基于激光雷达的海滩垃圾快速识别

基于激光雷达的海滩垃圾快速识别

论文摘要

全球日益增多的海滩垃圾,不仅造成海洋环境污染,严重威胁海洋生态系统健康,也对生物栖息地有着不可估计的影响。如何高效准确地对海滩垃圾进行监测和识别,是处置海滩垃圾过程的技术难点之一。基于此,本文以长江口南汇边滩为实验区,通过在海滩上设置常见垃圾样品,随后利用激光雷达记录的全波形数据和BP神经网络模型,以快速鉴别海滩垃圾类型。结果表明:基于激光雷达提取的垃圾全波形数据中回波振幅和回波宽度的差异,可用来识别海滩垃圾。构建的BP神经网络可有效将海滩垃圾分为泡沫类、布类、金属类、纸类及塑料类,最高识别率达到79%。此外,由于不同材质海滩垃圾的原材料成分存在相似或同质,会对精确识别区分垃圾类型造成一定的干扰,从而影响神经网络的识别率。可见,将激光雷达应用于识别海滩垃圾,为海滩垃圾的监测提供了新的方法。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 研究区域与数据收集
  • 3 研究方法
  •   3.1 波形去噪
  •   3.2 波形分解
  •   3.3 辐射校正
  •   3.4 BP神经网络
  • 4 结果分析
  •   4.1 海滩垃圾的波形特征
  •   4.2 神经网络分类结果
  • 5 讨论
  •   5.1 海滩垃圾属性鉴别
  •   5.2 海滩垃圾技术的比较分析
  •   5.3 海滩垃圾技术识别的不确定性
  • 6 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 何钰滢,葛振鹏,李道季,施华宏,韩震,戴志军

    关键词: 激光雷达,神经网络,海滩垃圾识别

    来源: 海洋学报 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅰ辑

    专业: 海洋学,环境科学与资源利用

    单位: 华东师范大学河口海岸学国家重点实验室,上海海洋大学海洋科学学院

    基金: 国家重点研发项目(2016YFC1402202),国家自然科学基金(41576087)

    分类号: X55

    页码: 156-162

    总页数: 7

    文件大小: 1439K

    下载量: 239

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