导读:本文包含了拉格朗日技术论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:限制性叁体问题,轨道设计,拉格朗日点,不变流形
拉格朗日技术论文文献综述
吕梅柏,李言俊,刘广哲[1](2017)在《利用拉格朗日点及弱稳定区的轨道设计技术》一文中研究指出本文对国内外基于叁体理论的深空探测轨道设计和轨道控制方面的研究成果进行了归纳和总结,内容包括转移轨道的设计和优化,叁体问题的轨道控制及优化等,并且对需要进一步研究的问题给出了建议,供有关人员参考。(本文来源于《OSEC首届兵器工程大会论文集》期刊2017-10-21)
刘科研,盛万兴,何开元,孟晓丽,唐巍[2](2017)在《基于拉格朗日松弛技术的复杂有源配电网分布式状态估计》一文中研究指出为了提高复杂有源配电网状态估计问题的计算速度,提出了一种基于拉格朗日松弛技术的复杂有源配电网分布式状态估计方法。建立了复杂有源配电网分区模型,该模型从复杂有源配电网的量测配置情况和分布式并行计算效率角度出发,综合考虑了分区后各子区域的计算速度与精度,利用拉格朗日松弛技术将分区问题中的约束条件吸收到目标函数中,降低了分区模型的求解难度。通过网络解耦技术使各子区域相对独立,可在分布式并行环境下求解该网络的状态估计问题。各子区域选取指数型目标函数状态估计模型,该模型能够自动排除不良数据影响,在保证结果精度的同时有效减小了所求问题的系统规模和雅可比矩阵阶数,提高了状态估计算法效率。仿真算例结果表明,所提方法可实现对复杂有源配电网的合理分区,有效提高了状态估计的计算速度。(本文来源于《电力系统保护与控制》期刊2017年15期)
王昉[3](2017)在《非定常流场拉格朗日拟序结构可视计算关键技术研究》一文中研究指出流场可视化是分析数值模拟、试验等手段获取的流场数据的重要手段。随着高性能计算机能力的不断提升、试验和数据获取手段的进步,流场数据集的规模越来越大,非定常流场规模常在GB、TB乃至PB量级,必须借助可视计算,提取流场中的主要特征和结构,才能有效开展流动性质和机理分析与研究。拟序结构是流场中一类重要的特征,在物质输运特性和湍流等研究中具有重要意义。基于欧拉框架的拟序结构提取方法比较成熟,但此类方法应用于非定常流场时存在客观性和物理意义上的问题,故基于拉格朗日框架的拟序结构理论和方法近年来成为研究热点,受到可视化研究人员和领域专家的广泛关注。拉格朗日拟序结构研究还在不断发展中,其方向集中在叁个方面:一、理论上不断提升其数学物理模型的准确性;二、应用中探索在具体问题分析和研究中的作用;叁、可视化方面发展高效可视计算算法和表现手段。本文主要针对拉格朗日拟序结构可视计算中的精度与准确性、适应性和效率等方面存在的问题开展研究,主要贡献和创新成果如下:(1)针对已有基于拉格朗日平均涡量偏差的拉格朗日涡可视特征提取方法的精度问题,提出了一种高精度的拉格朗日涡可视特征提取算法。在系统分析了不同精度数值方法对最终计算结果的影响,推导出可视计算结果和数值方法、流场数据精度之间关系的基础上,得到高精度算法构造准则;采用基于WENO的网格点涡量计算和模板光滑性探查的非网格点数据插值策略,有效提升了拉格朗日涡可视特征的提取精度。实验结果验证了精度分析的正确性及所提出算法的高精度特性,通过与两种基于欧拉框架提取方法的比较,验证了本文算法的有效性和准确性。(2)针对已有拟序结构提取算法的适应性和计算效率问题,提出了一种适应性强的高效双曲及椭圆型拉格朗日拟序结构可视特征提取算法。该算法采用基于梯度的插值方法,统一了不同网格和数据类型流场上拉格朗日拟序结构可视计算方式,增强了适应性;采用基于插值与推进整合的计算方式,提升了计算效率;在拉格朗日拟序结构可视特征提取的不同阶段采用不同计算策略,进一步降低了计算开销。实验表明,与基于四阶精度隆格库塔方法的提取算法相比,本文算法单线程实现的加速比可达6.4至10.6,且易于使用OpenMP进行并行加速。(3)针对非定常流场有限时间李雅普诺夫指数场序列分析的效率问题,提出了一种基于预处理-合成策略的高效有限时间李雅普诺夫指数场序列可视计算算法。该算法采用基于整合推进的时间区间流映射预处理方法和高效流映射合成方法,在误差可控、不增加额外存储资源消耗的基础上,实现了有限时间李雅普诺夫指数场序列的高效计算。实验结果表明,与已有的基于四阶精度隆格库塔方法的有限时间李雅普诺夫指数场序列计算方法相比,预处理完成后,本文算法的单线程实现可取得51.4-163.7倍加速比,经GPU加速后,可实时生成百万网格规模的前向、后向有限时间李雅普诺夫指数场可视化序列图像。(4)面向大规模有限时间李雅普诺夫指数场可视计算的可扩展性需求,提出一种异构多节点有限时间李雅普诺夫指数场的高可扩展并行可视计算算法。该算法采用基于偏微分方程的有限时间李雅普诺夫指数场可视计算方法,在分布式CPU与英特尔集成众核处理器异构计算环境下,具有可充分利用不同部件计算能力、可静态划分计算区域、通信量及通信模式固定等优势,易于实现计算负载平衡,可有效提升可扩展性和并行可视计算性能。通过在天河2号上的实验,表明本文算法具有良好的并行效率和可扩展性。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2017-05-01)
何芸,刘祺,田伟,段会宗,叶贤基[4](2017)在《地月第二拉格朗日点卫星激光测距技术研究》一文中研究指出介绍了月球/中继星激光测距的科学意义、研究状况和发展趋势;研究了地月第二拉格朗日点(L2点)纯反射式激光测距技术和任务设计,主要包含单体大孔径激光角锥反射器的设计与研制,以及基于云南天文台1.2 m望远镜的月球/中继星激光测距系统研究。研究结果表明:采用单脉冲能量3 J和10 ns脉宽脉冲激光器,预期系统能接收到的单脉冲回波光电子数约为0.74,单光子测距精度优于1 m。(本文来源于《深空探测学报》期刊2017年02期)
王峰[5](2017)在《基于拉格朗日有限差分数值模拟的巷道掘进技术研究》一文中研究指出针对大断面煤矿巷道快速掘进,在保障作业安全性的基础上,通过评价干扰掘进进度的各项原因,针对影响进度的关键要素逐一进行解决,以保证采掘接续作业能够顺利进行。(本文来源于《山东工业技术》期刊2017年06期)
陈俊康[6](2016)在《基于状态观测器的拉格朗日卫星机动定轨技术》一文中研究指出深空探测是目前航天领域的研究热点,由于深空探测器距离地球较远,依靠地面站的导航方式很难满足深空探测器对导航实时性和高精度的要求。地-月系拉格朗日点特殊的动力学性质,决定了在拉格朗日点布置导航卫星星座可以为深空探测提供有效的导航支持。拉格朗日导航卫星星座能够提供精确导航信息的前提是拉格朗日导航卫星自身能够实现精确的定位。本文重点研究了拉格朗日导航卫星星座的自主定轨技术。自主定轨过程中仅利用星间测距作为观测资料,尽管地球导航星座在仅利用星间测距进行自主定轨时存在秩亏问题,但是得益于拉格朗日导航卫星所处的特殊的动力学环境,使其能够仅利用星间测距就可以实现精确的自主定轨。论文首先研究了圆型限制性叁体问题模型下拉格朗日卫星的运动形式,利用卡尔曼滤波算法结合星间测距信息实现了拉格朗日卫星的自主定轨。仿真结果表明,在考虑测距误差和初值误差的情况下,卡尔曼滤波算法能够实现拉格朗日导航卫星星座的长期自主定轨。拉格朗日卫星除了受到来自地球和月球的引力外,还受到其他摄动力的影响,并且月球绕地球的公转轨道也不是绝对的圆轨道。在考虑月球绕地球公转轨道的偏心率和摄动的情况下,本文提出了一种通过神经网络状态观测器实现拉格朗日卫星仅利用星间测距自主定轨的方法。首先在椭圆限制性叁体问题模型下分析了卫星在拉格朗日点附近的运动,随后根据动力学方程设计神经网络状态观测器并证明了该观测器的收敛性。最后通过仿真实验,证明了设计出的神经网络状态观测器不仅能够用于拉格朗日卫星的自主定轨,同时还能对卫星受到的扰动做出准确的估计。由于拉格朗日卫星轨道对位置误差比较敏感,因此要保持拉格朗日卫星在目标轨道上运行往往需要进行高频率的控制。轨道控制期间的轨道确定就成为拉格朗日导航卫星需要解决的一个重要问题。本部分通过设计神经网络状态观测器,利用星间测距实现拉格朗日卫星机动自主定轨的同时,利用神经网络设计卫星机动期间的控制量,实现了拉格朗日导航卫星控制律和定轨算法的一体化设计。论文根据动力学方程设计了神经网络状态观测器和神经网络控制律,并证明了收敛性。仿真分析结果表明,所设计的神经网络状态观测器能够实现拉格朗日卫星的机动自主定轨,神经网络控制能够将拉格朗日导航卫星保持在标称轨道上。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2016-12-01)
尚斌[7](2016)在《基于人工拉格朗日点太阳帆的导航卫星自主定轨技术》一文中研究指出导航卫星星座系统是当今应用民事与军事最为广泛的一种现代空间技术手段。时至今日,我国发送太空的卫星数量越来越大,相关的地面控制成本随之增大,且要求精密程度非常之高。有效提升导航星座实现导航功能的自主性和降低地面控制系统的复杂性要求,笔者提出基于人工拉格朗日点太阳帆的导航卫星自主定轨技术手段。该技术是以导航卫星星间测距为基础,通过太阳帆获取空间即时坐标信息来去除导航卫星转体与漂移于自主定轨的干扰。将第一类无奇点根数作为导航卫星的状态变量,通过EKF滤波器结合卫星动力学理论、相关测距信息实现导航卫星的自主定轨。由GPS导航卫星IGS星历完成相应的仿真试验,该试验在满足导航卫星自主定轨持续稳定和定轨精度两个方面影响颇深。显然,这两方面的优势主要是与星间测距和星间测向比较而言的。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2016年08期)
赵慧[8](2016)在《基于拉格朗日算法的技术站单组列车编组计划优化研究》一文中研究指出货物列车编组计划(也称列车编组计划或者编组计划)是车流组织的技术性文件,也是铁路运输科学生产管理中的一个重要组成部分。一个合理的货物列车编组计划不仅有利于车站的工作组织,还能提高车站机车车辆的运用水平。所以,做好货物列车编组计划的编制是保证高效铁路运输的重要任务,对于做好铁路运输组织工作也有重要的意义。其中,技术站间列车编组计划是货物列车编组计划中的重要组成部分,而技术站间列车编组计划又分为技术站单组列车编组计划和技术站分组列车编组计划,本文主要的研究对象是技术站间单组列车编组计划的优化。本论文研究范围为我国的铁路,并且是在技术站间计划车流量、集结参数、技术站无改编节省、车流运行径路等已知的条件下进行的优化研究。本论文研究的是技术站间单组列车编组计划的优化,并借鉴、参考了之前的相关研究成果,在此基础上,通过使用系统和科学的理论分析方法,结合铁路运输组织理论、数学算法理论、最优化理论等,将技术站间单组列车编组计划的优化问题转化为数学规划的问题,然后再加以解决。本文的研究内容主要包括一下几个方面:(1)本文首先阐述了优化技术站间单组列车编组计划背景和意义,并从模型和算法两方面分别介绍了国内和国外相关文献的研究现状。(2)本文在第二部分综合介绍了列车编组计划编制问题,并展开讨论了叁种列车编组计划,包括装车地直达编组计划、技术站间列车编组计划和区段管内列车编组计划,重点说明和阐述了技术站单组列车编组计划的编制。(3)本文在第叁部分阐述了技术站单组列车编组计划的优化理论,并分析了现有的叁种较为成熟的模型,包括技术站单组列车编组计划线性0-1规划模型、二次0-1规划模型和线性整数规划模型进行分析。同时,本文也简单介绍了适用于求解技术站单组列车编组计划线性0-1规划模型的分支定界法,适用于求解技术站单组列车编组计划二次0-1规划模型的遗传算法,以及适用于求解线性整数规模模型的Gomory割平面法。(4)本文先阐述了列车编组方案的复杂度,又分析了影响列车编组计划的限制条件,接着定义模型的决策变量和各个参数,然后以集结车小时和改编车小时的最小化为目标函数,以技术站改编能力限制、调车线数量限制和车流接续条件为约束条件,建立技术站间单组列车编组计划优化模型。(5)本文先介绍了拉格朗日算法的概念,接着阐述拉格朗日的函数形式,在更新拉格朗日的乘子部分,本文介绍了次梯度算法,并分析本文模型在拉格朗日算法中的展开和迭代计算步骤。在算例的举例和分析部分,本文通过Matlab软件对一个有8个中间站的算例进行计算,本文分别计算了该算例在有约束条件和没有约束条件下的两种的改编方案,其中没有约束条件是指没有中间站改编能力限制和调车线条数限制。本论文使用拉格朗日这种新算法来分析和求解典型的技术站单组列车编组计划优化模型,并通过算例验证了拉格朗日算法在求解该问题上具有一定的有效性。本文希望可以从某种程度上为以后编组计划求解算法方面的研究提供新的角度和思路。(本文来源于《北京交通大学》期刊2016-05-02)
杨锦辉[9](2015)在《半隐式半拉格朗日非静力数值天气预报谱模式动力框架若干关键技术研究》一文中研究指出数值天气预报在过去几十年的发展中一直采用一个重要的近似:静力近似。随着计算机集群计算能力不断提升,数值预报模式的分辨率也越来越高,能够为用户提供更加精确的预报服务。一般而言,当水平分辨率优于10km时,静力近似已经不适用了。因此开发非静力模式是未来数值预报系统发展的迫切需求。相比静力模式,一方面非静力模式要增加预报变量,方程的形式更加复杂;另一方面非静力模式水平网格尺度更细,为了能够准确地显示高分辨率下小尺度地形引起的局部气象要素,需要很多特定的数值处理技术。本文针对现有非静力模式缺乏高精度垂直离散格式、模式误差增长估计手段不足等问题,在已有的数值方法基础上,对全球非静力谱模式绝热动力框架若干关键问题进行深入研究,主要工作包括:1.实现有限差分二维X-Z平面谱模式。二维X-Z平面模式是数值预报模式的研究模式,其方程组和数值离散要点同叁维有限区域预报模式保持一致。对垂直有限差分离散格式进行了精巧设计,使得其满足非静力模式的垂直约束。模式采用半隐式半拉格朗日时间平流离散格式,同时也对侧边界、上下边界条件分别进行了处理以保证计算结果的正确。在二维模式下,测试了四种山峰波测试样例以及重力波样例,验证了模式采用的数值离散格式的准确性和稳定性。2.实现垂直混合有限元有限差分二维X-Z平面模式。基于质量坐标的非静力模式垂直离散存在一系列的约束条件,应用有限元垂直离散被证明是难以实现的。本文提出了一个高精度混合离散格式,对半隐式格式的线性部分进行有限差分离散,对非线性部分进行有限元离散。同时为提高有限差分离散的精度,增加线性部分计算的分层数量。有限元采用四阶B-spline样条基函数。为方便处理垂直边界,先把垂直场投射到叁阶样条插值函数空间形成多项式分段函数,在处理完边界后再投射到B-spline空间。如此避免了B-spline样条基函数直接处理边界,使得有限元计算更加简洁高效。对二维有限元模式也进行了多种测试样例,并同有限差分进行了定性和定量的对比,结果表明混合有限元格式在精度上要优于有限差分格式。3.实现叁维全球非静力谱模式。叁维球面模式和二维模式的动力框架基本一致,但采用的谱方法基函数有区别,球面谱模式采用球面谐波函数为基函数。球面模式水平网格采用精简高斯网格,模式方程的曲率项通过半拉格朗日插值时方向转换矩阵引入。科氏力项采用的是隐式处理形式。对叁维模式进行了一系列的测试,包括稳定状态测试、斜压不稳定波测试、Rossby-Haurwitz波测试、山峰波测试等。测试结果验证了叁维模式的准确性和稳定性。4.研究混沌模型的初始误差增长特性,发现混沌模型的平均相对误差饱和值同初始误差值之间存在一个简单的对数线性关系:二者的对数和为常数。利用该关系,提出平均绝对误差的概念,混沌系统的平均绝对误差饱和值为与初始误差无关的常数。利用这一特性,给出一个定量计算可预报期限的数学估计模型。研究了混沌系统模型误差增长特性,发现模型平均绝对误差增长在短期内呈指数增长,一段时间后达到饱和。可利用模型误差增长指数大小和达到饱和值的时间作为衡量模型优劣的评价手段。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2015-12-14)
叶丽莎,朱程广[10](2015)在《拉格朗日导航系统评估技术研究及测试平台实现》一文中研究指出针对地月系拉格朗日卫星导航系统的设计需要,根据该导航系统的特点,提出了一种系统化的导航性能评估体系设计方案,分别对系统级和信号级性能进行评估。利用C++和Matlab进行编程,搭建拉格朗日系统测试平台进行仿真实验,仿真结果表明该测试平台能够实现设计需要。(本文来源于《电子设计工程》期刊2015年19期)
拉格朗日技术论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
为了提高复杂有源配电网状态估计问题的计算速度,提出了一种基于拉格朗日松弛技术的复杂有源配电网分布式状态估计方法。建立了复杂有源配电网分区模型,该模型从复杂有源配电网的量测配置情况和分布式并行计算效率角度出发,综合考虑了分区后各子区域的计算速度与精度,利用拉格朗日松弛技术将分区问题中的约束条件吸收到目标函数中,降低了分区模型的求解难度。通过网络解耦技术使各子区域相对独立,可在分布式并行环境下求解该网络的状态估计问题。各子区域选取指数型目标函数状态估计模型,该模型能够自动排除不良数据影响,在保证结果精度的同时有效减小了所求问题的系统规模和雅可比矩阵阶数,提高了状态估计算法效率。仿真算例结果表明,所提方法可实现对复杂有源配电网的合理分区,有效提高了状态估计的计算速度。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
拉格朗日技术论文参考文献
[1].吕梅柏,李言俊,刘广哲.利用拉格朗日点及弱稳定区的轨道设计技术[C].OSEC首届兵器工程大会论文集.2017
[2].刘科研,盛万兴,何开元,孟晓丽,唐巍.基于拉格朗日松弛技术的复杂有源配电网分布式状态估计[J].电力系统保护与控制.2017
[3].王昉.非定常流场拉格朗日拟序结构可视计算关键技术研究[D].国防科学技术大学.2017
[4].何芸,刘祺,田伟,段会宗,叶贤基.地月第二拉格朗日点卫星激光测距技术研究[J].深空探测学报.2017
[5].王峰.基于拉格朗日有限差分数值模拟的巷道掘进技术研究[J].山东工业技术.2017
[6].陈俊康.基于状态观测器的拉格朗日卫星机动定轨技术[D].南京航空航天大学.2016
[7].尚斌.基于人工拉格朗日点太阳帆的导航卫星自主定轨技术[J].电脑知识与技术.2016
[8].赵慧.基于拉格朗日算法的技术站单组列车编组计划优化研究[D].北京交通大学.2016
[9].杨锦辉.半隐式半拉格朗日非静力数值天气预报谱模式动力框架若干关键技术研究[D].国防科学技术大学.2015
[10].叶丽莎,朱程广.拉格朗日导航系统评估技术研究及测试平台实现[J].电子设计工程.2015