导读:本文包含了动态路径论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:路径,动态,算法,邻域,启发式,队形,系统。
动态路径论文文献综述
罗荣汶[1]（2019）在《有量、有趣、有思考——体育课堂教学的叁条动态路径》一文中研究指出从最新的全国学生体质健康测试结果中我们可以发现,学生机能、体能的部分指标出现下降的趋势。究其原因:一是教学内容随意化,运动技能的传授被弱化,运动负荷更是无从谈起;二是成人化的教学方式偏离了小学生身心发展规律,扼杀学生的学习兴趣,课堂显得枯燥;叁是重"教"轻"学"的传统教育理念忽视学生思维能力的培养。(本文来源于《福建教育》期刊2019年48期）
谢枫,孟相如,孟庆微,于兴超[2]（2019）在《动态路径分裂的虚拟网络重构算法》一文中研究指出为了解决现有故障虚拟网络重构算法存在的故障虚拟链路恢复率较低、负载不均的问题,提出一种动态路径分裂的虚拟网络重构算法。该算法定义了重构排序函数以确定故障虚拟网络的重构顺序;同时,将动态路径分裂方法引入故障虚拟链路的恢复,以提高故障虚拟链路的恢复率;最后,结合就近原则与负载均衡进行故障虚拟节点的恢复,进一步优化映射的结果。仿真结果表明,所提算法提高了虚拟网络的请求接受率与成功运行率。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年11期）
曾鹏,万华森,王一霖[3]（2019）在《基于Vanet的无人驾驶动态路径规划算法研究》一文中研究指出随着智能交通的发展,无人驾驶成为未来颠覆传统出行的又一重要交通工具,为适应无人驾驶大规模复杂的交通环境,为无人驾驶导航规划提出了动态双向A~*算法。车载自组网是未来无人驾驶的一个重要发展方向,为检验算法在车载自组网环境下的性能表现,采用OMNeT++与SUMO双向耦合,在开源框架Veins基础上进行联合仿真实验,证明在不同交通密度的交通状态中,在Vanet环境下动态双向A~*算法相比在无Vanet环境下传统双向A~*算法,能更有效地缩短行程时间,提高出行效率。(本文来源于《计算机工程与科学》期刊2019年11期）
时应友[4]（2019）在《一种适合多客户物流配送的动态路径规划算法》一文中研究指出路径规划和调度是交通运输、物流等领域十分基础和重要的功能,但经典的Dijkstra主要用于计算从起始节点到其他各节点间的最短路径,并不适用于多客户物流配送的路径规划。本文提出了一种基于启发式的邻域搜索的动态路径规划算法,较好地解决了多客户物流配送的动态路径规划。论文首先对路径规划问题进行了数学建模,接着给出了其决策变量、目标函数和若干约束函数,并给出了算法的详细实现框图;最后,结合实际应用案例对路径规划算法进行了应用分析,结果表明本文提出的算法在调度效率、平均配载率和运输成本等指标上都有较优的性能。(本文来源于《中国新通信》期刊2019年20期）
张瑞雷,丑永新,丁卫[5]（2019）在《起伏地形环境下多机器人动态路径规划算法》一文中研究指出针对起伏地形的环境特点,提出一种考虑地形坡度的多机器人路径规划算法.首先,依据坡度阈值对地形图进行区域分类,简化地形特征;然后,使用改进的RRT算法规划出一条全局路径,将全局路径传递给领航机器人,并在编队运动中利用深度视觉信息进行局部路径修正,对于狭窄地形通过队形切换算法保证编队成功通过.通过两组仿真验证了所提方法的有效性.(本文来源于《常熟理工学院学报》期刊2019年05期）
杨珍珍[6]（2019）在《数据驱动的动态路径优化和停车诱导模型与算法》一文中研究指出交通拥堵和“停车难”问题是日常出行中的两大难题。由于各种因素的影响,出行时间和停车场空闲车位数呈现高度的动态性和随机性,如何充分考虑并有效处理交通网络中的动态性和随机性,为出行者推荐可靠的出行路径和停车场是需要深入研究的课题。针对交通网络中行程时间和停车场空闲车位数的动态性和随机性,本论文从实际数据出发,对行程时间和停车场空闲车位数服从的分布、可靠路径选择、空闲车位数预测、停车诱导模型和算法进行研究,并将模型和算法应用到实际路网中寻找可靠路径和停车场。论文的主要研究内容和创新点归纳如下:(1)建立了基于行程时间分组的最可靠路径模型和基于可靠度边界的求解算法通过数据分析发现,即使在相同道路设施类型中(相同车道数和单双向类型),不同星期、节假日、一天中的不同时段以及交通拥堵状态等都会导致行程时间具有动态性和随机性。基于这些影响因素对行程时间数据进行分组,将分组后的行程时间服从的分布定义为扩展的转换对数正态分布(ESLN)。基于ESLN分布,建立路段和路径的行程时间模型,提出给定期望行程时间的最可靠路径模型和基于可靠度边界的求解算法,并应用于实际路网中寻找最可靠路径。ESLN分布和SLN分布的对比结果表明,基于ESLN分布的最可靠路径模型和算法能够有效提高可靠路径的精确度。(2)建立考虑到达时间和出发时间的可靠路径模型和基于行程时间边界的求解算法在行程时间服从ESLN分布的基础上,对可靠路径的“正向问题”和“反向问题”进行研究。其中,可靠路径“正向问题”是给定可靠度和出发时间,求解最早到达时间和对应的可靠路径;可靠路径“反向问题”是给定可靠度和到达时间,求解最晚出发时间和对应的可靠路径。针对这两个问题分别建立数学规划模型,提出基于行程时间边界的求解算法,并给出了行程时间边界值的确定方法和推导过程。利用北京市实际路网进行算例分析,结果验证了模型和算法的有效性和高效性。(3)建立空闲车位数预测模型,并提出考虑最可靠路径的停车诱导模型和基于可靠度边界的求解算法通过分析停车场历史空闲车位数,发现相同小时和星期内的空闲车位数具有高度的相似性,但不同节假日、星期和小时之间的空闲车位数存在较大差异。基于该结论将停车场空闲车位数进行分组。KS检验结果表明,分组后的空闲车位数服从正态分布。基于停车场空闲车位数服从正态分布的规律,建立了空闲车位数的预测模型,并提出考虑最可靠路径的停车诱导模型和基于可靠度边界的求解算法,解决了给定期望行程时间,求解综合可靠度最大的停车场和到达该停车场的最可靠路径的问题。利用北京市实际路网进行算例分析,结果验证了模型和算法的有效性。(4)提出考虑最早到达时间和最晚出发时间的停车诱导模型和基于行程时间边界的求解算法对两种停车诱导问题建立数学规划模型,并提出基于行程时间边界的求解算法:1)为了解决给定出发时间和路径可靠度,求解到达综合可靠度最大的停车场的最早到达时间和相应可靠路径的问题,提出了考虑最早到达时间的停车诱导模型和基于行程时间边界的求解算法;2)为了解决给定到达时间和路径可靠度,求解准点到达综合可靠度最大的停车场的最晚出发时间和相应可靠路径的问题,提出了考虑最晚出发时间的停车诱导模型和基于行程时间边界的求解算法。最后,利用北京市实际路网进行算例分析,结果验证了模型和算法的有效性。(5)开发可靠路径和停车诱导系统系统实现了无停车需求和有停车需求两种情景下的功能。当无停车需求时,系统只进行可靠路径的计算,实现了给定行程时间计算最可靠路径、给定可靠度计算最早到达时间、给定可靠度计算最晚出发到时间叁种功能。当有停车需求时,系统进行停车场选择和可靠路径的计算,实现了考虑最可靠路径的停车诱导、考虑最早到达时间的停车诱导、考虑最晚出发时间的停车诱导叁种功能。(本文来源于《北京交通大学》期刊2019-09-16）
冯超[7]（2019）在《基于多元优化的平地花式轮滑动态路径规划方法分析》一文中研究指出平地花式轮滑动态路径规划是提高平地花式轮滑竞技水平的关键技术,提出一种基于多元优化的平地花式轮滑动态路径规划方法,建立一种基于粗糙集理论的平地花式轮滑动态路径搜索模型.采用群体智能规划算法进行平地花式轮滑动态路径寻优的多元优化设计,采用自适应蚁群学习方法进行平地花式轮滑动态路径信息素导引规划和调度,建立路径规划的多元约束参量模型.采用最短路径寻优算法进行平地花式轮滑动态路径规划,实现路径优化选择,降低平地花式轮滑的路径开销和时间开销,提高平地花式轮滑竞技水平.仿真结果表明,采用该方法进行平地花式轮滑动态路径规划的寻优能力较好,路径规划效率较高.(本文来源于《周口师范学院学报》期刊2019年05期）
吴奇伦[8]（2019）在《一种基于权值累加的多车辆动态路径规划算法》一文中研究指出分析了交通导航系统中的静、动态路径规划算法,在此基础上提出一种基于权值累加的多车辆动态路径规划算法,该算法在更新道路权值时考虑了道路过去时段对当前时段的累积影响。使用SUMO仿真平台,在广州大学城真实路网上进行仿真实验。实验结果显示,较于改进Dijkstra路径规划算法,提出的算法既缓解了交通拥堵情况,又缩短了所有出行者平均行驶时间。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年08期）
王泽坤,罗福源,袁启虎[9]（2019）在《基于区域自治的多RGV分布式动态路径规划算法》一文中研究指出针对医院轨道物流传输系统中医用多RGV调度系统路径规划问题,提出了一种基于区域自治的分布式动态路径规划算法。算法在通过区域划分构建区域自治地图模型的基础上,应用两阶段动态路径规划策略解决区域内路径规划问题,同时通过引入边缘节点概念,结合启发式策略,解决跨区域路径规划问题。仿真结果证明,该算法较传统集中式动态路径规划算法,可显着提高路径规划的效率。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年04期）
黄永源[10]（2019）在《空气污染与区域产业动态——路径依赖还是路径突破?》一文中研究指出区域产业动态对于国家和地区的竞争力具有重要意义。演化经济地理学认为区域产业动态是路径依赖的,聚焦于产业关联等内生因素对地方产业演化路径的影响。近年来,越来越多的研究发现诸多外生力量和内生因素均也可导致区域产业动态的路径突破,然而,目前的研究较少考虑地方生态环境对于产业动态的影响。本文主要基于中国海关贸易数据库2002-2011年的数据,采用基于工具变量的两阶段回归模型降低变量内生性的影响,并建立Probit模型,研究区域空气污染对地方产业动态的影响,并探究其对区域产业演化路径的影响。本文发现:(1)区域原有优势产业将有利于该产业在下一阶段保持比较优势。(2)中国区域产业演化遵循路径突破式的发展路径。(3)中国区域空气污染程度会导致路径突破,从而促进区域产业的演化。区域空气污染将导致区域产业发生被动式路径突破,路径突破的动力来源于企业和政府。(本文来源于《2019年中国地理学会经济地理专业委员会学术年会摘要集》期刊2019-06-29）
动态路径论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了解决现有故障虚拟网络重构算法存在的故障虚拟链路恢复率较低、负载不均的问题,提出一种动态路径分裂的虚拟网络重构算法。该算法定义了重构排序函数以确定故障虚拟网络的重构顺序;同时,将动态路径分裂方法引入故障虚拟链路的恢复,以提高故障虚拟链路的恢复率;最后,结合就近原则与负载均衡进行故障虚拟节点的恢复,进一步优化映射的结果。仿真结果表明,所提算法提高了虚拟网络的请求接受率与成功运行率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
动态路径论文参考文献
[1].罗荣汶.有量、有趣、有思考——体育课堂教学的叁条动态路径[J].福建教育.2019
[2].谢枫,孟相如,孟庆微,于兴超.动态路径分裂的虚拟网络重构算法[J].火力与指挥控制.2019
[3].曾鹏,万华森,王一霖.基于Vanet的无人驾驶动态路径规划算法研究[J].计算机工程与科学.2019
[4].时应友.一种适合多客户物流配送的动态路径规划算法[J].中国新通信.2019
[5].张瑞雷,丑永新,丁卫.起伏地形环境下多机器人动态路径规划算法[J].常熟理工学院学报.2019
[6].杨珍珍.数据驱动的动态路径优化和停车诱导模型与算法[D].北京交通大学.2019
[7].冯超.基于多元优化的平地花式轮滑动态路径规划方法分析[J].周口师范学院学报.2019
[8].吴奇伦.一种基于权值累加的多车辆动态路径规划算法[J].工业控制计算机.2019
[9].王泽坤,罗福源,袁启虎.基于区域自治的多RGV分布式动态路径规划算法[J].机械制造与自动化.2019
[10].黄永源.空气污染与区域产业动态——路径依赖还是路径突破?[C].2019年中国地理学会经济地理专业委员会学术年会摘要集.2019
论文知识图
