永磁无刷直流电动机的自抗扰控制研究

论文摘要

针对永磁无刷直流电动机控制系统变量多、耦合强,一般控制算法难以满足动静态特性要求的问题,对永磁无刷直流电动机的自抗扰控制进行了研究。分析并建立了永磁无刷直流电动机的数学模型,将自抗扰控制算法与传统比例积分控制算法相结合,实现电流环、转速环的双闭环控制。应用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真分析,与传统比例积分控制进行对比。研究结果表明,与仅采用比例积分控制算法相比较,引入自抗扰控制算法后,系统的响应更快,基本无超调,运行平稳,对电动机内外扰动具有更好的鲁棒性。

论文目录

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王珺璇,汤廷孝

关键词: 永磁无刷直流电动机,扰动,控制,研究

来源: 机械制造 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 宁波大学机械工程与力学学院

分类号: TM33

页码: 50-54

总页数: 5

文件大小: 2518K

下载量: 76

相关论文文献

标签：永磁无刷直流电动机论文;  扰动论文;  控制论文;  研究论文;