论文摘要
为了解决生活中大型重物运输困难,搬运效率低下、载重爬楼难等问题,设计研制了一种既可以在平地上平稳高效运行,又能够实现爬楼功能的双模式货运装置。爬楼时不仅可以保持载物台平稳,还能够在狭小楼宇过道里原地转向。通过交叉型棘轮搭配爬楼底盘,实现电机直驱爬楼,提升了爬楼能量转化率;通过平动机构和模式转换结构相结合,使平地运行功耗降低,可靠性增强;通过倾转式载物台及弹簧悬挂减震设计,使爬楼过程自平衡,从而平稳、安全的运行。最终实现载重爬楼、越障、平地运输货物等功能,具有较高的实用性、经济性和安全性,在高效节能的条件下代替了人力,完成了复杂的搬运过程。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 袁霄阳,郭梦蕾,刘皓明,姜西成,王佳木
关键词: 载重爬楼,平地搬运,原地转向,高效节能,机械设计
来源: 起重运输机械 2019年19期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 河海大学能源与电气学院
基金: 河海大学创新创业训练项目资助（201810294120）
分类号: TH22
页码: 95-100
总页数: 6
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