论文摘要
提出一种多模式自适应车速在线估计方法,通过轮速、车辆加速度等信息综合判断每个车轮的稳定性,利用Simulink/Stateflow搭建逻辑决策模型,根据四轮稳定状态实时选择相应策略对车速进行在线估计,同时研究了轮加速度与车辆加速度的内在联系,并根据仿真结果推导了经验关系式。在Simulink/CarSim联合仿真环境下进行工况仿真,并基于dSPACE/Infineon-TriCore搭建试验平台,开展硬件在环试验,结果表明,该方法可以较为精确地对车速进行实时估计。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 孙磊,刘平,杨明亮,罗立全,陈晓菲
关键词: 四轮驱动,电动汽车,车速估计,联合仿真,硬件在环
来源: 汽车技术 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 西南交通大学机械工程学院,西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心
基金: 四川省科技支撑计划项目“6米纯电动公交车整车及产业模式关键技术研究”(2015GZ0126)
分类号: U469.72
DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20180635
页码: 36-41
总页数: 6
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