导读:本文包含了惯性力矩论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:力矩,惯性,曲柄,机构,摩擦,观测器,质心。
惯性力矩论文文献综述
郭鹏飞,史锐,费王华[1]（2019）在《摩擦及惯性力矩对伺服控制机构设计影响研究》一文中研究指出本文以飞行器伺服控制机构的受力分析为例,通过对比传统运载火箭及导弹的伺服控制机构设计方法,提出能够从基础理论模型层次提高计算精度的考虑摩擦及惯性影响的改进伺服控制机构设计方法,并提出能够完成控制系统提出的控制舵角加速度及摩擦力矩要求的校验方法。(本文来源于《北京力学会第二十五届学术年会会议论文集》期刊2019-01-06）
张振禹,陈浩[2]（2017）在《一种安装于某船艇双轴转台的惯性力矩计算方法》一文中研究指出安装于船艇的双轴转台通过配装光电观瞄设备或激光测距设备等,可实现某项特定功能的需求,但由于船艇具有受到各种海况的扰动特性,通过常规的控制方式难以满足高性能指标要求,因此艇载双轴转台需采用稳定控制方式以提高使用性能。在产品方案设计初期,需结合船艇扰动特性和双轴转台初步设计方案开展各种影响因素的分析和仿真,为稳定控制设计方案提供支撑数据。本文重点介绍了诸多影响因素中惯性力矩的计算方法。(本文来源于《山西电子技术》期刊2017年06期）
刘言松,曹巨江,梁金生,闫茹[3]（2017）在《曲柄群机构单元化惯性力矩平衡》一文中研究指出针对曲柄群机构的特点,将曲柄群机构划分为曲柄和连杆两类运动单元,首先以运动单元为基础,通过改变质量分布状态实现该曲柄群机构的惯性力平衡。在机构惯性力平衡的基础上,推导了机构惯性力矩平衡时连杆质心坐标与曲柄回转中心坐标的关系,得出通过改变连杆质心位置实现曲柄群机构惯性力矩平衡的方法,并通过仿真试验证明了该方法的有效性。该方法得到的计算结果简单明了,同时对于工业生产中设计曲柄群机构的结构尺寸以减小或消除该机构的基础振动也具有较好的指导意义。(本文来源于《机械设计》期刊2017年03期）
刘言松,曹巨江[4]（2016）在《曲柄群机构的惯性力和惯性力矩平衡》一文中研究指出在对曲柄群机构特点进行探讨的基础上,进行了曲柄群机构的惯性力和惯性力矩的分析,给出了曲柄群机构惯性力和惯性力矩平衡的条件,得出了在实际应用中对曲柄群机构进行惯性力和惯性力矩平衡的方法。结果表明,在曲柄群机构中确定适当的平衡质量的质径积使机构满足惯性力平衡后,只需在设计中调整连杆质心在特定位置,即可满足该机构惯性力矩的平衡。该结果对于工业生产中设计曲柄群机构的结构尺寸,以减小或消除该机构的基础振动有一定的实际意义。(本文来源于《机械传动》期刊2016年10期）
冯佳佳,邱国廷,安庆勇,牛海东[5]（2015）在《惯性稳定平台力矩电机选择及驱动系统设计》一文中研究指出用于航空遥感测量的大负载惯性稳定平台是机电一体化的高精度设备,具有体积小、重量轻、承载比大的特点。大负载惯性稳定平台的主要作用是隔离环境和飞行载体自身等扰动因素对成像载荷的影响作用,为成像载荷提供稳定的工作平台。而驱动系统则是实现平台稳定控制的重要环节。针对大负载惯性稳定平台控制系统的稳定回路设计,进行了干扰力矩计算和力矩电机选型,选择了单级齿轮传动方式,并设计了力矩电机电流环功率驱动;仿真结果表明,所设计的驱动系统可以高速的响应输入指令,且对飞机干扰角运动有良好的抑制能力。(本文来源于《现代防御技术》期刊2015年04期）
李松生,凌杰,陈剑[6]（2014）在《惯性陀螺仪高速精密微型球轴承的动态摩擦力矩特性》一文中研究指出针对高速精密球轴承内部动态摩擦力矩对惯性陀螺仪性能的影响问题,在高速微型球轴承拟动力学基础上结合能量守恒原理,考虑润滑油特性,按照摩擦产生的机理建立了摩擦力矩的数学分析模型,对高速条件下不同工况、结构参数和润滑油特性等对轴承内部摩擦力矩的影响进行了分析,并进行了系统的试验研究.结果表明,该数学模型正确可行,可以指导高速微型球轴承的设计、优化和应用.(本文来源于《上海大学学报(自然科学版)》期刊2014年04期）
[7]（2014）在《TaylorMade全新Ghost Spider Si推杆 超高惯性力矩杆头与重量平衡握把》一文中研究指出泰勒梅高尔夫近日宣布将推出全新Ghost Spider Si推杆,此款推杆也是其广受欢迎的"Ghost Spider"系列推杆中的最新成员。这是一款具有超高惯性力矩(MOI)并具备重量平衡设计的推杆。同时它也是泰勒梅所推出的性能最稳定,容错性最好的推杆之一。380克的锥头形杆头配备了重量为130克的15英寸重量平衡握把,有效提升了推杆出色的稳定性,操控性和手感。(本文来源于《世界高尔夫》期刊2014年06期）
钟麦英,矫成斌,李树胜,赵岩[8]（2014）在《基于PMI的叁轴惯性稳定平台干扰力矩补偿方法研究》一文中研究指出针对未知干扰力矩严重影响航空遥感叁轴惯性稳定平台稳定精度这一问题,对平台未知干扰力矩进行估计与补偿。将干扰力矩视为一类执行器故障,给出了一种比例多重积分(PMI)观测器设计方法,利用PMI观测器实时估计出未知干扰力矩,通过前馈控制器进行补偿。最后对传统PID控制和基于PMI观测器的前馈补偿控制分别进行了仿真分析和实验对比。结果表明:与传统PID控制相比该方法有效地抑制了干扰力矩的影响,提高了平台的动态特性和稳态性能,能更好的满足航空遥感对地观测的重大需求。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2014年04期）
徐静[9]（2013）在《惯性仪表软导线干扰力矩测试技术研究》一文中研究指出惯性系统的精度是评价惯性导航与制导精度的重要指标,而陀螺仪作为惯性平台系统中的敏感元件,其精度和稳定性直接决定了平台系统保持惯性空间基准的精度,从而决定整个导弹系统的惯性导航和入轨精度。陀螺仪的精度取决于仪表在稳定工作状态下干扰力矩的大小,随着对陀螺仪精度和稳定性要求的不断提高,对仪表内干扰力矩的测控越来越严格。本论文研究了软导线在装焊时干扰力矩的测试方法,实现了在仪表初期装配环节对软导线干扰力矩的精确测量,避免了在仪表集成状态,因环境、结构复杂而导致多种量级相当的干扰力矩相互影响,解决了陀螺仪零次项干扰难分离、难控制的问题。本文针对叁浮陀螺仪结构和工作特点,详细分析了软导线焊接过程控制的难点,通过改进浮子组件支承形式,并采用磁悬浮轴承进行位置定中监测解决了装配状态和工作状态不一致造成软导线形状、位置变换的问题；在进行测试系统特性分析后,针对二元脉冲调宽系统回路的校正网络实现问题,通过PII)控制方法替代传统电路法,简化了因不同陀螺仪特性参数差异而造成测试系统通用性差的问题；采用嵌入式单片机的控制方案实现测试系统的硬件设计,并在ADS编程环境下通过C语言实现了测试数据的采集和计算,最终实现了实时在线测控要求。研制的软导线干扰力矩测试系统分辨率可达O.O1-0.O3mg·cm,经试验验证,测试系统可以实现陀螺仪软导线焊接在线准确检测,且在同类结构的多型号陀螺仪中得到推广应用。(本文来源于《南京理工大学》期刊2013-12-01）
胡金刚[10]（2013）在《惯性制动器日常维护中的力矩检测方法》一文中研究指出1问题及其解决思路惯性制动器作为设备行走机构制动装置和防风安全装置,目前已大量应用于港口的大型设备上,我公司的门座起重机上也采用了此装置作为行走制动器。从使用中可以看出,它制动可靠,故障少,但是其维护要求比较高,特别是制动力矩大小的调整,由于没有量化数据可参考(生产厂家只提供了唯一的弹簧压缩量值,但是经过我们现场实际检测,这一数据无法满足门机由于重心偏离导致的行走各部位不同的制动力矩需求),检查工作都是凭维护人员的(本文来源于《港口装卸》期刊2013年03期）
惯性力矩论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
安装于船艇的双轴转台通过配装光电观瞄设备或激光测距设备等,可实现某项特定功能的需求,但由于船艇具有受到各种海况的扰动特性,通过常规的控制方式难以满足高性能指标要求,因此艇载双轴转台需采用稳定控制方式以提高使用性能。在产品方案设计初期,需结合船艇扰动特性和双轴转台初步设计方案开展各种影响因素的分析和仿真,为稳定控制设计方案提供支撑数据。本文重点介绍了诸多影响因素中惯性力矩的计算方法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
惯性力矩论文参考文献
[1].郭鹏飞,史锐,费王华.摩擦及惯性力矩对伺服控制机构设计影响研究[C].北京力学会第二十五届学术年会会议论文集.2019
[2].张振禹,陈浩.一种安装于某船艇双轴转台的惯性力矩计算方法[J].山西电子技术.2017
[3].刘言松,曹巨江,梁金生,闫茹.曲柄群机构单元化惯性力矩平衡[J].机械设计.2017
[4].刘言松,曹巨江.曲柄群机构的惯性力和惯性力矩平衡[J].机械传动.2016
[5].冯佳佳,邱国廷,安庆勇,牛海东.惯性稳定平台力矩电机选择及驱动系统设计[J].现代防御技术.2015
[6].李松生,凌杰,陈剑.惯性陀螺仪高速精密微型球轴承的动态摩擦力矩特性[J].上海大学学报(自然科学版).2014
[7]..TaylorMade全新GhostSpiderSi推杆超高惯性力矩杆头与重量平衡握把[J].世界高尔夫.2014
[8].钟麦英,矫成斌,李树胜,赵岩.基于PMI的叁轴惯性稳定平台干扰力矩补偿方法研究[J].仪器仪表学报.2014
[9].徐静.惯性仪表软导线干扰力矩测试技术研究[D].南京理工大学.2013
[10].胡金刚.惯性制动器日常维护中的力矩检测方法[J].港口装卸.2013
论文知识图
