系统辩识论文_曹宗宗

导读:本文包含了系统辩识论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:永磁,系统,模型,参数,观测器,自适应,惯量。

系统辩识论文文献综述

曹宗宗[1](2015)在《基于状态空间模型的非均匀采样系统的辩识方法研究》一文中研究指出传统的采样方式是等时间间隔的均匀采样,也就是所谓的单率采样,但是在很多的工业控制过程中,由于对网络或通讯的需求,都会用到多个传感器或多个控制系统。由于这种需求,传统的单率系统便在很多工业系统的使用中遇到了困难。伴随着工业控制的多种实时性需求,多率系统在很多领域得到了大量的应用。非均匀多采样率系统是一般多率系统的扩展,在非均匀多率系统的辨识中,如果能在状态空间的基础上直接辨识系统模型,不仅可以辨识多输入多输出系统,还能够对时变的非线性系统进行辨识。基于目前非均匀采样系统的研究现状,本文提出了两种用于辨识含多变量的非均匀采样系统的方法。这两种方法都能够在状态空间的基础上直接辨识系统模型:一种是基于子空间技术的辨识方法,该方法利用投影等几何基础方法来估计系统状态,进而估计系统参数,主要用于解决含有多变量的多输入多输出系统;还有一种是基于递阶辨识原理的辨识方法,该方法是根据系统的模型,直接利用卡尔曼滤波思想去估计系统参数,并使用了奇异值分解,通过改变数值计算的性质来解决在递阶辨识过程中出现的误差传递的现象。另外,本文还通过引理及定理证明了奇异值分解方法的收敛性。本文详细介绍了非均匀多率系统的叁种采样方案,并给出了各种方案的状态空间模型的推导过程及建立。在此基础上提出了上述两种辨识方法,通过对不同信噪比下辨识系统是否能够追踪原系统,以及不同信噪比下参数估计误差的收敛效果做了仿真实验,结果验证所提算法的有效性。最后是对本篇论文的总结,并提出对未来工作的想法及研究方向。(本文来源于《大连理工大学》期刊2015-06-02)

卢晓玲,马平[2](2015)在《基于PSO的超临界600MW机组给水系统模型辩识》一文中研究指出以某电厂600MW超临界机组为例,利用现场实际运行数据,基于标准粒子群算法,建立了中间点(分离器出口)焓值与水煤比之间的传递函数,结果表明,辨识模型很好的反应了实际运行曲线,是超临界机组给水控制决策和控制系统制定及设计的前提保证;同时标准粒子群辨识方法使系统辨识更加快速与准确。(本文来源于《计算机仿真》期刊2015年01期)

钟波[3](2014)在《基于人工神经网络与车削加工系统模型辩识》一文中研究指出车削加工是常规的机加工方法,由于加工过程的复杂性、随机性,这个过程一般是一个非线性时变系统,对这些非线性系统控制问题尚无通用的分析设计方法,用神经网络对非线性系统进行辨识,比常规的参数估计法获得的数字模型有更好的跟踪响应性能。(本文来源于《岳阳职业技术学院学报》期刊2014年06期)

杜丽娜[4](2014)在《叁电平变频调速系统的参数辩识与矢量控制研究》一文中研究指出叁电平变频器在交流调速领域中得到了广泛的应用,磁场定向控制是叁相异步电动机高性能驱动中应用最为成熟的一种控制技术,可以使交流调速传动系统在高精度、快速动态响应等技术性能指标上媲美直流调速传动系统。矢量控制以电机的动态模型为基础,对电机参数依赖性较强,而电机参数的时变、非线性会直接影响矢量控制的性能。本文针对矢量控制系统性能极大地受到电机参数影响这一问题,从磁链观测器和参数辨识两个方面进行分析研究。首先,介绍了矢量控制和参数辨识的发展现状。作为理论铺垫,分析了坐标变换的方法,异步电机在不同坐标系下的数学模型,以及转子磁场定向的基础理论。通过MATLAB/Simulink仿真,验证了矢量控制的高精度调速性能,以及良好的抗干扰能力。在频域内从幅值和相角的角度,定量分析了电压模型、电流模型等不同类型磁链观测器的收敛性能和参数敏感性,提供了良好的指导作用。结合电压模型和电流模型两者的优点,构建了一个可根据转速高低不同,自动调节电压模型和电流模型比重的参数鲁棒性很强的磁链观测器。接着,介绍了叁电平变频器的参数离线自整定方法。利用叁电平矢量控制系统的固有硬件资源,通过变频器向电机注入电压、电流测试信号,在电机静止状态下估算出可信度很高的电机参数。不仅扩充了交流调速的功能,也可为矢量控制系统提供可靠的电机参数初值。最后,介绍了基于全阶状态观测器的在线参数辨识方法。通过自适应机构不断修正电机参数,克服了参数随电机运行状态不断变化的缺点。通过对反馈增益矩阵和自适应律的合理设计,使全阶状态观测器在线辨识系统在稳定的前提下,获得足够快的收敛速度和很好的辨识精度。最后,通过MATLAB/Simulink验证了该方法的可行性和正确性。(本文来源于《东北大学》期刊2014-06-01)

张好明,王应海[5](2013)在《AGV调速系统参数辩识与PI自整定研究》一文中研究指出传统AGV系统控制器不具有参数在线整定功能,难以满足高性能调速系统要求。根据速度环等效原理和经典控制理论推导出PI参数与转动惯量的数学关系;根据永磁同步电机的运动方程和离散模型参考自适应理论,建立永磁电动机转动惯量辩识模型;通过软件方式实现PI参数在线自整定。基于ADSP2188的全数字交流调速实验结果证明PI自整定可有效地消除系统的超调,减少响应时间。(本文来源于《微电机》期刊2013年05期)

孙孟辉,王益群,张伟,王慧[6](2012)在《冷带轧机液压AGC系统T-S模糊模型辩识研究》一文中研究指出该文以冷带轧机液压AGC系统为对象,进行了T-S模糊模型辩识研究。首先,采用开环控制策略进行了辨识数据的测取,采用AIC定阶法确定了液压AGC系统的阶次。在此基础之上,采用基于满意聚类的T-S模糊模型辨识方法,通过GK算法进行模糊聚类,进行了液压AGC系统T-S模糊模型的辨识,得到了系统的T-S模糊模型。该模糊模型分为前提部分和结论部分,各条规则间构成线性组合,对液压AGC系统的非线性有着较为良好的线性描述。通过模型的白色残差校验进行了模型校验,所辨识出的冷带轧机液压AGC系统T-S模糊模型,模型精度符合要求。(本文来源于《液压与气动》期刊2012年03期)

陈涛[7](2011)在《PMSM控制系统参数辩识的建模与仿真》一文中研究指出在永磁同步电机参数优化问题的研究中,永磁同步电机因优越的性能广泛应用于伺服控制领域中。针对永磁同步电机参数随着工作环境的变化具有很强的非线性和时变性,传统的方法很难建立参数的准确数学模型,导致控制精度低。为准确辩识永磁同步电动机的参数,提高控制的精度,提出一种Popov理论的磁同步电机参数辩识方法。根据永磁同步电机的电磁特性建立模型,在Popov稳定理论基础上,推导出自适应参数辩识方法,最后利用Matlab/Simulink平台建立永磁同步电动机参数的自适应辨识仿真模型。仿真结果表明,方法能快速、准确地辩识出电机参数,具有较好的鲁棒性,能够提高控制系统的精度。(本文来源于《计算机仿真》期刊2011年02期)

王建国[8](2010)在《《系统辩识与自适应控制》课程教学改革探讨》一文中研究指出本文根据《系统辨识与自适应控制》课程的特点,探讨了该课程教学中存在的问题。通过教学实践和课程建设,总结了一些有效的教学改革措施,并且在文中作了具体的分析和介绍,其中包括优化教学内容、改进教学方法和手段以及重视实践教学改革探索。(本文来源于《科技信息》期刊2010年36期)

李季,翟勃,汪群,曹东波[9](2010)在《煤矿重大灾害辩识和控制信息系统》一文中研究指出系统可以为矿山的勘探、设计、生产、安全和管理提供一个强大的可视化软件平台。建立以包括地质、通风、采掘、安全、生产等数据库为核心,以分布式的网络应用为基础环境,支持专业设计、资料管理、综合业务信息查询和发布、矿井信息统一监测的信息化平台。主要包括以下内容:1、完善安全信息采集系统。通过实验和试用遴选出可靠的、有效的和先进安全监测传感器,主要包括瓦斯、一氧化碳、粉尘、烟雾、温度、风速、压力、氧气、水位、流量、煤位、位移、应力、电流、电压、功率、短路电流、接地电流、电容电流等传感器,并给出各类传感器的经济技术指标及其适用范围,同时完善井下恶劣环境下的信息传输方法,包括有线技术和无线技术。2、建立一套完善的空间地质地理信息系统。该系统不仅可以建立含任意复杂构造(如正断层、逆断层、褶曲、逆转)的精确叁维地质模型,而且可以自动圈出各种危险源(如瓦斯源、水源、火源以及含有危险因素的煤岩层)的位置、体积及其关系。为危险源辨识和评价提供完善的地质保证。3、建立一套完善的安全评价理论体系。在对各个生产系统,包括采掘、通防、运输、机电、给排水、矿压等深入研究的技术上,结合地质模型和地质条件,给出完善的安全评价理论体系。并建立一套有效的优化方法,包括通风系统优化、供排水系统优化、运输系统优化、抽放系统优化、巷道布置优化和避灾系统优化等,使其在稳定性、可靠性、安全性和经济性上综合最优。4、建立一套完善的危险源辨识、故障诊断和抗灾救灾决策系统。通过建立危险源辨识、故障诊断和抗灾救灾的模型库、方法库、决策库和专家库,结合叁维地理信息系统中的空间地质模型、地下工程模型和各专业网络(如通风网络、防尘管路、供电网络、排水管路、运输线路、瓦斯抽放管路、注浆管路、注氮管路、避灾路线、通讯网络、监测系统等)的布局模型,并融合常规生产安全决策系统和监测监控系统提供的实时数据进行各种隐患辨识、故障诊断、事故预警、救灾指挥和自动控制,形成预测-监测-诊断-决策-调节一套完整的和高智能的矿山安全生产抗灾救灾的快速反应系统。5、建立互联网环境下的远程诊断和救灾指挥系统。进一步完善互联网环境下的矿山安全生产海量数据(图形、图象、视频等)的快速传输问题,形成事故的远程诊断和救灾指挥系统,大幅度提高反应速度,减少人员伤亡。6、通过该系统,可以使我国在煤矿安全生产的信息化建设方面达到国际先进水平,其开发成功对我国的矿山安全生产、减少人员伤亡、提高生产效率和可持续发展具有重大的社会效益和经济效益,并对采矿业的科技进步具有划时代的意义。(本文来源于《创新·融合·发展——创新型煤炭企业发展与信息化高峰论坛论文集》期刊2010-08-01)

郭守团[10](2010)在《基于支持向量机的组合核函数及模糊系统辩识研究》一文中研究指出基于统计学习理论的支持向量机是一种新型机器学习工具。它具有推广能力强、全局优化、与维数无关等优点,已成功的应用于文本分类、模糊辨识、智能控制、图像处理等领域。核函数将低维输入向量通过映射而工作在高维特征空间,从而有效的解决维数灾难及非线性问题,并且它携带了数据样本间的依存关系、先验知识等信息。为更好的描述现实生活中存在的大量复杂非线性系统,人们提出了不同的非线性映射形式的模糊模型。模糊网格、模糊聚类、神经网络等是常被用于这些模糊模型中生成模糊规则的辨识方法,但它们易产生维数灾难、函数逼近能力不高、对野点及噪声非常敏感等问题。利用支持向量机的优点,结合模糊系统,建立新的辨识方法,就得到了学者们的高度重视。因此,基于支持向量机理论的核函数及模糊辨识技术就具有重要的研究意义。本文主要着眼于支持向量机在核函数与模糊辨识等两方面的应用,主要内容如下:1、组合核函数的构造及参数选择优化研究。虽然高斯核函数在机器学习领域已被广泛使用,但其具有的唯一参数不能反映出不同样本特征的重要性,同时它还存在核宽度恒定、全局性差的缺点。为了更好的发挥核函数的优势,本文构造了一个基于高斯核函数、具有全局性与局部性及可变核宽度优点的组合核函数;同时,针对支持向量机与组合核函数中的超参数,提出了一种结合支持向量机与BFGS的参数选择优化算法。2、GK模糊聚类改进算法研究。由于GK模糊聚类能够自动地探测不同聚类形状,故其被认为是一类较好的用于分类的数据分析技术。但是,其存在每次迭代中最终聚类数恒定且需重新选择聚类中心、公式中要求协方差矩阵非零等缺点。本文针对以上问题,提出了一种改进型GK算法。3、新型模糊辨识算法研究。本文分析了缺少常数项的支持向量回归机与Mamdani模糊模型的等价性,并提出了支持向量机模糊模型概念,以及利用改进型GK算法对数据进行分类、支持向量回归机提取模糊规则、梯度下降法优化参数的模糊辨识算法。(本文来源于《西南交通大学》期刊2010-06-01)

系统辩识论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

以某电厂600MW超临界机组为例,利用现场实际运行数据,基于标准粒子群算法,建立了中间点(分离器出口)焓值与水煤比之间的传递函数,结果表明,辨识模型很好的反应了实际运行曲线,是超临界机组给水控制决策和控制系统制定及设计的前提保证;同时标准粒子群辨识方法使系统辨识更加快速与准确。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

系统辩识论文参考文献

[1].曹宗宗.基于状态空间模型的非均匀采样系统的辩识方法研究[D].大连理工大学.2015

[2].卢晓玲,马平.基于PSO的超临界600MW机组给水系统模型辩识[J].计算机仿真.2015

[3].钟波.基于人工神经网络与车削加工系统模型辩识[J].岳阳职业技术学院学报.2014

[4].杜丽娜.叁电平变频调速系统的参数辩识与矢量控制研究[D].东北大学.2014

[5].张好明,王应海.AGV调速系统参数辩识与PI自整定研究[J].微电机.2013

[6].孙孟辉,王益群,张伟,王慧.冷带轧机液压AGC系统T-S模糊模型辩识研究[J].液压与气动.2012

[7].陈涛.PMSM控制系统参数辩识的建模与仿真[J].计算机仿真.2011

[8].王建国.《系统辩识与自适应控制》课程教学改革探讨[J].科技信息.2010

[9].李季,翟勃,汪群,曹东波.煤矿重大灾害辩识和控制信息系统[C].创新·融合·发展——创新型煤炭企业发展与信息化高峰论坛论文集.2010

[10].郭守团.基于支持向量机的组合核函数及模糊系统辩识研究[D].西南交通大学.2010

论文知识图

参数估计值的收敛曲线系统辩识原理框图改进遗传算法的系统辩识原理框图系统辩识的仿真结果系统辩识器一维递归小波神经网络作动态系统辩

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系统辩识论文_曹宗宗
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