜、测试台、机械工装夹具、各类传感器等；软件部分包括：数据采集、信号处理、图表绘制、曲线打印等功能。所研制的系统为后期系统力矩马达性能测试实验研究提供可靠基础。最后，在建立的力矩马达动静态特性测试实验台上进行了大量的测试实验，验证了测试系统的准确性、稳定性及系统的测试精度。实验表明，本文设计的动静态特性测试系统工作稳定可靠，操作方便、自动化程度高，测试精度高，完全满足设计指标的要求。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2013-07-01）
李岩,姜德龙[2]（2009）在《神经网络补偿的PID控制在电液力矩伺服系统中的应用》一文中研究指出船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键.设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统,引入神经网络结构补偿的PID方法来实现PID的参数整定,仿真结果表明神经网络补偿的PID控制效果明显优于普通PID系统(本文来源于《吉林化工学院学报》期刊2009年03期）
苗中华,刘成良,王旭永,李彦明[3]（2008）在《大摩擦力矩下电液伺服系统高精度控制与实验分析》一文中研究指出为了实现大摩擦力矩中空液压马达系统高精度跟踪控制,提出了一种基于滑模状态观测器的变结构控制策略,分析了滑模变结构控制规律和滑模状态观测器的理论与实现方法,采用LuGre动态摩擦模型和滑模观测器实现了非线性摩擦力矩的动态补偿.实验结果表明:在超低速、大摩擦力矩存在的情况下,所提出的控制策略实现了非线性电液伺服系统的高精度轨迹跟踪控制.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2008年10期）
袁锐波,赵克定,李阁强[4]（2006）在《电液负载模拟器力矩控制伺服系统不确定性的分析研究》一文中研究指出电液力矩伺服控制系统常用于电液负载模拟器(EHLS)以模拟航空动力铰链力矩,从而实现对目标的动态加载。由于系统存在不确定性和非线性因素,影响了系统的控制性能和稳定性。本文通过对电液负载模拟器系统模型的分析,详细论述了造成系统不确定性的原因。同时针对参数不确定性、模型不确定性及强外干扰产生的不确定性进行了仿真研究。仿真结果明确了各种不确定性对该类系统的影响程度,为采用相应的控制策略以消除多余力矩、提高系统性能提供了理论依据。(本文来源于《机床与液压》期刊2006年02期）
王燕山,刘恩朋,刘金甫,王益群[5]（2005）在《基于小脑模型关节控制器的电液伺服舵机加载系统多余力矩补偿器研究》一文中研究指出针对电液伺服舵机加载系统存在多余力矩的问题,提出一种基于小脑模型关节控制器的多余力矩补偿器设计方法。仿真结果表明,小脑模型关节控制器多余力矩补偿器抑制多余力矩的效果要远远优于传统多余力矩补偿器,且具有良好的鲁棒性。(本文来源于《测控技术》期刊2005年09期）
于立君,刘少昌,梁利华[6]（2004）在《用DSP实现不规则波作用下台架电液力矩伺服系统控制器设计》一文中研究指出船舶减摇水舱试验台架是研究减摇水舱特性的重要试验设备,而能否准确地模拟船舶在海浪中的横摇运动是设计试验台架的关键.介绍了用DSP实现不规则波作用下电液力矩伺服系统控制器并应用于减摇水舱试验台架,试验结果表明,加入DSP控制器后系统性能得到很大改善.(本文来源于《应用科技》期刊2004年09期）
刘威[7]（2004）在《基于DSP的电液力矩伺服控制系统设计》一文中研究指出1、前言减摇水舱是减小船舶横向摇摆的重要减摇装置之一,尤其是在低航速和零航速时,常规的减摇装置如减摇鳍难以发挥作用,采用减摇水舱造价低廉,可以有效解决低航速的耐波性问题,达到明显的减摇效果。减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,它可以模拟实际舰船在海浪中的运动.研究水舱的运动、控制规律,并可测得减摇效果。为了使水舱试验台架能够模拟实船在海浪中的运动并研究水舱的实际作用效果,采用了一套能够模拟(本文来源于《黑龙江科技信息》期刊2004年01期）
吴盛林,刘春芳[8]（2003）在《基于LuGre模型的电液伺服系统摩擦力矩动态补偿》一文中研究指出摩擦力矩是影响电液伺服系统低速性能的主要因素。本文分析了摩擦特性,并采用一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型)对系统中的摩擦力矩进行了动态实时补偿的仿真研究。为设计高精度、超低速电液伺服系统提供了途径。(本文来源于《机床与液压》期刊2003年02期）
郭大勇,梁利华,李英,吴英凯,李国斌[9]（2002）在《最优控制理论在电液力矩伺服系统中的应用研究》一文中研究指出船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服系统,针对这一系统设计了最优控制器,仿真结果表明系统具有很好的跟踪性能,系统符合设计要求。(本文来源于《机床与液压》期刊2002年02期）
郭大勇,梁利华,李英,李福义,李国斌[10]（2002）在《基于摆动油缸的电液力矩伺服控制系统设计》一文中研究指出船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备 ,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统 ,在伺服系统中用摆动油缸代替液压马达 ,并建立了摆动油缸的数学模型 ,仿真结果表明系统符合设计要求。(本文来源于《机床与液压》期刊2002年01期）
电液力矩伺服系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键.设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统,引入神经网络结构补偿的PID方法来实现PID的参数整定,仿真结果表明神经网络补偿的PID控制效果明显优于普通PID系统
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电液力矩伺服系统论文参考文献
[1].李成成.电液伺服阀力矩马达动静态特性测试系统的研制[D].哈尔滨工业大学.2013
[2].李岩,姜德龙.神经网络补偿的PID控制在电液力矩伺服系统中的应用[J].吉林化工学院学报.2009
[3].苗中华,刘成良,王旭永,李彦明.大摩擦力矩下电液伺服系统高精度控制与实验分析[J].上海交通大学学报.2008
[4].袁锐波,赵克定,李阁强.电液负载模拟器力矩控制伺服系统不确定性的分析研究[J].机床与液压.2006
[5].王燕山,刘恩朋,刘金甫,王益群.基于小脑模型关节控制器的电液伺服舵机加载系统多余力矩补偿器研究[J].测控技术.2005
[6].于立君,刘少昌,梁利华.用DSP实现不规则波作用下台架电液力矩伺服系统控制器设计[J].应用科技.2004
[7].刘威.基于DSP的电液力矩伺服控制系统设计[J].黑龙江科技信息.2004
[8].吴盛林,刘春芳.基于LuGre模型的电液伺服系统摩擦力矩动态补偿[J].机床与液压.2003
[9].郭大勇,梁利华,李英,吴英凯,李国斌.最优控制理论在电液力矩伺服系统中的应用研究[J].机床与液压.2002
[10].郭大勇,梁利华,李英,李福义,李国斌.基于摆动油缸的电液力矩伺服控制系统设计[J].机床与液压.2002
论文知识图
