小型无人帆船Z形操纵性能预测分析

论文摘要

[目的]无人帆船的操纵性预测对实现智能循迹航行具有关键性的作用。为了研究舵角与船体运动之间的关系,实现对操纵性的准确预测,[方法]采用数值模拟方法,系统研究无人帆船船—舵斜航粘性流场模型及其水动力特性,在对船—舵系统的水动力特性进行仿真前,分别对船体、敞水舵的数值计算结果与理论方法予以初步验证;然后,在此基础上实现无人帆船船—舵斜航粘性流场的数值计算;最后,利用MMG分离建模方法建立帆船的操纵运动模型,采用四阶龙格—库塔方法对微分方程进行求解,通过模拟船舶Z字形航行来分析船舵对船体操纵性的影响。[结果]结果表明,应用CFD方法预报船体操纵性可行。[结论]船体的操纵性能可以适用于规定工况下无人帆船的安全航行。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孙烨,司先才,马靖丰,谭俊哲,张雪飞,王树杰

关键词: 无人帆船,操纵性,方法,数值模拟

来源: 中国舰船研究 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 船舶工业

单位: 中国海洋大学工程学院,青岛市海洋可再生能源重点实验室

基金: 国家自然科学基金资助项目(51779238),中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(201762007)

分类号: U661.33

DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01380

页码: 15-20

总页数: 6

文件大小: 2424K

下载量: 148

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标签：无人帆船论文;  操纵性论文;  方法论文;  数值模拟论文;