导读:本文包含了行驶静压驱动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:静压,特性,推土机,动态,沥青,系统,混凝土。
行驶静压驱动论文文献综述
赵朋昭,王佑君,姚凯[1]（2014）在《基于AMESim/Simulink的轮式两栖车静压行驶驱动系统马达同步控制联合仿真研究》一文中研究指出分析了液压同步控制回路形式,重点研究了电液比例阀控同步回路,以电液比例阀控四马达同步液压系统为研究对象,建立了同步系统液压和控制模型,利用AMESim/Simulink对四马达同步系统进行了基于模糊PID控制的联合仿真分析,结果表明,电液比例阀控四马达同步液压系统,响应速度快,同步精度高。仿真为这种新型同步控制方式的可行性验证以及进一步的发展与研究提供了依据与理论支持。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2014年01期）
赵鹏兵,柴光远[2]（2010）在《模糊自适应PID控制在静压行驶驱动系统中的应用》一文中研究指出针对工程车辆静压行驶驱动系统的特点及其性能要求,应用模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计一种模糊自适应PID控制器。该控制器根据马达转速偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线调整,使系统具有较好的自适应能力和较强的抗干扰性。在Matlab/Simulink环境下对其进行了动态仿真。仿真结果表明,模糊自适应PID控制器的性能远优于常规PID控制器。(本文来源于《机床与液压》期刊2010年17期）
赵鹏兵[3]（2010）在《装载机静压行驶驱动系统设计及控制算法研究》一文中研究指出随着机电液一体化技术的不断发展,液压传动技术在装载机行驶驱动系统中的应用愈来愈多,大有取代传统传动形式的趋势。论文以西安科技大学研制的ZLY06型矿用防爆装载机为研究对象,针对其存在的一些问题,通过对静压传动形式和控制模式的分析研究及计算机模拟仿真,探讨了装载机静压行驶驱动系统设计的若干问题,包括液压系统合理的参数匹配、行驶驱动系统的控制形式与方法等。主要研究内容包括以下四个方面:一是根据装载机作业的特点及行驶驱动系统的要求,设计了装载机静压行驶驱动系统。二是对液压系统进行了参数匹配和元件选型,并编写了静压行驶驱动系统的计算机辅助设计程序。叁是建立了系统的数学模型并通过查阅资料确定了模型中参数的具体数值。四是用Ziegler-Nichols算法和Signal Constraint模块对PID参数作了整定,并设计了模糊自适应整定PID控制器。仿真试验结果表明,该控制器的性能远优于常规PID控制器,即使存在外界干扰和系统参数发生变化时,其也具有良好的动态响应特性,较强的抗干扰性和较强的鲁棒性。论文通过对装载机静压行驶驱动系统的设计及控制算法的研究,形成了工程车辆液压传动与控制系统研究的一般性方法,为其它各种行走机械的液压行驶传动与控制系统的设计提供了一种思路和方法。(本文来源于《西安科技大学》期刊2010-06-30）
杨军民[4]（2008）在《转运车行驶静压驱动数字控制系统的研究》一文中研究指出本文对沥青混凝土转运车AT1000行驶静压驱动数字控制系统进行了研究。转运车是近几年才发展起来的路面工程机械,用于运料卡车与沥青混凝土摊铺机之间,工作过程是运料卡车把材料卸到转运车料斗内,通过转运车输料机构输送给摊铺机。转运车行驶控制系统的性能,对提高沥青路面整体工程质量,防止沥青路面早期破损,延长沥青路面使用性能,预防安全事故,具有十分显着的社会效益和经济效益。本文在分析国内外转运车行驶静压驱动系统组成、工作原理和控制模式的基础上,提出了具体的控制系统方案,用EPEC公司专用可编程控制器(PLC)完成了转运车行驶系统数字控制器的硬件和软件设计,实现了转运车前进/后退、起步、停车的加速与减速控制,左右转向和原地转向的控制和距离自动跟踪控制。重点研究了恒速控制技术和自动跟踪控制技术,并将PID控制引入行驶系统数字控制系统的设计中,以实现作业工况下的自动跟踪和恒速控制。用CODSYS工程语言完成了整个行驶控制系统的程序软件设计,并进行了动态仿真试验和作业工况下考核试验。在软件设计过程中,创造性的提出信号防脉冲干扰平均值数字滤波法,解决了转运车工作环境恶劣,信号采集经常会遇到尖脉冲干扰的现象。通过样机试验,修改完善了软件中的不足,证明了行驶控制系统的设计是成功的、PID算法合理。最后,通过实验检验了沥青混凝土转运车行驶系统数字控制器的功能与控制性能。(本文来源于《江苏大学》期刊2008-04-01）
王永奇,郭海瑞,李喜振[5]（2004）在《静压推土机行驶驱动系统建模和仿真》一文中研究指出根据所确定全液压推土机的电子控制及传动方案，建立了液压驱动系统的数学模型，并进行了动态仿真分析，得出在外负载变化的情况下，变量泵和变量马达的排量等参量的变化情况。(本文来源于《矿山机械》期刊2004年03期）
郭俊,薛维龙[6]（2003）在《全液压推土机行驶静压驱动系统参数设计与校核》一文中研究指出全液压推土机行驶静压驱动系统参数的选择与匹配决定了其液压系统及整机性能的发挥 ,对全液压推土机行驶静压驱动系统的关键参数进行了设计和计算分析 ,并对一些关键参数进行了校核。(本文来源于《筑路机械与施工机械化》期刊2003年05期）
郭俊[7]（2003）在《全液压推土机行驶静压驱动系统研究》一文中研究指出本文对国内外推土机行驶静压驱动系统研究现状进行了分析和综合，对静压行驶驱动系统的性能匹配进行了分析，结合典型行驶驱动系统的组成、工作原理提出了适合推土机工作的电比例控制变量泵-变量马达液压驱动回路及其控制方案。采用传统方法对推土机的运动学、动力学以及液压驱动系统的关键参数进行了分析计算和校核，并结合效率进行了驱动系统牵引特性的分析与研究，在此基础上建立了驱动系统的动态特性数学模型，利用MATLAB语言建立仿真模型，完成了驱动系统动态特性仿真分析。为了计算的方便性，本文在Visual Basic开发平台上，编制了驱动系统辅助计算程序。文章最后，针对某一具体机型，对行驶静压驱动系统进行了实验研究，对理论分析作了进一步的验证。(本文来源于《长安大学》期刊2003-02-01）
余亮[8]（2001）在《沥青混凝土摊铺机行驶静压驱动系统研究》一文中研究指出本文对沥青混凝土摊铺机行驶静压驱动系统进行了研究。在分析和综合国内外摊铺机典型行驶驱动系统的组成、工作原理及控制模式的基础上，进行了驱动系统速度特性的分析与研究，建立了驱动系统的动态特性数学模型，并利用MATLAB语言建立仿真模型，完成了驱动系统动态特性仿真分析。为了计算的方便性，本文在Visual Basic开发平台上，编制了驱动系统辅助计算程序。文章最后，针对某一具体机型，对行驶静压驱动系统进行了实验研究，对理论分析作了进一步的验证。(本文来源于《长安大学》期刊2001-05-25）
行驶静压驱动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对工程车辆静压行驶驱动系统的特点及其性能要求,应用模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计一种模糊自适应PID控制器。该控制器根据马达转速偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线调整,使系统具有较好的自适应能力和较强的抗干扰性。在Matlab/Simulink环境下对其进行了动态仿真。仿真结果表明,模糊自适应PID控制器的性能远优于常规PID控制器。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
行驶静压驱动论文参考文献
[1].赵朋昭,王佑君,姚凯.基于AMESim/Simulink的轮式两栖车静压行驶驱动系统马达同步控制联合仿真研究[J].液压气动与密封.2014
[2].赵鹏兵,柴光远.模糊自适应PID控制在静压行驶驱动系统中的应用[J].机床与液压.2010
[3].赵鹏兵.装载机静压行驶驱动系统设计及控制算法研究[D].西安科技大学.2010
[4].杨军民.转运车行驶静压驱动数字控制系统的研究[D].江苏大学.2008
[5].王永奇,郭海瑞,李喜振.静压推土机行驶驱动系统建模和仿真[J].矿山机械.2004
[6].郭俊,薛维龙.全液压推土机行驶静压驱动系统参数设计与校核[J].筑路机械与施工机械化.2003
[7].郭俊.全液压推土机行驶静压驱动系统研究[D].长安大学.2003
[8].余亮.沥青混凝土摊铺机行驶静压驱动系统研究[D].长安大学.2001
论文知识图
