论文摘要
本文详细介绍了历史上几次重大核事故后,耐辐照核应急机器人的应用情况和相关研究情况,并对我国核应急机器人的发展情况进行了简介。根据核事故现场特点和耐辐照核应急机器人的应用情况,总结了应急工作中耐辐照核应急机器人的需求特点,对耐辐照技术、通讯技术、辐射探测技术和热防护技术等关键技术进行了具体分析。最后对耐辐照核应急机器人的小型化、模块化、智能化和通用化等发展趋势进行了展望。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张齐昊,赵伟,褚胜男,王雷,付军,杨江荣,高博
关键词: 核事故,核应急,机器人,耐辐照
来源: 核科学与工程 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 安全科学与灾害防治,环境科学与资源利用,核科学技术,自动化技术
单位: 中国工程物理研究院材料研究所
基金: 工信部国家重大科技专项课题资助项目（2017ZX04022001-201-008）,科技部磁约束聚变能源专项课题（2015GB109003）,中国工程物理研究院环保基金资助项目（hj2016xx）
分类号: TP242;TL73
页码: 629-645
总页数: 17
文件大小: 5721K
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