舰船中央冷却系统多智能体自治控制

舰船中央冷却系统多智能体自治控制

论文摘要

面向下一代舰船电力推进装置的分布式冷却需求,针对复杂情况下系统自重构与自愈控制问题,提出以某型中央冷却系统为控制对象的多智能体自治控制体系。设计各类智能体的个体结构和多智能体的分布式结构,采用智能体联盟和熟人机制对合同网协作模型进行改进,并优化自动任务分配和故障恢复过程中的多智能体协作流程。在此基础上,设计中央冷却系统原理性装置,建立以多智能体控制系统为核心的自治控制试验研究平台,对控制系统效能进行分析验证。试验结果表明:所设计的多智能体自治控制体系能够自主地完成系统动态重构和故障恢复控制,使电力推进装置中央冷却系统具备自重构和自愈的能力。

论文目录

  • 1 CCS多智能体控制结构设计
  •   1.1 CCS结构组成
  •   1.2 多智能体控制结构
  • 2 CCS多智能体自治运行机制设计
  •   2.1 多智能体系统协作模型
  •   2.2 多智能体系统协作流程
  • 3 试验研究平台设计
  •   3.1 结构体系
  •   3.2 试验设计
  • 4 试验分析
  •   4.1 控制过程分析
  •   4.2 控制效果分析
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈于涛,曹诗杰,李东亮,邵钰蟒

    关键词: 电力推进装置,中央冷却系统,多智能体系统,自治控制

    来源: 国防科技大学学报 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 武器工业与军事技术,船舶工业

    单位: 海军工程大学动力工程学院

    基金: 中国博士后科学基金资助项目(201150M1547)

    分类号: U674.703

    页码: 119-124

    总页数: 6

    文件大小: 840K

    下载量: 65

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