论文摘要
水下声学定位观测数据中不可避免地存在粗差,随机模型解算广泛地采用等权模型,模型实现简单,但与实际不符,且不能抑制粗差影响。针对该问题,提出一种基于IGG3方案的抗差Helmert方差分量估计方法。该方法通过水深和观测距离将观测值分为两类,利用Helmert方差分量估计确定不同类观测值的权比,抗差解决了粗差导致Helmert方差分量估计模型失效的问题。实验结果表明,相比于传统解算方法,抗差Helmert方差分量估计方法可以合理确定各观测值权比,削弱粗差影响,提高水下定位精度和可靠性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 孟庆波,王振杰,刘杨范,王柏杨
关键词: 水声定位,随机模型,抗差性,方差分量估计,粗差
来源: 海洋测绘 2019年05期
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 海洋学
单位: 中国石油大学(华东)地球科学与技术学院
基金: 国家自然科学基金(41374008),国家重点项目研发计划(2016YFB0501700,2016YFB0501705)
分类号: P714
页码: 70-74
总页数: 5
文件大小: 1703K
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