论文摘要
目的利用模糊PID机械控制技术控制单自由度的包装托盘运输装置,提高工厂托盘运输的高效性与准确性。方法根据模糊PID控制原理的高精确性,合理规划以齿轮齿条为主要机械传动方式的托盘运输系统,并与相关传统的控制系统进行对比分析。通过隶属度的不同输入值合理规划其搬运系统的运动路径,最后通过建立有效的测试点进行分析,构建了模型的评价机制。结果通过理论模型和仿真演示,验证了该控制装置系统的高精度性,经仿真其精度误差范围为?1.8～2mm。结论通过使用模糊PID控制方案,有效地实现了高精度托盘机械搬运系统的整体控制,为相关机械设备的良好运行与算法优化提供了实践方案。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 马和平
关键词: 模糊控制,机械搬运系统,算法设计,配置
来源: 包装工程 2019年21期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 工业通用技术及设备,自动化技术
单位: 包头职业技术学院
分类号: TB486;TP273
DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.21.032
页码: 216-221
总页数: 6
文件大小: 2273K
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