论文摘要
针对当前不规则曲线型磨削轨迹提取效率低的问题,以某型号汽车刹车片支架毛坯件为研究对象,对其磨削轨迹的提取进行研究。首先建立摄像机标定模型,用Matlab相机标定工具箱进行相机标定实验,得到相机内外参数;然后用工业CMOS相机对毛坯件进行图像采集,用Matlab软件进行图像处理,得到毛坯件的磨削边缘;利用等弦高误差法对其进行离散化,得到若干离散点的在图像坐标系下的坐标;最后根据相机内外参数及坐标系间的变换关系进行坐标变换,得到离散点在世界坐标系下的坐标,并对其进行三次样条插值与拟合。拟合得到的磨削边缘效果良好,对进一步实现机器人磨削具有重要意义。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 田国富,徐远
关键词: 机器视觉,相机标定,磨削边缘,图像处理,坐标变换
来源: 制造技术与机床 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,计算机软件及计算机应用
单位: 沈阳工业大学机械工程学院
基金: 辽宁省自然科学基金项目(20170540674)
分类号: TP391.41;TG580.6
DOI: 10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.09.004
页码: 22-27
总页数: 6
文件大小: 1979K
下载量: 181
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