导读:本文包含了内模整定原理论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:参数,不确定,原理,积分,性能,论文,IMC。
内模整定原理论文文献综述
彭利标,赵辉[1]（2009）在《基于内模控制原理整定PID参数》一文中研究指出针对一类不稳定时滞过程,采用双环控制结构,首先使广义对象(内环)稳定,然后根据内模控制原理设计外环控制器,得到等效的PID控制器参数的整定方法.仿真结果表明,整定后的系统不但具有良好的鲁棒性,而且调节快速,适合于工程实际应用.(本文来源于《天津理工大学学报》期刊2009年05期）
卓越[2]（2007）在《基于内模原理的PID控制器参数整定的研究》一文中研究指出针对典型的工业过程对象,本文首先阐述了常规的PID控制器参数整定方法。然后从鲁棒控制的叁个基本问题,即模型不确定性信息、鲁棒稳定性和性能指标、鲁棒控制器的设计入手,利用范数有界模型不确定性描述法设计出了基于内模控制原理的不确定系统的鲁棒控制器。本文将模型中的纯滞后环节采用二阶非对称Pade近似法并首次应用于FOPDT和SOPDT过程共八种系统中,并采用兼顾鲁棒性和性能的ISE-M整定方法导出了IMC-PID控制器的解析公式和滤波器参数整定结果。最后,将文中讨论的整定方法应用到火电厂增压流化床锅炉床温控制系统中并进行仿真研究,结果表明所设计的鲁棒控制系统只有滤波器的时间常数是需要整定的参数,方法比较简单,并且在系统特性变化的情况下具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。(本文来源于《华北电力大学（河北）》期刊2007-12-15）
王东风,王剑东,韩璞,于希宁[3]（2003）在《基于内模原理的PID控制器参数整定》一文中研究指出基于内模控制原理,针对一大类开环稳定的最小和非最小相位系统,给出了一种PID控制器的参数整定新方法,推广了已有的结果。新的整定方法分别应用于电厂煤粉炉主汽温串级控制系统、流化床锅炉床温控制系统和床压控制系统的仿真研究,与Zieger-Nichos法和Cohen-Coon法的对比结果均表明:所整定的PID控制系统具有更好的调节品质,在系统特性变化的情况下具有更强的鲁棒性和抗干扰能力。(本文来源于《华北电力大学学报》期刊2003年04期）
陈积玉,何衍庆,俞金寿[4]（1994）在《基于内模控制原理的反馈控制器的整定》一文中研究指出研究了用内模控制原理导出的反馈控制器ＰＩＤ的整定算法，它仅需用一个滤波器参数λ的改变来影响系统的响应特性。对工业生产中常见的过程模型进行数字仿真，并与常规整定算法进行了比较。结果表明，本算法应用于反馈控制器的参数整定时，不仅可改善控制质量，而且能有效改善系统鲁棒稳定性。为实施本算法，提供了有关的参考数据，并实际系统中验证了本算法。(本文来源于《华东理工大学学报》期刊1994年05期）
内模整定原理论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对典型的工业过程对象,本文首先阐述了常规的PID控制器参数整定方法。然后从鲁棒控制的叁个基本问题,即模型不确定性信息、鲁棒稳定性和性能指标、鲁棒控制器的设计入手,利用范数有界模型不确定性描述法设计出了基于内模控制原理的不确定系统的鲁棒控制器。本文将模型中的纯滞后环节采用二阶非对称Pade近似法并首次应用于FOPDT和SOPDT过程共八种系统中,并采用兼顾鲁棒性和性能的ISE-M整定方法导出了IMC-PID控制器的解析公式和滤波器参数整定结果。最后,将文中讨论的整定方法应用到火电厂增压流化床锅炉床温控制系统中并进行仿真研究,结果表明所设计的鲁棒控制系统只有滤波器的时间常数是需要整定的参数,方法比较简单,并且在系统特性变化的情况下具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
内模整定原理论文参考文献
[1].彭利标,赵辉.基于内模控制原理整定PID参数[J].天津理工大学学报.2009
[2].卓越.基于内模原理的PID控制器参数整定的研究[D].华北电力大学（河北）.2007
[3].王东风,王剑东,韩璞,于希宁.基于内模原理的PID控制器参数整定[J].华北电力大学学报.2003
[4].陈积玉,何衍庆,俞金寿.基于内模控制原理的反馈控制器的整定[J].华东理工大学学报.1994
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