导读:本文包含了控制李雅普诺夫函数论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:函数,诺夫,转矩,稳定性,死区,线性化,磁阻。
控制李雅普诺夫函数论文文献综述
张旭隆,李大鹏,叶宗彬[1]（2019）在《基于李雅普诺夫函数的SRM直接转矩控制》一文中研究指出针对开关磁阻电机的磁链饱和非线性特性和较大的转矩脉动问题,本文提出了一种基于李雅普诺夫函数的直接转矩控制策略。依据李雅普诺夫稳定性判据,该控制策略能够迅速收敛转矩误差,且能够实现系统转矩控制的稳定性。以数字信号处理器为控制核心对开关磁阻电机样机进行了实验验证,实验结果证明了该直接转矩控制策略的可行性和有效性。(本文来源于《微电机》期刊2019年08期）
刘磊[2]（2018）在《基于障碍李雅普诺夫函数非线性系统的死区补偿控制》一文中研究指出本文集中在带有部分状态约束的非线性单输入单输出系统的自适应控制器设计上.考虑了非对称死区的非线性输入特性,选取障碍李雅普诺夫函数用来阻止部分受约束的状态违反约束条件.根据障碍李雅普诺夫函数反步法,解决了该类系统的输出跟踪问题,同时也处理了死区非线性带来的影响.针对下叁角结构的非线性系统,设计了自适应控制器,证明了闭环系统所有信号都是有界的,同时保证了系统输出可以跟踪上参考信号.最后,仿真结果表明了所提方法的有效性.(本文来源于《南京信息工程大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期）
汪友明,李艳[3]（2018）在《种基于李雅普诺夫函数的MPPT稳定控制算法》一文中研究指出针对传统的扰动观察法在光伏发电系统最大功率点跟踪(MPPT)中存在谐波高、寻找速度慢、鲁棒性差等诸多缺点,设计了一种基于李雅普诺夫函数的MPPT稳定控制算法。该算法采用李雅普诺夫函数应用于反推法之中,计算光伏发电系统的电压跟踪误差,推导功率开关器件的占空比函数,构造了一种新的DC/DC控制器,从而获取光伏发电系统的最大功率点。所提出的MPPT控制算法引入了积分作用,保证光伏发电系统具有全局渐进稳定的特性,提高了光伏发电系统非线性控制的鲁棒性。结果表明,基于李雅普诺夫函数的MPPT稳定控制算法输出波形趋于稳定,改善了最大功率点附近的振荡现象,跟踪最大功率点速率提高了46%。(本文来源于《电力电子技术》期刊2018年10期）
朱戡,刘学平[4]（2018）在《基于李雅普诺夫函数的电磁轴承电压控制》一文中研究指出为解决电磁轴承柔性转子跨越临界转速时的振动较大的问题,通过考虑系统整体能量,利用李雅普诺夫能量函数设计基于电压的控制方法。首先利用有限元建立柔性转子模型,并考虑电磁力的非线性,对比PID控制和基于李雅普诺夫方法的电压控制下电磁轴承转子的响应。分析表明,在临界转速附近,PID控制下的电磁轴承转子振动较大,而电压控制可以有效降低转子振幅,通过调整电压控制的参数,可以得到比较良好的动态与稳态性能;控制参数的改变,会使转子振动的超调量和响应时间发生明显的变化,反映系统的不同状态变量对控制效果的影响。(本文来源于《机电工程技术》期刊2018年09期）
苗淼,李兴源,王曦[5]（2017）在《基于控制李雅普诺夫函数理论的高压直流输电附加控制器设计》一文中研究指出高压直流输电(HVDC)系统的附加控制器可以提高系统的暂态稳定性。本文针对交直流输电系统,应用控制李雅普诺夫函数理论(Control Lyapunov Function Theory)设计了直流系统附加控制器,首先建立输电系统数学模型,同时建立计及网络拓扑的系统结构保持能量函数,然后根据控制李雅普诺夫理论推导出提高系统暂态稳定的直流附加控制律。与常规直流附加控制相比,该控制器能够有效提高系统的暂态稳定性,仿真结果验证了设计附加控制器的正确性和有效性。(本文来源于《青海科技》期刊2017年02期）
王月东[6]（2017）在《基于李雅普诺夫函数的双星编队控制研究》一文中研究指出微小卫星编队飞行技术及其相关研究正在日益走向成熟。小卫星编队的应用效果与单颗大卫星相当甚至更佳。在微小卫星编队的研究背景下,本文将双星编队作为研究对象,主要研究了卫星编队飞行星间相对导航和队形控制两方面的关键问题,内容包括卫星编队相对运动动力学模型及典型轨道、编队中卫星间相对轨道测量方案、队形调整与保持的控制算法等。首先,在双星编队假设的基础上,运用动力学方法对圆或者近圆轨道上卫星编队的构成机理进行了研究。建立了星间相对运动动力学模型,线性化处理该模型,简化运动方程,从而得到Hill(或C-W)方程。将探索Hill方程的解析解作为研究起点,得到了运动学形式的绕飞方程和绕飞条件,通过数学仿真算例,研究证明了环绕卫星的绕飞轨道是一空间的平面椭圆,其中心为参考卫星。在此基础上,通过对卫星绕飞编队的构成进一步研究,讨论了环绕卫星在z方向的振动相位参数对绕飞轨道的空间形状和空间指向的影响。其次,采用激光测距仪作为测量工具来对星间相对位置及速度进行量测的方案,并采用扩展卡尔曼滤波算法对卫星间相对位置及速度进行估计,通过数学仿真算例验证设计的卡尔曼滤波器的收敛性和估计精度。最后,就卫星编队的控制与保持问题的关键技术进行了深入研究。针对基于星间距离较近、忽略轨道摄动的影响、主星在圆或者近圆轨道上运动等假设下的卫星编队系统,分别采用比例微分(PD)控制方法和基于李雅普诺夫函数的控制方法设计了控制律。其中在研究基于李雅普诺夫函数方法设计控制律过程中,提出了一种对数形式李雅普诺夫函数,并在理论上证明了该函数比常用的二次函数具有较高的数值精度和较快的收敛速度。接着运用Lyapunov稳定性定理证明所设计的控制算法的稳定性。通过数学仿真算例验证两种控制方法均可实现卫星编队的控制与保持,并通过对比实验,对基于李雅普诺夫函数方法的控制律中参数对控制性能和能量消耗的影响进行了比较分析。(本文来源于《中北大学》期刊2017-04-10）
薛花,范月,王育飞[7]（2016）在《基于李雅普诺夫函数的并联型混合有源电力滤波器非线性控制方法》一文中研究指出针对有源电力滤波器电流谐波分量检测复杂、非线性负载变化时电源电流畸变的问题,提出基于李雅普诺夫函数的并联型混合有源电力滤波器(SHAPF)非线性控制方法。在建立SHAPF仿射非线性模型的基础上,设计电压-电流双闭环控制回路。从稳定性角度出发,针对内环电流环提出基于Lyapunov函数的非线性控制策略,实现无功补偿电流的解耦控制,快速跟踪谐波参考电流,并以增强系统抗干扰性能为优化目标,求取控制器最优增益,确保线路参数发生摄动或负载需求发生阶跃变化时,系统仍能稳定运行。外环电压环采用滑模非线性控制方法,保持电容电压平稳,实现负载突变时的动态调节。应用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,并基于d SPACE实验平台验证所提出控制策略的可行性和有效性。仿真和实验结果表明:基于Lyapunov函数的非线性控制方法具有简单易行、稳定性高、鲁棒性强的特点。(本文来源于《电工技术学报》期刊2016年21期）
邱浩,王志胜[8]（2016）在《基于李雅普诺夫函数的两轮机器人非线性控制设计》一文中研究指出针对两轮移动机器人提出了一种非线性反馈控制方法,利用系统平衡点稳定和可计算的稳定域来获得渐进稳定的李雅普诺夫函数控制率.使用了标准化和部分反馈线性化方法来简化动力学方程,部分反馈线性化是在动坐标下完成的.为了验证控制率设计的合理性,在一个静态不稳定的两轮移动机器人上进行了垂直位置稳定和速度跟踪的模拟,结果表明:该控制方法控制效果良好,而且需求的控制量较少.(本文来源于《湖南科技大学学报(自然科学版)》期刊2016年02期）
商国军,王继强,夏超,胡欢,赵明宇[9]（2014）在《基于李雅普诺夫函数的航空发动机非线性控制设计方法》一文中研究指出针对航空发动机非线性模型,提出了1种基于李雅普诺夫(Lyapunov)函数的航空发动机非线性控制设计方法。在保证系统稳定的前提下,采用该方法完成了航空发动机非线性控制器的设计。仿真研究结果表明:该设计方法可提高系统响应速度,能有效抑制干扰,且具有良好的跟踪性和鲁棒性,有效改进了航空发动机控制系统的性能。(本文来源于《航空发动机》期刊2014年06期）
俞珏,庄健,于德弘[10]（2014）在《采用李雅普诺夫函数的电液伺服系统反馈线性化控制》一文中研究指出针对电液伺服系统的参数时变、强非线性,致使传统控制算法难以实现高精度高稳定性的位置输出的问题,提出了一种采用李雅普诺夫函数(Lyapunov)的反馈线性化控制器。该控制器通过反馈线性化方法将电液伺服系统的位置输出控制在预定轨迹上,使系统满足准确性、快速性的要求。针对液压系统中的油液体积弹性模量参数存在着较大的不确定性且难以在线测量、不精确的参数将削弱反馈线性化的控制效果甚至导致系统失稳的问题,采用Lyapunov直接法对反馈线性化控制器进行再设计。通过系统的综合误差构建形式简单的Lyapunov函数,进而给出最优参数估计值的取值方法,且满足Lyapunov函数的导函数为非正定,从而保证了整个系统的渐进稳定性。仿真结果表明,改进的反馈线性化控制器能够很好地兼顾控制精度和系统的鲁棒性,获得较好的控制效果。(本文来源于《西安交通大学学报》期刊2014年07期）
控制李雅普诺夫函数论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文集中在带有部分状态约束的非线性单输入单输出系统的自适应控制器设计上.考虑了非对称死区的非线性输入特性,选取障碍李雅普诺夫函数用来阻止部分受约束的状态违反约束条件.根据障碍李雅普诺夫函数反步法,解决了该类系统的输出跟踪问题,同时也处理了死区非线性带来的影响.针对下叁角结构的非线性系统,设计了自适应控制器,证明了闭环系统所有信号都是有界的,同时保证了系统输出可以跟踪上参考信号.最后,仿真结果表明了所提方法的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
控制李雅普诺夫函数论文参考文献
[1].张旭隆,李大鹏,叶宗彬.基于李雅普诺夫函数的SRM直接转矩控制[J].微电机.2019
[2].刘磊.基于障碍李雅普诺夫函数非线性系统的死区补偿控制[J].南京信息工程大学学报(自然科学版).2018
[3].汪友明,李艳.种基于李雅普诺夫函数的MPPT稳定控制算法[J].电力电子技术.2018
[4].朱戡,刘学平.基于李雅普诺夫函数的电磁轴承电压控制[J].机电工程技术.2018
[5].苗淼,李兴源,王曦.基于控制李雅普诺夫函数理论的高压直流输电附加控制器设计[J].青海科技.2017
[6].王月东.基于李雅普诺夫函数的双星编队控制研究[D].中北大学.2017
[7].薛花,范月,王育飞.基于李雅普诺夫函数的并联型混合有源电力滤波器非线性控制方法[J].电工技术学报.2016
[8].邱浩,王志胜.基于李雅普诺夫函数的两轮机器人非线性控制设计[J].湖南科技大学学报(自然科学版).2016
[9].商国军,王继强,夏超,胡欢,赵明宇.基于李雅普诺夫函数的航空发动机非线性控制设计方法[J].航空发动机.2014
[10].俞珏,庄健,于德弘.采用李雅普诺夫函数的电液伺服系统反馈线性化控制[J].西安交通大学学报.2014
论文知识图
