论文摘要
针对智能车辆纵向控制要同时满足期望车速和期望加速度的需求,同时考虑到道路阻力变化对纵向控制的影响,提出一种考虑加速度需求的车速自适应控制方法。利用车辆纵向动力学模型,通过自适应遗忘因子递归最小二乘法对道路阻力进行估计。在此基础上基于条件积分方法设计耦合的车速和加速度控制律,通过积分自动调节和切换策略,保证了车速控制和加速度控制的平滑切换,并且通过建立李雅普诺夫函数,证明了车速跟踪误差的全局渐进稳定。最后,通过仿真试验和实车试验验证了控制方法的有效性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 熊璐,付志强,柏满飞,章仁燮
关键词: 智能车辆,车速控制,加速度控制,自适应方法,条件积分方法
来源: 西安交通大学学报 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 同济大学汽车学院,同济大学中德学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51475333),上海市科委资助项目(17DZ1100202)
分类号: U463.6
页码: 62-69
总页数: 8
文件大小: 484K
下载量: 262
相关论文文献
- [1].《当加速度成为历史》局部[J]. 齐鲁艺苑 2019(06)
- [2].基于ADAMS的大型游乐设施人体G加速度的测量转换方法研究[J]. 科技视界 2020(15)
- [3].基于加速度限控制策略的振动试验过载停机实验研究[J]. 环境技术 2020(04)
- [4].地下结构抗震设计的改进等效反应加速度法[J]. 岩土力学 2020(07)
- [5].基于学习进阶的教学构建——以“速度变化快慢的描述——加速度”为例[J]. 物理教师 2019(05)
- [6].1-7月重点建设跑出“浙江加速度”[J]. 浙江经济 2019(15)
- [7].新型科氏加速度演示仪的设计[J]. 科技创新导报 2019(14)
- [8].“三年大变样”跑出“奉化加速度”[J]. 宁波经济(财经视点) 2018(04)
- [9].关于加速度课题的听课札记[J]. 中学物理教学参考 2013(11)
- [10].打破固有教学方式 克服教学中的难点——以“加速度的方向”的教学为例[J]. 中学物理教学参考 2015(04)
- [11].对“加速度”概念的辨析[J]. 中学物理教学参考 2015(12)
- [12].加速度也不能这样分解——关于“加速度不能这样分解”的商榷[J]. 中学物理教学参考 2010(05)
- [13].加速度不能套用速度分解的模式[J]. 物理教师 2010(05)
- [14].《中国加速度》[J]. 美术 2018(09)
- [15].立体科氏加速度演示仪的研制[J]. 吉林化工学院学报 2017(05)
- [16].关于人类文明发展加速度现象的探讨[J]. 沈阳师范大学学报(社会科学版) 2016(05)
- [17].中国加速度（外二首）[J]. 词刊 2020(01)
- [18].理解概念内涵,清除知识迷惑——以对加速度概念的理解为例[J]. 中学生数理化(高一使用) 2020(01)
- [19].以探究加速度与力、质量关系的实验改进为例谈力学实验的创新[J]. 高中数理化 2020(03)
- [20].复工复产加速度·图片[J]. 海峡通讯 2020(03)
- [21].学生在“加速度”概念学习中的误区和对策分析[J]. 中学物理教学参考 2020(12)
- [22].关于“探究加速度与力、质量关系实验”的延伸讨论[J]. 教学考试 2020(40)
- [23].物理复课有方略 三轮复习见成效[J]. 教学考试 2020(40)
- [24].速度、速度变化量和加速度的比较[J]. 中学生数理化(高一使用) 2020(09)
- [25].教学思考:速度变化快慢的描述——加速度[J]. 湖南中学物理 2012(10)
- [26].再议探究加速度与力、质量的关系装置改进[J]. 湖南中学物理 2012(01)
- [27].“加速度”教学设计[J]. 物理通报 2008(01)
- [28].加速度为什么有方向[J]. 物理通报 2013(05)
- [29].绳连体加速度关系的讨论[J]. 物理通报 2008(06)
- [30].加速度分解不能类比速度分解[J]. 物理教学 2008(01)