误差理论在三维激光扫描点云处理中的应用

误差理论在三维激光扫描点云处理中的应用

论文摘要

误差传播定律反映了直接观测量的中误差对间接观测量中误差的影响,通过三维激光扫描技术获取点云数据,点云数据本身的精度和后续处理的精度与可靠性对各种工程具有全局性的意义。基于此,将误差理论和误差传播定律应用在三维激光扫描技术上,分析了点云数据的误差来源及传播规律。采用点云数据实例演示了提高点云数据处理精度的过程,通过实例实验进行高压塔数据的配准,验证了ICP算法的可行性以及误差范围符合要求。

论文目录

  • 1 误差分析的方法
  •   1.1 等精度随机误差分布特征——正态分布
  •   1.2 等精度误差传播处理方法——最小二乘法
  • 2 误差传播定律在激光扫描中的应用
  •   2.1 点云数据外业测量时的误差
  •     2.1.1 仪器误差及传播规律
  •     2.1.2 误差的传播
  •   2.2 点云数据处理的误差
  •   2.3 点云数据获取及处理实验
  • 3 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王宏宇,王瑞华

    关键词: 误差分析,误差传播,激光扫描,点云处理

    来源: 地理空间信息 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 河南省煤炭地质勘察研究总院,河南省煤田地质局三队

    基金: 国家自然科学青年基金资助项目(41301598)

    分类号: P225.2

    页码: 45-48+10-11

    总页数: 6

    文件大小: 2657K

    下载量: 322

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