论文摘要
自动化生产线的升级改造是企业适应小批量、多品种、全型号、高品质生产要求的首选方式。随着高科技产业拉动的大幅提升,高精度、高效率和高稳定性的多自由度机器人技术日趋成熟和完善,在机械制造业中,被广泛应用于产品加工和装配,逐步取代复杂人工作业,对实体经济的发展起到推动作用。依托某型号齿轮泵工装技术要求,开展以提升生产效率为目标的并行工程研究,自主研发了自协调多柔性并行装配线,一次性完成产品的装配工作,降低工人劳动强度,提高企业生产效率及产品质量。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 于翔,夏启超,王昊,刘立杰,段彩云
关键词: 自协调,并行装配,力位混合型控制
来源: 时代农机 2019年07期
年度: 2019
分类: 农业科技,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺
单位: 山东商务职业学院机电工程系
分类号: TG95
页码: 56-57+59
总页数: 3
文件大小: 2049K
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