导读:本文包含了飞行控制计算机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:计算机,故障,总线,无人机,重构,冗余,单元。
飞行控制计算机论文文献综述
姚文刚,张蕾蕾,周宾,杨宏亮[1]（2019）在《箭载飞行控制计算机的国产化设计》一文中研究指出随着中国航天任务复杂性的不断增加,长征系列运载火箭对箭载飞行控制计算机的性能和可靠性需求不断提升。对新型中型运载火箭箭载计算机的叁冗余可重构容错架构、工作模式、叁机同步、总线监控等涉及运载火箭飞行控制和测试的关键技术进行了详细介绍和总结。在此基础上,新型中型运载火箭箭载计算机实现了全国产化设计,是中国在箭载飞行控制领域的首台全国产化关键电子设备,不但大大降低了整机元器件的采购成本,对箭载电子设备的发展也有着重要意义。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2019年02期）
张锐,马小博[2]（2018）在《浅谈一种自动飞行控制计算机架构设计》一文中研究指出大力发展航空事业,要紧紧贯彻军民结合,寓军于民的的方针。不论在军事用途中或者在民事用途等方面,自动飞行控制计算机都因其高可靠、性价比高以及简单易操作等一系列优点被广泛地使用。论文在介绍了当今主流大型民用客机A380的飞控系统计算机的基础上,提出了一种双双余度的自动飞行控制计算机架构,并介绍了自动飞行控制计算机架构中的关键技术如同步、在线监控、通道故障逻辑等余度管理内容。阐述了在现代先进军民用飞机中,自动飞行控制计算机作为主飞控计算机的有效补充和备份计算机仍然发挥着不可替代的重要作用。(本文来源于《信息系统工程》期刊2018年07期）
吴腾飞[3]（2018）在《叁余度飞行控制计算机余度管理技术研究》一文中研究指出近年来,随着无人机行业的蓬勃发展,无论是军用无人机还是民用无人机,其核心系统飞行控制计算机的可靠性显得越来越重要。特别对于高空长航时无人机,如何保证系统可靠、持久的运行,始终是制约其快速发展的技术难题。余度技术的应用使得大幅度提高飞行控制计算机的可靠性成为可能。本文针对现有飞行控制计算机可靠性与容错能力不足的问题,构建了CPU单元的叁模冗余架构,并在此基础上对余度管理策略进行了设计。针对分布式飞行控制计算机各CPU单元间时钟偏差随时间累积的问题,设计了时钟同步算法,通过时标信息的交换和本地逻辑时钟的调整,实现了CPU单元间的时间与信息同步。为了避免CPU单元局部故障造成的影响,针对不同信号的数据特征,设计了大数表决与投票表决两种封装表决算法,选举并输出最优结果,提高了系统对故障的容忍能力。此外,对于CPU单元和总线节点的故障,设计了重组与重构方案,通过对故障源的切除、恢复及重构操作,完成了故障资源的恢复重利用,使系统具备了一定的自修复能力,提高了系统的可靠性。最后,通过外部故障注入的方式模拟不同的故障情况,对余度管理方案中同步、表决和重构功能进行了测试,并通过闭环仿真验证了叁余度飞行控制计算机飞行控制与管理功能。试验结果表明,余度管理方案设计合理有效,系统性能满足设计指标要求。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2018-03-01）
王余伟[4]（2018）在《双余度飞行控制计算机系统余度管理和容错技术研究》一文中研究指出飞行控制计算机是无人机飞行控制系统的核心,其安全性和可靠性是保障无人机正常飞行的关键。采用余度管理和容错技术不仅可以提高飞行控制系统的安全性和可靠性,还可以最大程度上降低甚至消除故障对飞行控制系统正常运行的影响。本文在样例双余度飞行控制计算机硬件的基础上,研究改进双余度飞行控制系统容错策略技术并设计飞行控制软件。本文首先进行双余度飞行控制计算机总体需求分析,确定双余度飞行控制计算机硬件冗余特点满足设计需求,同时结合μC/OS-Ⅱ操作系统的特点,提出飞行控制软件总体设计需求,明确系统的余度管理方案和容错策略总体设计。其次,从飞行控制计算机的控制单元、总线单元和接口单元叁个方面分别进行故障模式分析、故障检测与诊断、故障处置以及故障恢复等容错策略设计。其中,针对控制单元提出基于心跳检测和检查点检测相结合的方法、软件任务运行状态自检测和基于阈值—改进SPRT联合算法叁种故障检测与诊断方法;针对总线单元提出总线通道检测和总线节点检测两种策略;针对接口单元提出数据更新率方法、阈值分析法和基于状态反馈等检测方法。根据故障检测结果设计故障处置与恢复策略,实现系统容错功能。然后,根据飞行控制软件功能模块化的思想,实现系统软件任务的划分和调度,完成系统飞行控制与管理模块、余度管理模块和容错策略模块的设计。最后,搭建半物理仿真平台,为了验证系统的容错策略开发了故障注入软件,在仿真环境下分别实现对控制单元、总线单元和接口单元的容错策略验证,仿真结果表明双余度飞行控制计算机软件的功能和性能指标满足最初的设计要求。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2018-03-01）
王双双[5]（2018）在《某型飞行控制计算机故障检测和余度管理技术研究》一文中研究指出无人机因性价比高、适用范围广、无人员安全问题等独特的优势,近年来得到了快速的发展,在很多不适合有人机的应用场合发挥了巨大的作用。无人机执行任务的特殊性以及工作环境的复杂性,使得对其任务可靠性和安全性的要求越来越高。为了满足这些要求,余度技术被应用到多种无人机设计的各个方面。高性能飞行控制计算机作为无人机飞行控制系统的核心部件,在硬件结构设计中运用了余度技术。根据飞行控制计算机硬件余度配置的特点,从软件层面对余度飞行控制计算机的故障检测算法和余度管理策略进行研究具有重要意义和实用价值。本文首先对某型余度飞行控制系统的结构特点和余度资源配置进行综合研究,深入分析了传感器子系统、执行机构(舵回路)子系统和飞行控制计算机叁部分的余度设计思想和实现技术。在此基础上,开展了对余度飞行控制计算机可靠性的定量分析,研究了对应的硬件资源和软件运行环境需求,为故障检测方法和余度管理策略研究提供支撑条件。其次,开展余度飞行控制计算机的故障检测算法设计研究。分别完成了控制单元、接口单元、FlexRay总线故障模式分析和故障特征提取的研究。针对控制单元、接口单元、FlexRay总线等不同的故障提出了基于两级检测周期的心跳检测、基于任务状态的自检测、基于状态反馈、基于专家系统以及基于请求/应答握手机制等故障检测算法。再者,开展余度飞行控制计算机的余度管理策略设计研究。通过对“比较”和“协同”工作方式进行对比分析,确定了余度飞行控制计算机采用“协同”的工作方式。根据FlexRay总线上的数据流,对控制单元、接口单元的发送和接收时隙进行了分配设计,并完成了控制单元和接口单元重构与恢复设计,包括基于“优先级轮转”重构逻辑设计,前向恢复和后向恢复关键数据筛选和流程设计。最后,开发完成了综合故障检测算法和余度管理策略的余度飞行控制软件。根据对余度飞行控制软件的需求分析结果,设计开发了可在μC/OS-Ⅱ实时操作系统环境下运行的具有余度管理功能的余度飞行控制软件。为了验证余度飞行控制软件的功能与性能,开发了故障注入软件,搭建了余度飞行控制仿真环境试验平台,对飞行控制和余度管理功能与性能进行测试。测试结果表明:余度飞行控制软件能够实现飞行控制和余度管理功能,具备实时故障检测并实现系统重构和恢复的能力,满足设计要求。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2018-03-01）
张榕[6]（2018）在《分布结构飞行控制计算机BIT故障检测方法研究》一文中研究指出飞行控制计算机是无人机飞行控制系统的核心。随着无人机任务复杂度的提高,对飞行控制计算机的性能和可靠性提出了更高要求。本文在研究分布结构飞行控制计算机中以BIT(Build-in Test)为主的故障检测框架结构基础上,提出了一种以模型解析余度、硬件余度、软件监控以及回绕检测等BIT结合的故障检测方法。完成了检测算法结构设计、功能配置与逻辑分析。在实验样机环境下通过典型故障条件下的功能与性能测试,验证了设计结果的正确性与有效性。本文首先根据研究背景、意义和任务需求,对目前主流的故障检测技术和性能度量参数进行研究和分析。对国内外飞行控制系统、飞行控制计算机故障检测方法和基于BIT的故障检测方法的历史、研究现状与发展趋势进行了综合论述。针对现有飞行控制计算机故障检测的难点和不足,确定了本文研究的内容和关键技术。其次,通过对典型分布结构飞行控制计算机故障类型的分析研究,确定了以功能单元为主进行故障检测区域划分的方法。综合飞行控制计算机在无人机不同状态下故障检测的目标特征和方法,通过分析虚警产生原因,设计了虚警抑制措施。根据故障检测指标要求,分析研究了BIT方法对目标计算机硬件、软件资源和性能需求,设计了硬件资源分配策略、软件功能结构及内部总线通信方案。再者,详细设计基于模型的故障观测器作为模型解析余度BIT方法,提出了组合模型解析余度BIT方法,该方法通过两类故障观测器将机载传感系统和执行机构故障归入分布结构飞行控制计算机外部故障,在无人机处于飞行状态时对外部设备或接口故障进行检测,完成典型的恒偏差、渐变及突变故障识别。此外,本文详细研究硬件余度BIT、软件监控BIT及回绕检测BIT对功能单元与其处理器、存储器以及接口等模块的故障检测;设计了系统发生故障后采用模型解析余度BIT进行故障检测重构策略。最后,为了验证本文的研究成果,搭建以分布结构飞行控制计算机实验样机为核心的实时仿真测试验证平台,对模型解析余度BIT、硬件余度BIT等方法进行功能和性能测试。通过对试验数据统计分析无故障范围和典型故障的检测性能验证本文所提出的故障检测方法正确、有效,满足设计目标。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2018-03-01）
王广[7]（2018）在《一种飞行控制计算机高精度A/D采集单元设计与研究》一文中研究指出飞行控制计算机的关键数据就是模拟信号,因此对模拟信号的采集精度直接影响着无人机在整个飞行过程中的状态。针对于此专门设计出了一种可以抑制外界干扰的A/D转换单元,以此来满足飞行控制计算机对其需要数据的采集要求。文章则着重讲述了对飞行控制计算机高精度A/D采集单元的设计与研究。(本文来源于《信息通信》期刊2018年01期）
张榕,陈欣[8]（2018）在《无人机分布式飞行控制计算机故障诊断研究》一文中研究指出以分布式飞行控制计算机为对象,设计相应的故障诊断方法。提出了一种硬件余度和模型解析余度相结合的方法,对计算机外部传感器、外部执行机构以及计算机内部功能模块进行故障诊断。通过设计诊断体系结构,能够有效进行外部传感器、外部执行机构和飞行控制计算机内部数字控制器的故障检测和隔离,解决了传统单一故障观测器无法诊断计算机内部故障的不足,提高了飞行控制系统的故障诊断覆盖率和可靠性。(本文来源于《电光与控制》期刊2018年05期）
王双双,陈欣,曹东[9]（2018）在《叁余度飞行控制计算机系统重构与恢复研究》一文中研究指出针对提高分布式架构叁余度飞行控制计算机的可靠性问题,进行了系统重构与恢复的研究。从飞行控制计算机、传感器、执行机构3个方面对叁余度飞行控制计算机系统的余度资源配置进行了介绍;根据飞行控制计算机具有叁余度控制单元的特点,重点研究了控制单元的重构策略,并简要讨论了传感器、气动舵面、接口单元和总线的重构策略;对控制单元的故障恢复进行了研究,设计了故障恢复的算法,选取了恢复所需的关键数据,制定了相应的恢复协议;在无人机仿真平台下进行了测试验证,结果表明该系统重构策略与故障恢复算法合理有效,能够有效地提高叁余度飞行控制计算机的可靠性。(本文来源于《电光与控制》期刊2018年03期）
吕迅竑,姜斌,齐瑞云,姚雪莲[10]（2017）在《高可靠串行通信架构及无人机容错飞行控制计算机应用》一文中研究指出串行通信总线是分布式机载电子系统中最基础、关键的部分,其安全可靠性至关重要。可以在总线架构层及应用层提供容错机制和服务以提高通信可靠性。本文对一些安全关键总线进行研究,并说明飞控系统中的拜占庭故障,以及在应用层抑制拜占庭故障的方法。提出一种基于串行总线的无人机叁模余飞控计算机系统架构,在用口头协议通信时,仅需3台计算机可实现1个拜占庭故障的抑制。(本文来源于《第36届中国控制会议论文集（D）》期刊2017-07-26）
飞行控制计算机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
大力发展航空事业,要紧紧贯彻军民结合,寓军于民的的方针。不论在军事用途中或者在民事用途等方面,自动飞行控制计算机都因其高可靠、性价比高以及简单易操作等一系列优点被广泛地使用。论文在介绍了当今主流大型民用客机A380的飞控系统计算机的基础上,提出了一种双双余度的自动飞行控制计算机架构,并介绍了自动飞行控制计算机架构中的关键技术如同步、在线监控、通道故障逻辑等余度管理内容。阐述了在现代先进军民用飞机中,自动飞行控制计算机作为主飞控计算机的有效补充和备份计算机仍然发挥着不可替代的重要作用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
飞行控制计算机论文参考文献
[1].姚文刚,张蕾蕾,周宾,杨宏亮.箭载飞行控制计算机的国产化设计[J].导弹与航天运载技术.2019
[2].张锐,马小博.浅谈一种自动飞行控制计算机架构设计[J].信息系统工程.2018
[3].吴腾飞.叁余度飞行控制计算机余度管理技术研究[D].南京航空航天大学.2018
[4].王余伟.双余度飞行控制计算机系统余度管理和容错技术研究[D].南京航空航天大学.2018
[5].王双双.某型飞行控制计算机故障检测和余度管理技术研究[D].南京航空航天大学.2018
[6].张榕.分布结构飞行控制计算机BIT故障检测方法研究[D].南京航空航天大学.2018
[7].王广.一种飞行控制计算机高精度A/D采集单元设计与研究[J].信息通信.2018
[8].张榕,陈欣.无人机分布式飞行控制计算机故障诊断研究[J].电光与控制.2018
[9].王双双,陈欣,曹东.叁余度飞行控制计算机系统重构与恢复研究[J].电光与控制.2018
[10].吕迅竑,姜斌,齐瑞云,姚雪莲.高可靠串行通信架构及无人机容错飞行控制计算机应用[C].第36届中国控制会议论文集（D）.2017
论文知识图
