论文摘要
针对弹道导弹高动态、非线性的特点,引入了基于三阶球面-径向容积准则的非线性容积卡尔曼滤波（CKF）算法。此外,针对其特点,研究了发射惯性系下BDS/SINS深组合导航下的自适应容积卡尔曼滤波（ACKF）算法。该算法根据Sage滤波开窗法的思想和渐消的思想,通过引入多重次优渐消因子到CKF滤波器中,自适应地在线调整CKF滤波器的观测误差协方差阵,在提高滤波精度的同时实现对快速变化的状态进行强有力的跟踪。实验结果表明:多重次优渐消因子的引入使得CKF滤波器可以更多地利用系统的先验信息,ACKF滤波器对快速变化的状态具有更强的跟踪,系统误差在较短的时间内收敛,提高了组合导航系统的动态性能。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 韩林,陈帅,陈德潘,张博雅
关键词: 弹道导弹,发射惯性坐标系,深组合导航,多重次优渐消因子
来源: 电光与控制 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 武器工业与军事技术
单位: 南京理工大学
基金: 中国博士后基金(2015M580434),中国博士后基金特别资助(2016T90461),中央高校基本科研业务费专项资金资助(30916011336),江苏省博士后科研资助计划(1501050B),国防基础科研计划(JCKY2016606B004)
分类号: TJ761.3
页码: 6-10+22
总页数: 6
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标签：弹道导弹论文; 发射惯性坐标系论文; 深组合导航论文; 多重次优渐消因子论文;