导读:本文包含了势场函数论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:函数,子波,速度,方案,势能,正交,对偶。
势场函数论文文献综述
张薇薇,葛超[1]（2012）在《基于势场函数的多智能体编队避障控制(英文)》一文中研究指出势场函数方法广泛应用在避障与目标追击控制中,但是大多应用在静态环境中,即障碍物与目标是静止的。通过扩展势场函数,并结合图论与领航者方法,设计出新的控制算法。障碍物与目标的速度都考虑在势场函数定义中。基于这种新的控制算法,研究了多智能体群集控制,所提方法不仅保证智能体追击上运动的目标,同时确保能安全躲避障碍。由于所提方法是基于智能体行为,因此方法的一个优点就是容易升级。最后,仿真表明所提方法的有效性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2012年21期）
郑加金[2]（2010）在《周期性势场中电子波函数及能量本征值研究》一文中研究指出固体物理学是基础理论学科与应用学科之间的桥梁,也是一门实验与理论相结合的科学,它在近代尖端科学技术中占有很重要的地位.这门学科涉及到较强的数学知识的应用,同时还需要量子力学、统计物理等方面的基础(本文来源于《技术物理教学》期刊2010年04期）
张建伟,李启元[3]（2009）在《基于势场函数战场态势可视化分析方法研究》一文中研究指出利用战场势场函数方法提出了基于人工势场、时变人工势场的态势分析评估模型,通过建立的多层时变人工势场分析方法得到战场空间态势的多视图评估,为战场敌我双方力量对比、威胁评估、敌方战术意图识别等判断以及为作战指挥决策提供决策支持。通过仿真战场态势想定平台生成剧情证明了基于势场函数可视化分析方法的可行性。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2009年08期）
朱宗申,朱国富,张林[4]（2009）在《用有限区域风速场准确求解流函数和速度势场的方法》一文中研究指出流函数和速度势是气象业务和研究中常用于表述风速的一组变量。用有限区域风速场,使用有限差分方法求解得到的流函数和速度势场重建初始风速场,由于受区域边界的限制往往有明显的偏差。虽然有许多求解方法的研究,但是,至今仍尚未见到一种真正准确的求解计算方案。首先,介绍用Arakawa A网格和D网格分布的有限区域风速场求解流函数和速度势场的一般有限差分计算方法,探讨用它们的解重建风速场产生误差的原因。然后,针对这些原因,对给定的有限区域,通过线性外推初始风速场,扩展求解计算区域,使用协调、一致的有限差分格式方案,准确计算求解区域的边界有旋风速、散度风速和速度势的定解边界条件,以及恰当选择流函数、速度势、涡度和散度等变量的分布网格,设计了用上述两种网格分布的风速场准确求解流函数、速度势场的方案,并对其正确性加以证明,它们可以推广应用于其他Arakawa网格。用实际资料试验同样显示,方案避免了重建风速场误差的出现,与初始风速场相比,全场风速最大偏差精度达到10-12m/s或以上,在计算机精度造成的计算误差影响范围内。本文的研究很好解决了长期以来用有限区域风速场、使用有限差分方法无法准确求解流函数和速度势场的问题。(本文来源于《大气科学》期刊2009年04期）
朱宗申,朱国富[5]（2008）在《有限区域风速场求解流函数和速度势场的有效方案》一文中研究指出流函数和速度势是表示风场的一种变量,在数值天气预报模式和分析、同化方案中经常使用,通常可以用风速分量场求解Poisson方程得到。对于有限区域系统,往往采用差分方法,但由于存在边界问题,用计算所得到的流函数和速度势场重建风速场,在边界附近经常出现明显的偏差。基于差分方法、利用有限区域风速场求解流函数和速度势场的基本方法和特点的分析,在Arakawa A网格分布的有限区域,设计了一种用差分方法求解流函数和速度势场的有效方案。在该有效方案中,通过将有限区域向外扩展二圈,风速场线性外推,改进计算边界风速值和边界定解条件的效果;尽可能使用协调、一致的差分格式,提高求解精度;最后利用一种增量订正迭代方法,迭代2～3次就可以获得令人满意的结果。实例试验的对比、检验显示,用该方案计算求得的流函数和速度势场重建风速场,具有非常高的精度。(本文来源于《应用气象学报》期刊2008年01期）
朱遵略[6]（2007）在《双原子分子特殊势能函数及激光场中原子势场研究》一文中研究指出对粒子之间的相互作用研究一直是原子分子物理的重要研究领域之一。本论文将分别就双原子分子特殊势能函数和激光场中的原子势场这两个方面的问题进行研究。分子势能函数是分子电子结构的完全描述。从势能函数不仅可以得到分子的能量、几何结构、力常量与光谱常数等性质，而且还可以为航天技术、激光技术、材料技术等许多高新技术研究提供分子的光谱数据、结构参数等大量相关信息。因此，对分子精确势能函数的理论研究有着长期的实际需要，具有重要意义。由于双原子分子的势能仅是原子核间距的函数，因此双原子分子势能函数是势能函数研究的基础问题。当今该方面的多数研究主要集中在常规型势能函数(即具有一个极值点)上。对于具有多极值点的特殊型势能函数(例如具有双最小值或具有极大值的情况)的研究却很少。本文前面部分在简单介绍与分子势能函数研究相关基础理论知识和计算方法的基础上，通过计算、分析比较，首次得到了能够正确描述双原子分子特殊势能曲线的九参数Murrell-Sorbie解析势能函数。利用SAC(Symmetry Adapted Cluster)／SAC-CI(Configuration Interaction)计算方法，采用cc-PVDZ基组对BH分子具有双最小值的B~1∑~+态和b~3∑~-态进行了单点扫描计算，并利用最小二乘法首次拟合得到了这两个电子态的九参数Murrell-Sorbie型的解析势能函数，经过比较分析，拟合结果和计算结果符合很好。为了验证解析函数的准确性，又利用得到的解析势能函数计算了BH分子B~1∑~+态和b~3∑~-态的光谱项常数和力常量，并与实验和其他理论结果进行了对比。结果表明，无论是离解能、平衡核间距还是分子的振转常数，利用九参数Murrell-Sorbie势能函数得到的结果与实验结果相比较，都明显好于其他理论结果。这也从侧面放映出该势能函数能够正确表示双原子分子的特殊势能曲线。经研究发现，Li_2分子的B~П_u态具有最大值，同样属于特殊势能曲线的范畴。因此也利用相同的方法，采用D95(d)基组对其进行了全面的计算研究，得到了同样好的结果。为了验证九参数Murrell-Sorbie解析势能函数的广泛性，在研究特殊势能曲线的同时，也对BH分子的基态(X~1∑~+)、C′~1△和Li_2分子的基态(X~1∑_g~+)等属于常规型的势能曲线进行了研究，首次报道了BH分子C′~1△态的解析势能函数和光谱常数的理论计算结果，得到的所有计算结果同样令人满意。本文的第五章主要针对激光场中原子势模型进行了研究。激光技术的进步，使人们可以获得并控制从远红外到真空紫外波段范围的各种强相干辐射源。激光场中原子分子问题的研究正是随着激光技术的发展而兴起的新领域。其研究对于了解大气物理学、天体物理学、等离子体等领域的许多现象具有重要的基础应用价值。同时对于揭示电子、光子、原子分子间的相互作用规律也具有重要的理论意义。原子势场的描述在研究激光场中原子、分子问题中起着至关重要的作用。本文首先介绍了激光场的描述、激光场中电子—原子散射的分类等相关理论，接着详细描述了一种计算激光场中电子—原子散射截面的方法——二阶玻恩近似理论。为了验证该计算方法的有效性，在入射电子的动量平行于激光场的极化方向这种特殊的散射模式下，利用Yukawa势，分别应用二阶玻恩近似方法和低频近似理论方法对激光场中电子—氩原子交换不同光子数的散射截面都进行了计算。计算结果表明，由二阶玻恩近似方法得出的结果与实验符合比较好，从而说明这种计算方法在研究激光场中电子—原子散射时是准确的。接下来，利用二阶玻恩近似方法，计算了不同原子势模型下激光场中电子被氩原子散射的散射截面并与相关实验进行了比较。首次提出了交换效应在散射过程中的重要性，并从计算结果得出了以下结论：(a)光学势模型能够较好地描述激光场中原子势场。由于光学势不仅包含通常势模型所含有的静电效应和极化效应，而且还包含交换效应。经过数值分析可以看出，交换和极化效应在描述激光场中原子势场时起着非常重要的作用，二者对总势能的贡献不容忽视，因此才导致光学势给出了好的结论。(b)二阶玻恩近似是研究激光场中电子被原子散射的一种有效手段。最后给出总结的同时，也描述了这两个研究方向下一步的研究目标和研究内容。(本文来源于《四川大学》期刊2007-03-15）
张韧,洪梅,孙照渤,牛生杰,朱伟军[7]（2006）在《经验正交函数与遗传算法结合的副热带高压位势场非线性模型反演》一文中研究指出针对副热带高压的动力预报模型难以准确构建的困难,基于T106数值预报产品500hPa位势高度场序列,用经验正交函数(EOF)分解方法对位势场序列进行了时、空分解,引入了动力系统重构思想,以EOF分解的空间模态的时间系数序列作为动力模型变量,用遗传算法全局搜索和并行计算优势,进行了动力模型参数的优化反演,建立了客观合理的非线性动力模型·通过对动力模型积分和EOF的时、空重构,实现了副热带高压的中、长期预报·试验结果表明,本文反演的动力模型的副热带高压预报效果优于常规的数值预报产品,该研究工作为副热带高压等复杂天气系统和要素场预报提供了新的方法思路和技术途径·(本文来源于《应用数学和力学》期刊2006年12期）
樊晓平,李双艳,陈特放[8]（2005）在《基于新人工势场函数的机器人动态避障规划》一文中研究指出人工势场法是进行机器人路径规划时常用的方法,但若用圆锥曲线函数作为引力场数学模型时,在目标点会产生抖动问题.本文在分析抖动产生原因的基础上,增加一个指数项到引力场函数中,从而消除了奇异值点,避免了抖动现象.然后将一敏感度参数引入斥力场函数,以便灵活控制运动过程中机器人与障碍物距离的大小.通过对敏感度的调节,还可以克服传统势场法中目标点在斥力作用范围内时,机器人无法到达目标点的缺陷.最后给出新势场法的仿真.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2005年05期）
李康,王剑华[9]（2005）在《运动Dyon粒子双矢势场方程的格林函数解》一文中研究指出首先回顾了有磁荷(或等效磁荷)存在的情况下电磁场双四维势的描述方法,给出了场强与双四维势的关系以及具有电磁对偶对称性的Maxwell方程;利用Green函数法求出了场方程具有Lorentz变换协变性的推迟解;最后给出了广义李纳-魏谢尔势的表述形式.(本文来源于《高能物理与核物理》期刊2005年08期）
王会丽,傅卫平,方宗德,张宏远[10]（2002）在《基于改进的势场函数的移动机器人路径规划》一文中研究指出当用势场法对移动机器人进行路径规划时 ,如果目标在障碍物的影响范围之内 ,利用现有的势场函数 ,则机器人永远也到达不了目标。本文对势场函数作了改进 ,新的势场函数把机器人与目标之间的相对距离也考虑进去 ,从而确保目标点为整个势场的全局最小点 ,使得移动机器人能够顺利到达目标(本文来源于《机床与液压》期刊2002年06期）
势场函数论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
固体物理学是基础理论学科与应用学科之间的桥梁,也是一门实验与理论相结合的科学,它在近代尖端科学技术中占有很重要的地位.这门学科涉及到较强的数学知识的应用,同时还需要量子力学、统计物理等方面的基础
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
势场函数论文参考文献
[1].张薇薇,葛超.基于势场函数的多智能体编队避障控制(英文)[J].科学技术与工程.2012
[2].郑加金.周期性势场中电子波函数及能量本征值研究[J].技术物理教学.2010
[3].张建伟,李启元.基于势场函数战场态势可视化分析方法研究[J].计算机与数字工程.2009
[4].朱宗申,朱国富,张林.用有限区域风速场准确求解流函数和速度势场的方法[J].大气科学.2009
[5].朱宗申,朱国富.有限区域风速场求解流函数和速度势场的有效方案[J].应用气象学报.2008
[6].朱遵略.双原子分子特殊势能函数及激光场中原子势场研究[D].四川大学.2007
[7].张韧,洪梅,孙照渤,牛生杰,朱伟军.经验正交函数与遗传算法结合的副热带高压位势场非线性模型反演[J].应用数学和力学.2006
[8].樊晓平,李双艳,陈特放.基于新人工势场函数的机器人动态避障规划[J].控制理论与应用.2005
[9].李康,王剑华.运动Dyon粒子双矢势场方程的格林函数解[J].高能物理与核物理.2005
[10].王会丽,傅卫平,方宗德,张宏远.基于改进的势场函数的移动机器人路径规划[J].机床与液压.2002
论文知识图
