论文摘要
中高空察打一体无人机具有长航时、多任务剖面的飞行特点,针对采用固定控制参数难以满足全包线飞行品质的问题,利用雅克比线性化方法建立了时变系统模型,研究了无人机空速、高度、质量变化对飞行品质的影响特性,设计了纵向和横向的短周期模态控制律,结合样例无人机在的典型工况得到了调参调度表,采用参数拟合的方法设计了基于参数摄动的全局调参控制器;仿真结果表明,所设计的变增益控制器能够有效改善无人机在全包线内的飞行品质,提升了无人机的使用性能。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 付国强,王立鹏,魏雅川,牛晓博
关键词: 无人机,全包线,变增益,调参
来源: 计算机测量与控制 2019年04期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 北京航天无人机系统工程研究所,海军蚌埠士官学校信息技术系
分类号: V249.1;V279
DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.04.017
页码: 72-76
总页数: 5
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