无人机全包线变增益调参控制律设计

无人机全包线变增益调参控制律设计

论文摘要

中高空察打一体无人机具有长航时、多任务剖面的飞行特点,针对采用固定控制参数难以满足全包线飞行品质的问题,利用雅克比线性化方法建立了时变系统模型,研究了无人机空速、高度、质量变化对飞行品质的影响特性,设计了纵向和横向的短周期模态控制律,结合样例无人机在的典型工况得到了调参调度表,采用参数拟合的方法设计了基于参数摄动的全局调参控制器;仿真结果表明,所设计的变增益控制器能够有效改善无人机在全包线内的飞行品质,提升了无人机的使用性能。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 线性时变系统建模及运动特性研究
  •   1.1 线性时变系统建模
  •   1.2 无人机运动特性研究
  •     1.2.1 纵向运动特性
  •     1.2.2 横航向运动特性
  • 2 增益调参控制器的设计
  •   2.1 特征点控制器的设计
  •     2.1.1 俯仰增稳控制器的设计
  •     2.1.2 滚转增稳控制器的设计
  •     2.1.3 舵回路设计
  •   2.2 增益调参调度表的设计
  •     2.2.1 典型工况选取
  •     2.2.2 特征点控制参数设计准则
  •     2.2.3 特征点控制参数及响应
  •   2.3 全局调参控制器的设计
  •   2.4 仿真验证及结果分析
  • 3 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 付国强,王立鹏,魏雅川,牛晓博

    关键词: 无人机,全包线,变增益,调参

    来源: 计算机测量与控制 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 北京航天无人机系统工程研究所,海军蚌埠士官学校信息技术系

    分类号: V249.1;V279

    DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.04.017

    页码: 72-76

    总页数: 5

    文件大小: 587K

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