汽车液力缓速器恒速控制策略仿真研究

汽车液力缓速器恒速控制策略仿真研究

论文摘要

加装液力缓速器汽车恒速下坡控制是一个时变、非线性控制过程。为使汽车恒速下坡控制满足无静差、响应快的要求,通过分析液力缓速器控制特性与模糊控制特点,提出采用分级变论域模糊控制策略实现汽车恒速下坡控制。采用MATLAB/Simulink建立重型汽车下坡动力学模型和分级变论域模糊控制器,对汽车恒速下坡控制进行仿真分析,并与常规模糊控制算法控制性能进行比较。研究结果表明:分级变论域模糊控制算法能满足汽车恒速下坡控制性能要求,控制效果明显优于常规模糊控制。

论文目录

  • 0 前言
  • 1 系统分析与建模
  •   1.1 缓速器工作原理
  •   1.2 汽车下坡缓速制动动力学模型
  •     (1) 重力分力Fi:
  •     (2) 滚动阻力Ff:
  •     (3) 空气阻力Fw:
  •     (4) 发动机制动力Fec[10]:
  •   1.3 缓速器恒速制动分析
  •     (1) 恒速制动控制过程
  •     (2) 控制特性与要求
  • 2 分级变论域模糊控制器设计与建模
  •   2.1 恒速控制器设计
  •     (1) 变论域控制策略
  •     (2) 分级变论域及规则的确定
  •   2.2 系统建模
  • 3 仿真结果与分析
  •   3.1 恒速控制可行性仿真分析
  •     (1) 图中曲线1为充液率100%时速度与时间关系曲线。
  •     (2) 曲线2、3分别表示充液率16%和18%时车速与时间的变化关系。
  •   3.2 恒速控制性能仿真分析
  •   3.3 稳定性能分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈孝玉,敖克勇,刘小雍,张强

    关键词: 液力缓速器,恒速控制,变论域,仿真

    来源: 机床与液压 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 遵义师范学院工学院,遵义职业技术学院汽车系

    基金: 贵州省科技合作计划项目(黔科合LH字[2016]7002号)

    分类号: U463.5

    页码: 160-165

    总页数: 6

    文件大小: 967K

    下载量: 120

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