游梁式抽油机胶带自动张紧控制系统设计

游梁式抽油机胶带自动张紧控制系统设计

论文摘要

针对游梁式抽油机胶带工作过程中存在的打滑问题,设计了一套能够实现游梁式抽油机胶带传动参数实时监测、张紧力自动调节的控制系统。以STM32单片机为核心控制器,针对系统检测、主控及电机驱动输出等环节进行分模块设计,根据系统传递函数绘制了Bode图和单位阶跃响应曲线并判定系统的稳定性。由霍尔传感器和铷铁硼磁铁组成的检测模块获得带轮张紧的参数,LCD显示模块显示由STM32单片机处理后的参数,控制器将参数比较后控制电磁继电器的正反转和固态继电器的供电,调整张紧机构三相永磁电机正反转及启停状态,从而实现抽油机电机位置调整,进而调整胶带张紧状态。现场试验中,胶带滑差率处于1. 00%~2. 35%范围内。这说明系统能够更快速地使抽油机胶带传动调整为最佳使用条件,可有效避免胶带打滑。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 系统方案设计
  • 2 硬件设计
  •   2.1 检测电路设计
  •   2.2 控制电路设计
  •   2.3 辅助电路设计
  • 3 软件设计
  •   3.1 主程序设计
  •   3.2 执行单元程序设计
  •     3.2.1 控制器内部算法
  •     3.2.2 控制信号输出
  • 4 系统特性分析
  •   4.1 放大环节数学模型
  •   4.2 系统传递函数确定
  •   4.3 系统稳定性分析
  • 5 试验及现场应用
  • 6 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 徐国泰,李建威,孙烽尧,曹连民

    关键词: 游梁式抽油机,单片机,自动张紧控制,模块设计

    来源: 石油机械 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 石油天然气工业

    单位: 山东科技大学机械电子工程学院

    基金: 国家青年基金项目“搅拌摩擦加工镍铝青铜合金耐腐蚀疲劳组织优化及机理研究”(51801115),山东省自然科学基金项目“海洋环境下镍铝青铜合金抗腐蚀疲劳裂纹扩展组织优化及机理研究”(ZR201709220253)

    分类号: TE933.1

    DOI: 10.16082/j.cnki.issn.1001-4578.2019.08.016

    页码: 100-106

    总页数: 7

    文件大小: 4378K

    下载量: 71

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