导读:本文包含了转向系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:转向系统,线控,助力,汽车,观测器,建模,负载。
转向系统论文文献综述
孟红芹[1](2019)在《断开式转向系统应用于不同车型的快速调整设计方法》一文中研究指出车型改变时,断开式转向系统调整困难,重新开发成本高、周期长。为使同一断开式转向系统快速、低成本地满足不同车型的需求,本文提供一种较为便捷的调整设计方法。(本文来源于《客车技术与研究》期刊2019年06期)
蔺素宏,安高成,郭宇航,吴波涛[2](2019)在《考虑负载扰动的电液转向系统控制研究》一文中研究指出针对农机的电液伺服转向系统,为了克服转向力对系统的影响,提高在各种路况下的跟踪精度,设计了一种基于负载力观测器的前馈和最优状态反馈控制复合控制策略。先采用Luenberger观测器对负载力进行在线估计,然后用线性二次型调节器(LQR)得到系统线性最优反馈控制律,最后把观测到的负载力前馈到系统输入来消除负载力的影响,提高伺服系统精度。仿真和试验结果表明,所设计的负载力观测器能迅速地跟踪实际值,基于观测器的前馈和最优状态反馈复合控制策略具有较高的跟踪精度和抗负载干扰能力。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年12期)
李学鋆,章菊,陈小兵[3](2019)在《自动驾驶车辆转向系统设计》一文中研究指出自动驾驶车辆需具备独立完成转向操作的能力,传统的电动助力转向系统无法满足该要求。为了达到自动驾驶车辆自动转向的目的,设计可同时满足驾驶员驾驶和车辆自动驾驶两种工况的车辆转向系统,对转向系统关键零部件进行选型设计;根据不同驾驶工况建立转向系统数学模型,利用Matlab/Simulink进行系统仿真。仿真结果表明,该转向系统可以满足自动驾驶工况,且可以保证车辆的稳定性,但由于转向系统输出值与输入值存在误差,导致行驶轨迹存在一定的偏移。(本文来源于《机械强度》期刊2019年06期)
陈应鹏,刘贺[4](2019)在《线控转向系统路感模拟控制研究》一文中研究指出在线控转向(Steering By Wire,简称SBW)系统中,方向盘与转向器之间的机械连接被取缔,驾驶员无法直接获得转向路感,为了使驾驶员获得合适的路感信息,需要对路感进行设计。文章通过分析路感的因素,首先建立了SBW系统模型,运用Carsim仿真拟合得到叁个不同速度下的模拟路感。结果表明,在叁个速度下均能获得良好的模拟路感。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年22期)
王忠栋[5](2019)在《汽车线控转向系统及关键技术研究》一文中研究指出本文在对汽车线控转向系统的结构及原理进行介绍的基础上,从汽车转向系统的上层控制方法及下层控制方法两个方面阐述了线控转向系统的控制内容,并对线控转向系统的关键技术进行了研究。(本文来源于《时代汽车》期刊2019年18期)
杨志萍[6](2019)在《汽车转向系统换向噪声问题优化探讨》一文中研究指出汽车转向系统在运转过程中,一旦出现问题,就会增加汽车运行的噪音污染,所以需要加大对汽车转向系统的研究力度,对存在的噪音问题,提出合理的解决方案,以促进系统的正常运转。(本文来源于《时代汽车》期刊2019年18期)
罗剑[7](2019)在《全液压转向系统的仿真分析》一文中研究指出以ZL30B型轮式装载机全液压转向系统为研究对象,完成了对系统的建模仿真分析。首先介绍了系统工作原理,并对其数学模型进行建立。然后基于转阀节流孔和配流槽之间存在的关系,分别将计量马达和转阀等效为液压缸和滑阀。接下来在AMEsim软件的HCD库中构建了转向器动态模型,并基于测试数据计算进而得到转向液压缸负载力,在此基础上进行了仿真。最后把仿真和实测获得的数据进行了比照,从而验证了全液压转向系统仿真模型的正确性。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年11期)
王维强,夏茂树,曾晓松,严运兵[8](2019)在《基于故障树自动建造的线控转向系统的可靠性分析》一文中研究指出电动汽车采用线控转向(Steering By Wire,SBW)系统会导致汽车转向可靠性的降低。采用故障树自动建造的方法,对SBW系统结构与部件的正常运行和失效模式进行规范化描述并建立标准件库,采用拖拽的方式搭建标准的故障树。故障树自动建造完成后,基于故障树对SBW系统进行可靠性定量分析,结果表明:故障树法可以迅速找出系统的薄弱环节,在系统优化设计基础上,提高了SBW系统的可靠性。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年21期)
赵华杰,孙学聪[9](2019)在《电动助力转向系统在商用车上的应用研究》一文中研究指出文章对电动助力转向系统的工作原理、优越性及其应用现状进行了简要说明,对比乘用车对商用车的结构和工况特点进行了分析,并从关键零部件选型、助力特性设计等方面对电动助力转向系统在商用车上的应用进行了研究。作为电动助力转向系统的未来发展方向,文章末尾对线控转向技术进行了简要介绍。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年20期)
万肖[10](2019)在《基于模型的汽车电动助力转向系统故障诊断》一文中研究指出汽车转向系统是汽车正常行驶的重要保障,转向系统故障是造成交通事故的重要因素之一。汽车转向系统操纵的稳定性,直接影响汽车的行驶安全。电动助力刹车系统能提升驾驶者的安全系数,在进而保证交通稳定、安全、通畅地运行。文章对电动助力转向系统结构进行了分析,并在汽车模型下验证了电动助力转向系统的实用性,旨在为电动助力转向系统的创新提供参考。(本文来源于《南方农机》期刊2019年20期)
转向系统论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对农机的电液伺服转向系统,为了克服转向力对系统的影响,提高在各种路况下的跟踪精度,设计了一种基于负载力观测器的前馈和最优状态反馈控制复合控制策略。先采用Luenberger观测器对负载力进行在线估计,然后用线性二次型调节器(LQR)得到系统线性最优反馈控制律,最后把观测到的负载力前馈到系统输入来消除负载力的影响,提高伺服系统精度。仿真和试验结果表明,所设计的负载力观测器能迅速地跟踪实际值,基于观测器的前馈和最优状态反馈复合控制策略具有较高的跟踪精度和抗负载干扰能力。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
转向系统论文参考文献
[1].孟红芹.断开式转向系统应用于不同车型的快速调整设计方法[J].客车技术与研究.2019
[2].蔺素宏,安高成,郭宇航,吴波涛.考虑负载扰动的电液转向系统控制研究[J].液压与气动.2019
[3].李学鋆,章菊,陈小兵.自动驾驶车辆转向系统设计[J].机械强度.2019
[4].陈应鹏,刘贺.线控转向系统路感模拟控制研究[J].内燃机与配件.2019
[5].王忠栋.汽车线控转向系统及关键技术研究[J].时代汽车.2019
[6].杨志萍.汽车转向系统换向噪声问题优化探讨[J].时代汽车.2019
[7].罗剑.全液压转向系统的仿真分析[J].舰船电子工程.2019
[8].王维强,夏茂树,曾晓松,严运兵.基于故障树自动建造的线控转向系统的可靠性分析[J].机床与液压.2019
[9].赵华杰,孙学聪.电动助力转向系统在商用车上的应用研究[J].汽车实用技术.2019
[10].万肖.基于模型的汽车电动助力转向系统故障诊断[J].南方农机.2019