基于STM32的四旋翼飞行器的设计

基于STM32的四旋翼飞行器的设计

论文摘要

本文是以STM32单片机为核心,由姿态采集与分析模块主导分析和计算飞行器的运动状态,然后单片机控制电机转速维持飞行器稳定的飞行状态,以实现地面人员拨动手指控制飞行器。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵鹏,郑文豪,李刚

关键词: 单片机,姿态采集与分析模块,运动状态

来源: 电子制作 2019年09期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 湖北文理学院物理与电子工程学院

基金: 湖北文理学院校级教学教研项目(JY2017041),湖北文理学院大学生创新创业训练计划项目资助(201810519110)

分类号: V249.1

DOI: 10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.09.005

页码: 18-20

总页数: 3

文件大小: 960K

下载量: 363

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