建模和仿真论文_王富刚,时运来,张军,付少蕾,吴文博

建模和仿真论文_王富刚,时运来,张军,付少蕾,吴文博

导读:本文包含了建模和仿真论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:建模,系统,模型,动力学,能量,参数,知识。

建模和仿真论文文献综述

王富刚,时运来,张军,付少蕾,吴文博[1](2019)在《前列腺针刺机器人的动力学建模与仿真研究》一文中研究指出针对六自由度前列腺针刺机器人动力学问题,以设计加工的一款新型串联前列腺针刺机器人为对象,对前列腺针刺手术机器人的穿刺过程进行了研究。首次采用了RCM调姿和针刺单位作动的定义,在把单位作动等效成挠动的情况下,建立了机器人等效动力学模型;用拉格朗日方法求得了机器人动力学方程,并利用ADAMS和Matlab软件进行了动力学仿真分析与方程验证,得到了针尖点的运动曲线和各关节的动力学特性曲线。研究结果表明:机器人各关节动力学方程解析曲线与仿真曲线相关系数分别对应为0.4、0.75、0.50、0.74和0.74,吻合程度良好;并以此为基础,对机器人的动力元件进行了选型与校核。(本文来源于《机电工程》期刊2019年12期)

李佳钰,张贵,李涛[2](2019)在《知识能量流动的系统动力学建模与仿真研究——基于创新生态系统视角》一文中研究指出基于生态能量学和知识管理论将知识进行生态学解构,系统论述了知识能量的内涵和表征;提出"知识能量流动"概念,分析了知识能量流动的情境和机理,采用系统动力学模型研究了不同情境下知识能量流动的特征与规律。研究结果表明:知识具有生态能量学特征,知识势能、知识动能和知识内能共同决定知识能量结构;技术替代是知识能量流动的必要条件;知识能量结构是影响知识能量流量和流向的关键因素。(本文来源于《软科学》期刊2019年12期)

周铖杰,吴央芳,夏春林,王玉翰,陆倩倩[3](2019)在《硅流体芯片的仿真建模及几何参数影响分析》一文中研究指出为研究硅流体芯片的特性,通过多物理场仿真得到了芯片输入电压与中间层杠杆机构输出位移之间的近似传递函数,结合AMESim软件进行了气路仿真研究。将气路仿真结果与实验结果进行对比,验证了仿真的有效性。利用气路仿真模型分析了静态增益和时间常数对双芯片结构阶跃响应及滞回特性的影响。使用多物理场仿真模型着重探讨了几何参数对V型电热微致动器的影响。仿真结果表明:致动器输出位移的大小主要与筋的倾角、跨长、对数有关,几何参数的改变对静态增益影响明显,时间常数主要与跨长有关。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年12期)

李涛,王景辰,水恒淼,姜志鹏[4](2019)在《雷达资源管理参数化建模仿真方法》一文中研究指出针对雷达系统仿真中资源管理参数化需求和实现途径不清晰现状,以某大型防空作战仿真系统为例,提出了雷达层次化设计架构,资源管理采用连续系统和离散事件仿真相结合,辅以参数约束的技术途径,仿真验证了方法的有效性,并提出了大型仿真系统参数化设计的启示。(本文来源于《现代防御技术》期刊2019年06期)

李天辉,唐明,贾伯岩,范辉,武玉才[5](2019)在《发电机转子匝间短路故障的建模仿真及诊断分析》一文中研究指出为更好地应用重复脉冲(RSO)法进行发电机转子匝间绝缘诊断,对匝间短路故障下重复脉冲的响应特性、故障定位算法及严重程度分析展开研究。首先,基于改进矢量拟合算法,在确定绕组的梯形等效电路拓扑以及单位长度等效电路阶数后,采用电路仿真软件仿真重复脉冲在发电机转子绕组中的时域响应特性。随后,基于仿真模型,设置多种不同位置、不同严重程度的故障,采用多信号分类法(multiple signal classification,MUSIC)算法估计重复脉冲注入信号与特征曲线的起始位置,通过时间差以及脉冲传播速度定位故障源。最后,通过改变故障位置、匝间短路长度与参考端,研究了故障严重程度的变化趋势。研究结果表明:改进的矢量拟合算法具有运算效率高、现场使用方便的优点;应用MUSIC算法的定位误差不超过1.83%,能够满足现场检测要求;特征波形畸变面积能够用于表征故障严重程度且具有更高的可靠性。研究结果证明了所提方法的有效性。(本文来源于《高电压技术》期刊2019年12期)

杨肖委,熊巧巧,杨婷[6](2019)在《基于功率键合图和Simulink的电液比例阀控液压系统的建模与仿真》一文中研究指出预应力张拉液压系统采用的是电液比例阀反馈闭环控制系统,该系统的核心元件就是电液比例溢流阀,将电液比例溢流阀和液压缸负载组成流量-压力控制系统,阀控系统动态特性的好坏对预应力电液比例压力控制系统具有重要的影响。对阀控系统建立了简化的数学模型,并且利用MATLAB/Simulink软件对阀控液压缸系统进行建模仿真,分析系统的动态特性,以便对系统进一步优化分析,仿真分析结果表明,电液比例阀控液压系统能够为系统提供恒定的压力输出。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年12期)

任艳霞,陈昌铎,丁刚,苗雅丽,秦国防[7](2020)在《拖拉机复杂零件的逆向建模和数控加工仿真——基于UG软件》一文中研究指出为了提高拖拉机复杂零部件的设计和制造效率,将逆向建模和数控加工仿真技术引入到了设计制造过程中。在进行逆向建模时,首先需要对模型的数据进行采集,通过分析模型的曲面几何特征可以确定整体测量方案,采用叁坐标侧量仪可以得到拖拉机零部件的点云数据;数据采集完成后,通过转化格式导入UG软件进行数据处理,通过处理去除或隐藏干扰点,创建曲线和曲面,在创建曲面时通过补充曲线和曲面的光顺方法提高曲面的质量;最后,进行模型的结构设计(如添加加强筋、安装孔等),通过装配完成曲面建模。模型创建完成后,通过UG软件对模型进行加工仿真模拟,进而得到拖拉机复杂零部件的加工成品,对于零部件形状和性能的优化具有重要的意义。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年06期)

何晓骁[8](2019)在《建模与仿真在F-35战斗机项目中发挥大作用》一文中研究指出2019年10月,美国国防部官员表示2019年不会批准F-35战斗机开始全速生产,这一里程碑节点甚至可能将推至2021年1月。美国国防部原本打算在2019年底前做出全速生产的决定,但是由于联合仿真环境(Joint Simulation Environme(本文来源于《中国航空报》期刊2019-12-03)

史晶[9](2019)在《OPNET仿真平台系统层次化建模方法研究》一文中研究指出根据战术通信网络的具体通信需求,针对战术通信网络层次建模方法进行仿真分析。现阶段,经常使用的仿真工具OPNET Modeler,利用其来模拟战术通信网络的通行情况,完成建模体系,保证战术通信网络的子网络通信功能得到充分发挥。(本文来源于《数码世界》期刊2019年12期)

王建山,杨奕,杨元培,张桂红,胡世梅[10](2019)在《基于混合逻辑动态的MPPT建模仿真》一文中研究指出针对光伏阵列的输出特性,分析最大功率点跟踪的控制原理,通过建立混合逻辑动态模型,提出一种新的MPPT控制算法——基于混合逻辑动态的功率预测控制算法。与扰动观察法进行比较,仿真结果表明该算法不但可实现对最大功率点的跟踪,同时也可改善整个光伏系统的动态性能,保证最大功率点跟踪的精准性,实现整个系统控制的快速性,验证了该算法的优越性。(本文来源于《太阳能学报》期刊2019年11期)

建模和仿真论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

基于生态能量学和知识管理论将知识进行生态学解构,系统论述了知识能量的内涵和表征;提出"知识能量流动"概念,分析了知识能量流动的情境和机理,采用系统动力学模型研究了不同情境下知识能量流动的特征与规律。研究结果表明:知识具有生态能量学特征,知识势能、知识动能和知识内能共同决定知识能量结构;技术替代是知识能量流动的必要条件;知识能量结构是影响知识能量流量和流向的关键因素。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

建模和仿真论文参考文献

[1].王富刚,时运来,张军,付少蕾,吴文博.前列腺针刺机器人的动力学建模与仿真研究[J].机电工程.2019

[2].李佳钰,张贵,李涛.知识能量流动的系统动力学建模与仿真研究——基于创新生态系统视角[J].软科学.2019

[3].周铖杰,吴央芳,夏春林,王玉翰,陆倩倩.硅流体芯片的仿真建模及几何参数影响分析[J].液压与气动.2019

[4].李涛,王景辰,水恒淼,姜志鹏.雷达资源管理参数化建模仿真方法[J].现代防御技术.2019

[5].李天辉,唐明,贾伯岩,范辉,武玉才.发电机转子匝间短路故障的建模仿真及诊断分析[J].高电压技术.2019

[6].杨肖委,熊巧巧,杨婷.基于功率键合图和Simulink的电液比例阀控液压系统的建模与仿真[J].机械设计与制造.2019

[7].任艳霞,陈昌铎,丁刚,苗雅丽,秦国防.拖拉机复杂零件的逆向建模和数控加工仿真——基于UG软件[J].农机化研究.2020

[8].何晓骁.建模与仿真在F-35战斗机项目中发挥大作用[N].中国航空报.2019

[9].史晶.OPNET仿真平台系统层次化建模方法研究[J].数码世界.2019

[10].王建山,杨奕,杨元培,张桂红,胡世梅.基于混合逻辑动态的MPPT建模仿真[J].太阳能学报.2019

论文知识图

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