论文摘要
自动驾驶车辆需具备独立完成转向操作的能力,传统的电动助力转向系统无法满足该要求。为了达到自动驾驶车辆自动转向的目的,设计可同时满足驾驶员驾驶和车辆自动驾驶两种工况的车辆转向系统,对转向系统关键零部件进行选型设计;根据不同驾驶工况建立转向系统数学模型,利用Matlab/Simulink进行系统仿真。仿真结果表明,该转向系统可以满足自动驾驶工况,且可以保证车辆的稳定性,但由于转向系统输出值与输入值存在误差,导致行驶轨迹存在一定的偏移。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李学鋆,章菊,陈小兵
关键词: 自动驾驶车辆,驾驶权,自动驾驶,转向系统
来源: 机械强度 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 湖北汽车工业学院汽车工程学院,湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室
基金: 湖北省教育厅科学研究计划项目(Q20171803),湖北省协同创新中心项目(2015XTZX0412)资助~~
分类号: U463.4
DOI: 10.16579/j.issn.1001.9669.2019.06.025
页码: 1429-1435
总页数: 7
文件大小: 254K
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