导读:本文包含了机器人导航论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,传感器,质心,手术,阈值,坐标系,算子。
机器人导航论文文献综述
王维正[1]（2019）在《基于人机信息交互的室内服务机器人导航研究》一文中研究指出人工智能的发展推动了服务机器人的研究,尤其在室内环境下机器人导航的精度和智能化水平还需要深入开发。针对这一问题,提出了基于人机信息交互的室内服务机器人导航研究。通过视觉成像定位方法,实现人机交互式的路径规划,实现实时位置校正。实验证明,运用导航系统运行的机器人,通过人机信息交互能够很好的避障并到达指定终点,证明了该系统的实用性。(本文来源于《数字通信世界》期刊2019年11期）
田丰,张永顺[2]（2019）在《基于图像暗区自转方位的双半球胶囊机器人导航方法》一文中研究指出为了实现双半球型胶囊机器人在肠道内转弯行走,提出了一种基于无线传输图像暗区自转方位的胶囊导航方法,该方法利用一种机械式铅垂角度传感器获取胶囊摄像头绕胶囊机器人轴线的自转角度;然后通过一种基于改进的BAT算法与改进的二维OTSU算法相融合的暗区质心识别计算方法提取肠道图像暗区质心,该算法一定程度上克服了肠道内壁灰度值不均匀和肠壁存在褶皱所造成的质心识别干扰;最后结合胶囊摄像头绕机器人轴线的自转角度和图像暗区质心实现对胶囊机器人的导航。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年10期）
吴吉明[3]（2019）在《基于多传感器信息融合的物流机器人导航定位技术研究》一文中研究指出物流行业在如今社会中发展速度较快,应用领域广泛,如何能够利用高科技技术手段,提高工作效率,减少误差,是科技工作者一直在努力探索的课题。基于多传感器信息之间的融合,利用机器人进行快件分拣是值得研究的。但物流机器人在移动定位中也存在不稳定的因素,可以利用多传感器融合移动定位的方法,通过融合机器人的实际距离与BLE定位技术,解决物流机器人定位不准确的问题,提高物流应用的工作效率与准确性。(本文来源于《安阳师范学院学报》期刊2019年05期）
贾卫平,盖欣桐,张祥,赵洪健,黄式贤[4]（2019）在《基于ROS平台机器人导航避障系统设计与开发》一文中研究指出基于ROS工业机器人开源平台,应用C++语言进行了移动机器人导航避障系统的设计与开发。选用激光雷达作为位置传感器,融合视觉里程计、轮式里程计和IMU里程计叁大里程计数据,采用传统定位与SLAM算法创建地图,应用AMCL算法准确确定移动机器人位置;对移动机器人使用A~*算法进行全局路径规划、DWA算法进行局部路径规划,并且使用模糊BUG2算法作为核心算法实现局部避障器融入ROS规划系统中,应用C++语言开发程序,在移动机器人Robotino在地图上的两个点进行导航和避障测试。结果表明,只要合理设置机器人和障碍物之间相对运动速度,机器人可以规划出一条躲避缓慢移动障碍物、全局较优路径。(本文来源于《机械工程师》期刊2019年10期）
贾晗,陈红云,曾令烽,陈红云[5]（2019）在《1例机器人导航下股骨头髓芯减压+PRP治疗个案护理》一文中研究指出年轻的股骨头坏死病人保髋治疗是其首选治疗方案,随着现代技术的发展,对手术精准度的要求,手术机器人被越来越多的运用于临床,本次护理的患者是一例30岁年轻患者在机器人导航下行股骨头髓芯减压+PRP治疗,我们通过充分评估制定针对性的治疗和护理着重功能锻炼指导、心理护理,结果患者恢复快、心理焦虑缓解、对生活充满信心,住院期间无发生静脉血栓等并发症。(本文来源于《世界最新医学信息文摘》期刊2019年78期）
王志,汪步云,胡汉春,郭宇杰,黄玉成[6]（2019）在《移动机器人导航系统中的车道线检测方法及实现》一文中研究指出针对室外移动机器人GPS与惯性导航不足之处,在GPS与惯性导航基础上,提出了采用视觉检测方法实时识别路面的车道线信息,对移动机器人进行辅助定位;在传统的Canny边缘检测算子基础上,提出了使用改进型小波阀值算法与Canny边缘检测算子进行融合处理,其基本原理是先使用改进型小波阀值算法,代替传统的高斯滤波器进行平滑和降噪处理,然后再使用Canny边缘检测算子提取边缘特征;最后使用matlab软件对采集到的路面视频信息进行处理,计算出移动机器人相对于路面车道线的偏转角度和偏离距离;实验发现12 000帧图像中有仅有892帧图像检测失败,成功率达到92.6%,取得较好效果;为移动机器人的室外自主移动提供有力支撑。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年09期）
李明,黄迪超,李海洋,张勇,吴志军[7]（2019）在《骨科机器人导航手术的研究进展》一文中研究指出骨科机器人精准治疗技术经过30余年的发展,改变了传统的骨科治疗方式,战略地位受到世界各国重视。骨科机器人导航手术是多学科交叉的结果,将现代计算机技术、工业自动化技术、智能化控制技术、电子信息技术、人体工程学与医学技术相互结合,为临床提供智能、微创、精准导航手术技术,为患者提供高质量服务。纵观国内外骨科机器人的发展,现有的各种导航技术各有优缺点。随着软件设计及自动化技术的进步,机械臂精确性及灵活性的提高,机器人可执行更复杂的手术。本文综述该领域的发展状况,为骨科机器人导航手术的研究提供参考。(本文来源于《2019楚天骨科高峰论坛暨第二十六届中国中西医结合骨伤科学术年会论文集》期刊2019-09-10）
史兆伟,潘涛,樊宙,卢雪红,郑建军[8]（2019）在《煤矿矿难中井下救援机器人导航系统研究》一文中研究指出本文针对我国煤矿矿难事故率上升、救援环境恶劣、危险性高的情况,依据我国矿难井下救援特征,采用A rcG IS结合V isual C#组件构建煤矿矿难救援机械人导航系统研究。主要实现井下救援的导航与定位、救援路径分析、踪迹分析及巷道叁维显示等。旨在达到矿难灾后救援,缩减伤亡、提升我国煤矿矿难救援能力及水平。本文结合救援机器人导航系统总体设计思路,探析相关技术在导航系统研究中的应用,解析井下救援机械人导航系统运行原理及技术。(本文来源于《科学咨询(科技·管理)》期刊2019年09期）
江其洲,曾碧[9]（2019）在《基于深度强化学习的移动机器人导航策略研究》一文中研究指出针对移动机器人在复杂动态变化的环境下导航的局限性,采用了一种将深度学习和强化学习结合起来的深度强化学习方法;研究以在OpenCV平台下搭建的仿真环境的图像作为输入数据,输入至TensorFlow创建的卷积神经网络模型中处理,提取其中的机器人的动作状态信息,结合强化学习的决策能力求出最佳导航策略;仿真实验结果表明:在经过深度强化学习的方法训练后,移动机器人在环境发生了部分场景变化时,依然能够实现随机起点到随机终点的高效准确的导航。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年08期）
杨钧婷,王伟伟[10]（2019）在《ROS移动机器人导航与定位》一文中研究指出机器人的每一次进步都会引起全世界的关注,智能机器人的发展给我们的生产、生活都带来了不可思议的转变。智能机器人开发平台主要采用的是ROS操作系统,ROS对于机器人的开发来说是性价比比较高的开发平台,它方便去移植整合开发代码。对于移动的机器人来说,在开发中最重要的就是可以实现自主的导航定位与避障。ROS为我们提供了专门的导航功能集包,可以结合后端的算法进行精准的导航与定位。(本文来源于《电子世界》期刊2019年15期）
机器人导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了实现双半球型胶囊机器人在肠道内转弯行走,提出了一种基于无线传输图像暗区自转方位的胶囊导航方法,该方法利用一种机械式铅垂角度传感器获取胶囊摄像头绕胶囊机器人轴线的自转角度;然后通过一种基于改进的BAT算法与改进的二维OTSU算法相融合的暗区质心识别计算方法提取肠道图像暗区质心,该算法一定程度上克服了肠道内壁灰度值不均匀和肠壁存在褶皱所造成的质心识别干扰;最后结合胶囊摄像头绕机器人轴线的自转角度和图像暗区质心实现对胶囊机器人的导航。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人导航论文参考文献
[1].王维正.基于人机信息交互的室内服务机器人导航研究[J].数字通信世界.2019
[2].田丰,张永顺.基于图像暗区自转方位的双半球胶囊机器人导航方法[J].机电工程技术.2019
[3].吴吉明.基于多传感器信息融合的物流机器人导航定位技术研究[J].安阳师范学院学报.2019
[4].贾卫平,盖欣桐,张祥,赵洪健,黄式贤.基于ROS平台机器人导航避障系统设计与开发[J].机械工程师.2019
[5].贾晗,陈红云,曾令烽,陈红云.1例机器人导航下股骨头髓芯减压+PRP治疗个案护理[J].世界最新医学信息文摘.2019
[6].王志,汪步云,胡汉春,郭宇杰,黄玉成.移动机器人导航系统中的车道线检测方法及实现[J].计算机测量与控制.2019
[7].李明,黄迪超,李海洋,张勇,吴志军.骨科机器人导航手术的研究进展[C].2019楚天骨科高峰论坛暨第二十六届中国中西医结合骨伤科学术年会论文集.2019
[8].史兆伟,潘涛,樊宙,卢雪红,郑建军.煤矿矿难中井下救援机器人导航系统研究[J].科学咨询(科技·管理).2019
[9].江其洲,曾碧.基于深度强化学习的移动机器人导航策略研究[J].计算机测量与控制.2019
[10].杨钧婷,王伟伟.ROS移动机器人导航与定位[J].电子世界.2019
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