物料调度论文-李广博,于东,胡毅

物料调度论文-李广博,于东,胡毅

导读:本文包含了物料调度论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:柔性作业车间调度,变邻域搜索,分层编码

物料调度论文文献综述

李广博,于东,胡毅[1](2019)在《基于变邻域遗传算法的离散制造物料配送调度优化》一文中研究指出针对含有AGV搬运的离散制造车间柔性作业调度问题(FJSP),以工件从立体库出库到入库的最大完工时间为优化目标,设计了基于混合算法的静态求解方法。首先,根据实际车间中AGV搬运与生产加工的特点建立了柔性车间调度的数学模型,采用了一种基于工件、机器、AGV序列的叁层编码机制;然后,使用启发式与随机式结合的方式改进了初始编码的生成,采用自适应权重因子动态调整交叉和变异概率,在算法的执行过程中,引入了基于移动和交换工序策略的变邻域搜索(VNS)机制;最后使用MATLAB编程进行仿真测试,并给出了算例最优解的甘特图。通过与其他文献算法结果对比,验证了变邻域遗传算法能有效处理含AGV搬运的物料配送问题。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年11期)

刘越,雷琴,郭宇,张玉林[2](2019)在《关于智能加工系统的动态调度研究与应用——基于一道工序的物料加工情况》一文中研究指出研究生产加工的热点:智能加工系统的动态调度问题及应用。以RGV生产现场为例,基于一道工序的物料加工情况。建立动态调度模型,在规定时间,进行动态调度,最大限度地高效运转,满足更多的社会效益。此模型,还可推广至分发快递、挑拣货物等。(本文来源于《信息记录材料》期刊2019年09期)

夏蓓鑫,高雅,曹建斌,陈甜甜[3](2019)在《Interbay物料运输系统实时调度方法》一文中研究指出自动物料运输系统(AMHS)的运行效率对晶圆制造系统有影响。本文提出了一种有效的多目标动态调度方法。首先,建立多目标成本模型,并提出了一种基于模糊理论的改进方法,动态调整成本模型中的权值。采用匈牙利算法对模型进行求解。仿真实验结果表明,与其他调度方法相比,该方法具有更好的综合性能。(本文来源于《计量与测试技术》期刊2019年05期)

陆志强,胡鑫铭,朱宏伟[4](2019)在《物料供给不确定环境下的飞机移动生产线动态调度方法》一文中研究指出飞机装配所需的物料种类复杂且数量巨大,其准时供给往往存在较大的不确定性.为了有效解决物料供给不确定环境下的飞机移动生产线动态调度问题,将机器学习中的支持向量数据描述技术(SVDD)与传统的调度方法相结合,提出了基于SVDD的动态调度算法.通过软件CPLEX和元启发式算法求解不同物料供给延期情形下的调度模型,并将得到的优化结果作为样本对SVDD分类模型进行离线训练.在实时调度阶段,根据SVDD模型实现作业的提前、延期或准时执行的分类.基于该分类结果,利用局部前瞻搜索算法进一步对提前和延期作业的具体开始执行时间做出决策.数值实验结果证明了所提出的算法在响应速度和求解效果上均能满足实际飞机移动生产线动态调度的需求.(本文来源于《同济大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期)

宋昊举[5](2019)在《晶圆制造整体式自动化物料运输系统多目标调度策略研究》一文中研究指出半导体晶圆制造系统(Semiconductor Wafer Fabrication System,SWFS)是半导体制造工艺中最复杂的生产环节,随着晶圆制造设备、工艺、技术的发展及其尺寸和重量的增大,对晶圆的生产及搬运过程要求也越来越严格,晶圆制造自动化物料搬运系统(Automated Material Handling System,AMHS)作为晶圆搬运的主要工具已发展为SWFS不可或缺的组成部分。为有效提高晶圆搬运效率及设备利用率,整体式AMHS逐渐成为现今晶圆制造企业的首选。但是,由于整体式AMHS中Interbay及Intrabay直接连接导致的多环耦合效应,对于系统内晶圆卡的搬运请求数量及高空提升搬运车(Overhead Hoist Transport,OHT)的搬运任务量大大增加,同时OHT在搬运过程中发生临时性堵塞或者路径冲突等问题也更加频繁,对于有效提高晶圆制造AMHS的搬运效率及可靠性已成为半导体晶圆制造系统高效发展亟待解决的问题。基于此,本文以整体式AMHS为研究对象,充分考虑整体式AMHS的结构特点和运行特性,深入研究整体式AMHS的调度策略,从而实现AMHS运行性能的多目标优化。本文具体研究内容如下:(1)针对整体式AMHS中的紧急订单调度问题,考虑紧急订单及普通订单的搬运次序提出一种基于循序搜索启发式规则的紧急订单多目标调度方法。通过分析系统内不同晶圆卡加工时间、加工设备等因素之间的约束关系构建了整体式AMHS紧急订单多目标优化模型。实现对晶圆卡平均加工周期、平均搬运时间、平均等待时间等多个性能指标的综合优化,在有效提高紧急订单搬运性能的同时降低了对普通订单加工的影响,有效提高了整体式AMHS中所有晶圆卡的搬运性能,进而实现紧急订单的优化调度。(2)针对整体式AMHS中OHT临时性堵塞问题,为提高物料搬运系统的搬运效率构建了一种基于匈牙利算法的防堵塞多目标调度方法。该方法首先分析整体式AMHS中临时性堵塞问题的形式设计了一种无等待的防堵塞轨道,一定程度上减少系统发生堵塞问题的概率;然后运用匈牙利算法在OHT与晶圆卡之间构建最优指派关系;最后通过基于最短路径的OHT路径优化方法实现OHT搬运路径的最优选择。最终实现整体式AMHS物料搬运的快速高效。(3)根据整体式AMHS实时优化调度问题的特点,以晶圆卡平均搬运时间、平均等待时间和平均交货期满意度及OHT利用率为性能指标,综合考虑晶圆制造整体式自动化物料搬运系统和晶圆加工系统,构建了一种基于模糊逻辑控制的动态调度策略,通过实时采集系统内AMHS搬运负载情况、单个晶圆卡的交货期及等待搬运时间等决策信息运用模糊逻辑多任务驱动器动态调整系统当前调度规则,实现整体式AMHS中晶圆卡搬运实时多目标优化。在以上研究内容基础上,根据某晶圆制造企业的生产数据,通过仿真实验分析对本文提出的调度策略进行验证,并与现有广泛采用的调度规则进行比对,进而验证了本文所提方法的有效性。本文提出的调度策略可以实现整体式AMHS的多目标优化,为复杂的SWFS和AMHS调度问题提供了一些新的方法和技术,对晶圆制造过程中制定新的、更高效的调度方法具有一定的参考价值。(本文来源于《河南工业大学》期刊2019-05-01)

刘家桐[6](2019)在《自动物料转运小车调度系统的研制》一文中研究指出随着科学技术的进步,工业自动化技术得到了飞速发展,用机器人代替工人进行一些繁琐复杂以及重体力的工作已经成为可能。其中AGV(Automated Guided Vehicle)即自动物料转运小车在工厂柔性生产线以及物流仓储中的应用,极大地促进了企业的技术升级,减少了企业的用工需求,解决了用工荒的问题;同时还能改善工人的工作环境和工作条件、提高企业的生产效率、降低企业的生产运输成本。目前,国内对AGV的需求量正在逐渐增长。在自动化仓储物流和柔性生产线的使用中,并不是一台AGV就能胜任的,需要的是一套系统,该系统由多台AGV以及后台调度系统组成。其中,后台调度系统直接影响着AGV的工作效率。一个良好的调度系统能够对多台AGV进行良好地调度以及路径规划,对提高整个AGV系统的运行效率有着重要的意义。针对AGV在实际生产环境中需要解决的问题,参考了国内外AGV调度系统的设计以及查阅相关文献后,开发了一套后台调度系统。论文的主要研究内容如下:研究目前流行的全局路径规划算法、调度理论和调度策略,介绍AGV调度系统的总体设计,包括AGV本体的软硬件概括介绍和AGV调度系统的软件结构介绍,同时介绍各个功能模块的研究以及具体实现。(1)管理功能模块主要包括:地图管理功能、站点管理功能、AGV管理功能以及人机交互功能。(2)调度功能主要是以提高调度效率为目标将任务分成不同的优先级,结合各个AGV的实时运行状态,综合考虑多种因素进行调度任务的建模,提出了一种高效的调度策略,实现任务和AGV的最佳匹配,达到合理分配的目的。(3)路径规划功能主要是基于栅格地图,对比了Dijkstra和A*两种算法的优缺点,提出了一种改进的A*算法,实现多台AGV无冲突的路径规划和路由控制策略。有效地避免了多台AGV在执行任务的时候产生的路由冲突。AGV的调度系统通信功能和状态监控功能主要是通过网络接口基于WebSocket网络通信协议进行实现。基于Linux+ROS+Tomcat搭建调度系统,基于HTML5+CSS+JavaScript建立交互界面,结合3台具有自主定位及建图功能的AGV进行调度系统的实际测试以及相关算法的检验对比。最终成功实现了对多台AGV小车的调度和控制。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-04-01)

白广利,赵欣悦,赵寒涛,吴文凯[7](2019)在《智能物料调度运输车的结构及硬件接口设计》一文中研究指出智能物料调度运输车归属于智能机器人行列,基本上沿用了机器人设计的思维和方法。作为智能工厂运输系统不可或缺的组成部分,智能物料调度运输车承担了原有80%的人力工件运输,作为新型运输系统的一部分存在于制造业中。智能物料调度运输车已广泛的被各种加工行业使用,智能物料调度运输车的出现成功的替代了人力搬运方式,为制造业工件运输给出了一个新的解决方案。本文就智能运输车的结构展开研究。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年02期)

魏永来,龙伟,李炎炎,石小秋,严佳兵[8](2018)在《基于混合禁忌蝙蝠算法的AGV物料配送调度研究》一文中研究指出针对作业车间的物料配送调度问题,考虑到AGV在加工过程中只参与物料运输的特性,把整个生产车间的物料调度视为一个小型的车间物流系统,在此基础上提出一种实现AGV行走路径、运输时间和配送成本等多目标最优化的多AGV作业调度模型。采用单层整数分段编码和ROV编码转换方案,通过在基本蝙蝠算法中引入禁忌表、藐视准则和局部搜索寻优等策略,构建了一种混合禁忌蝙蝠算法来求解该调度模型。仿真结果表明该算法具有一定的可行性,可以获得比较好的效果,为多AGV在一定约束条件下的车间物料调度提供了一种切实有效的实践方案。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2018年11期)

胡理嫚,李志伟,刘雪垠,陈鹏[9](2018)在《基于动态规划的装配线物料搬运节能调度方法》一文中研究指出为有效提升混流装配线的生产效率与环境效益,提出了装配线多载量小车物料搬运节能调度方法.以最小化最大线边库存与总能耗为目标,建立了多目标混合整数规划模型.通过问题性质分析,将混合优化问题转为离散优化问题,降低了模型复杂度.针对动态规划算法维数灾问题,提出了基于剪枝规则的多目标规划算法:通过剪枝规则剪除被支配状态,缩减搜索空间以提高计算效率.其中,为满足动态规划的马尔可夫性,定义了新的状态表示方式.最后,仿真实验验证了所提出的调度方法的优越性与算法的有效性.(本文来源于《系统工程理论与实践》期刊2018年09期)

周炳海,彭涛[10](2018)在《基于混合教-学算法的汽车装配线物料供应调度》一文中研究指出针对汽车装配线的物料调度问题,以装配线不缺货为约束,构建多设备联合配送的准时化物料供应模型.开展问题域的描述,以优化规划期内的线边库存水平为目标,构建数学规划模型.基于标准教-学算法(TLBO)的框架,提出求解这一复杂组合优化问题的混合教-学算法(HTLBO).根据问题的特点,设计特定的编码与解码方法,确定各个设备的配送任务及排序.通过融合交换、反转和插入变异算子,构建局部搜索流程,以强化算法的全局开发能力.结合问题的性质,提出基于束搜索技术的剪枝方法,以强化算法的深度寻优能力.开展仿真实验,测试结果验证了该调度算法的可行性和有效性.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2018年10期)

物料调度论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

研究生产加工的热点:智能加工系统的动态调度问题及应用。以RGV生产现场为例,基于一道工序的物料加工情况。建立动态调度模型,在规定时间,进行动态调度,最大限度地高效运转,满足更多的社会效益。此模型,还可推广至分发快递、挑拣货物等。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

物料调度论文参考文献

[1].李广博,于东,胡毅.基于变邻域遗传算法的离散制造物料配送调度优化[J].组合机床与自动化加工技术.2019

[2].刘越,雷琴,郭宇,张玉林.关于智能加工系统的动态调度研究与应用——基于一道工序的物料加工情况[J].信息记录材料.2019

[3].夏蓓鑫,高雅,曹建斌,陈甜甜.Interbay物料运输系统实时调度方法[J].计量与测试技术.2019

[4].陆志强,胡鑫铭,朱宏伟.物料供给不确定环境下的飞机移动生产线动态调度方法[J].同济大学学报(自然科学版).2019

[5].宋昊举.晶圆制造整体式自动化物料运输系统多目标调度策略研究[D].河南工业大学.2019

[6].刘家桐.自动物料转运小车调度系统的研制[D].电子科技大学.2019

[7].白广利,赵欣悦,赵寒涛,吴文凯.智能物料调度运输车的结构及硬件接口设计[J].自动化技术与应用.2019

[8].魏永来,龙伟,李炎炎,石小秋,严佳兵.基于混合禁忌蝙蝠算法的AGV物料配送调度研究[J].组合机床与自动化加工技术.2018

[9].胡理嫚,李志伟,刘雪垠,陈鹏.基于动态规划的装配线物料搬运节能调度方法[J].系统工程理论与实践.2018

[10].周炳海,彭涛.基于混合教-学算法的汽车装配线物料供应调度[J].浙江大学学报(工学版).2018

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