论文摘要
针对动力定位（DP）船舶的推力分配问题,首先建立了关于推进器能耗、磨损以及推力误差的多目标优化目标函数,然后通过分析推力禁区、死区、饱和、推力变化率和方位角变化速率等约束条件,给出了多目标优化问题的约束不等式,最后利用改进的非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）对所提出的推力分配多目标优化问题进行了仿真验证.仿真结果表明:采用NSGA-Ⅱ算法进行推力分配可以有效降低推进器的能耗,在工程应用方面具有一定的可行性.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 夏国清,刘彩云,陈兴华,李娟
关键词: 动力定位,推力分配,多目标优化,算法,优化模型
来源: 华中科技大学学报(自然科学版) 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 哈尔滨工程大学自动化学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51609046),第七代超深水钻井平台(船)创新专项经费资助项目
分类号: TP18;U664.3
DOI: 10.13245/j.hust.190519
页码: 101-104
总页数: 4
文件大小: 559K
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