智能车辆驾驶行为决策方法研究

论文摘要

智能驾驶行为决策系统的构建对智能驾驶的可靠性具有重要影响。本文对国内外学者所提出的智能驾驶行为决策系统构建方法进行了分析总结,归纳总结不同方法的不足,并针对各方法的不足提出了解决方法,指出了未来的发展趋势,以对智能驾驶行为决策系统的构建提供一定的参考意义。

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类型: 期刊论文

作者: 赵志成,华一丁,王文扬,陈正

关键词: 智能驾驶,行为决策,有限状态机,学习算法

来源: 现代信息科技 2019年24期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 中国汽车技术研究中心有限公司

分类号: U463.6

DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2019.24.069

页码: 191-193

总页数: 3

文件大小: 1304K

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标签：智能驾驶论文;  行为决策论文;  有限状态机论文;  学习算法论文;