基于制动意图的线控制动系统滑模变结构控制

论文摘要

针对线控制动系统的不确定性和非线性问题,提出将制动强度与制动意图联系起来作为对线控制动系统整体控制的基础,建立了1/2车辆动力学模型及线控制动系统模型;将路面、制动踏板开度及其变化率作为识别器输入,建立了基于神经模糊系统的制动意图识别器;离线求解出不同路面上制动强度与最优滑移率的关系,应用改进滑模变结构控制方法,结合路面识别方法对线控制动系统在Simulink与Carsim中进行联合仿真。仿真结果表明,在不同的路面上,考虑驾驶员制动意图和制动强度的滑模变结构控制方法可以快速稳定地追踪目标滑移率,且具有很强的适应性。

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类型: 期刊论文

作者: 尘帅,王吉忠,郑龙月,吕林,张西龙

关键词: 制动意图,制动强度,路面识别,线控制动系统,滑模控制

来源: 济南大学学报(自然科学版) 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 青岛理工大学机械与汽车工程学院

基金: 国家自然科学基金项目(51806114)

分类号: U463.5

DOI: 10.13349/j.cnki.jdxbn.2019.05.007

页码: 425-430+438

总页数: 7

文件大小: 975K

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标签：制动意图论文;  制动强度论文;  路面识别论文;  线控制动系统论文;  滑模控制论文;