导读:本文包含了多体动力学理论论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:动力学,柔性,系统,实时,布朗运动,车辆,体系。
多体动力学理论论文文献综述
路永婕,李振宇,怀文青,黄卫红[1]（2019）在《基于分形理论的叁维路面谱重构及在多体动力学软件中的应用》一文中研究指出合理的道路纹理特征可以更好地反映路面抗滑性能和轮胎/路面接触特性。基于分形理论提出了一种叁维路面谱重构方法。依据国标给出二维随机路面谱的时域表达,利用计盒维数法计算各级路面分形维数,综合应用随机中点位移法和分形布朗运动原理将传统二维路谱拓展为叁维路面谱。以典型的减速带为例,将特殊激励同构到含有细节形貌的平整路面谱中。在TruckSim软件中通过编译实现叁维路面谱在车辆多体动力学软件中的应用。通过对比二维路谱和叁维路谱下车辆动力学响应发现:垂向力和纵向力差异不大,有较好地一致性,但侧向力相差比较大,表明所建立的叁维路面谱有较好精度的同时反映了路面的叁维纹理特性,为车辆曲线通过性能和车辆侧翻控制研究提供了基础。(本文来源于《图学学报》期刊2019年02期）
潘勇军[2]（2017）在《融合迭代优化理论的半递推多体动力学算法》一文中研究指出近年来,国内外学者提出了一系列数值积分方法来求解半递推多体动力学方程,从而实现复杂多体系统特别是车辆系统的实时仿真计算。恰当的数值积分方法不仅能够提升多体系统模型的计算效率,还可以改进其计算稳定性。四阶龙格库塔积分方法,作为一种经典数值方法,已经成功地应用到各种车辆多体系统模型上[1-2];数据显示这种积分方法兼具计算效率高和易于实施两个方面的优势[3-5]。基于某半递推多体动力学方程[6-7],本文提出了一种迭代(本文来源于《第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集》期刊2017-09-22）
李仕华,李天宇,韩雪艳,李富娟,孙静[3]（2017）在《一类并联机构的柔性多体动力学建模理论》一文中研究指出并联机构自问世以来就引起了世界各国的广泛关注与高度的重视,随着并联机构向轻型方向的发展,构件的柔度增大,并联机构中构件的柔性变形不仅会导致系统的运动精度降低同时也会引起系统的弹性振动,使得并联机构系统的运动学、动力学性能受到很大的影响。因此,对具有高精度和性能要求的并联机构,就必须计入构件的弹性变形对动力性能和运动精度的影响。并联机构的柔性多体系统是一个多闭环、刚柔耦合的非线性动力学系统,单纯地运用刚体动力学或弹性力学都无法(本文来源于《第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集》期刊2017-09-22）
俞翔,何其伟,朱石坚,谢向荣[4]（2010）在《柔性板基础隔振系统的柔性多体动力学理论建模》一文中研究指出根据舰艇机械隔振系统的特点,首先利用瑞利—里兹法推导了柔性板的动力学方程,然后结合柔性多体动力学理论,推导柔性板基础上的隔振系统的动力学模型。(本文来源于《噪声与振动控制》期刊2010年06期）
谢向荣,俞翔,朱石坚[5]（2009）在《基于柔性多体动力学理论的舰船机械设备隔振系统建模》一文中研究指出将柔性多体动力学理论应用于非线性隔振系统建模过程中,建立了线性弹性元件及非线性弹性元件的力学模型,利用该力学模型和单柔性体的动力学微分方程推导出了对舰船机械设备隔振系统动力学研究具有普适性的一般理论模型。(本文来源于《振动与冲击》期刊2009年09期）
朱浩[6]（2006）在《基于多体动力学理论的车辆主动悬挂的控制策略研究》一文中研究指出悬挂系统是车辆动力系统的重要组成部分，性能良好的悬挂系统可以改善车辆的动态运行品质，特别是随着主动控制策略的介入，车辆悬挂系统从此发生了革命性的变化，实现了与现代控制策略和计算机信息技术的有机融合。然而，常规的基于主动悬挂的车辆系统动力学的研究通常是仅围绕着主动控制策略及车辆结构动力学的研究，理论研究的结果最终是要付诸于大量的物理试验来验证，这无疑增大了研发成本，也延缓了产业化进程。基于多体理论的数字化虚拟样机技术的发展及其在各行各业中的应用为主动悬挂车辆系统的快速设计、分析和优化提供了有力的工具。 本文在教育部重点基金的资助下，借助于多体理论的最新成果——虚拟样机技术，完成了主动悬挂车辆动力系统的设计、分析和研究，即将传统的主动悬挂的控制研究纳入到现代多体动力系统的设计方法中，以虚拟样机的形式来展现主动悬挂车辆系统在现在智能控制策略作用下的动态性能，并以全新的设计理念对主动悬挂的设计进行了新的构思和规划。 考虑车体轻量化是现代车辆发展的重要趋势，但车体轻量化后将会引起车辆在运行过程中的产生剧烈振动，严重地危害了车辆的运行品质，因此研究基于轻量化车体的车辆系统的动力学行为已成为刻不容缓的任务。为了适应这一发展要求，本文将刚性车体泛化为柔性车体，借助Craig-Bampton固定界面模态综合法的分析方法，利用功能强大的有限元分析软件ANSYS建立车体的有限元分析模型，同时利用ANSYS的内核将柔性车体转换为多体动力学分析软件ADAMS可以接受的模态中性文件格式，用以研究柔性车体在运行工况下的车体质心的垂／横动态响应，为优化车体结构提供技术支持。 为实现车辆主动控制的需要，本文建立了基于轨道谱的6自由度和9自由度的车辆垂向主动悬挂动力学的数学模型以及17自由度的车辆横向主动悬挂动力学的数学模型，并将轨道不平顺谱函数作为路面输入，建立了基于高速轨道谱输入的用于车辆主动悬挂动力学研究和分析的系统数学模型，同时，用数值模拟的方法得出了路面谱输入的时域函数关系。 在控制策略的研究中，本文设计了一种具有可调因子的模糊控制器，并进行了主动隔振的仿真研究。同时根据车辆自身的结构特点和路面信息的获取渠道，本文创新性地将最优预见控制划分为轴间预见(本文来源于《中南大学》期刊2006-06-01）
陈兵,黄华,顾亮[7]（2005）在《基于多体动力学理论的履带车辆悬挂特性仿真研究》一文中研究指出采用实体建模的多体系统动力学方法,以某型履带车辆为例,建立了整车实体模型,分析了悬挂系统的非线性特性,并建立了悬挂系统模型。通过该型车辆的变悬挂参数仿真,分析了履带车辆整车模型的动力学特性。数值仿真和现场试验结果的对比表明,采用多体动力学方法研究车辆悬挂特性具有很高的可信度。通过对车辆乘坐舒适性的研究,得出了悬挂参数应随工况而改变(即采用阻尼可调式半主动悬挂)可改善车辆乘坐舒适性的结论。该模型能真实反映车辆行驶时的动力学特性,其建模方法还可以应用于类似车辆的动力学特性研究。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2005年10期）
刘银虎,缪炳祺[8]（2005）在《多体动力学仿真软件ADAMS理论基础及其功能分析》一文中研究指出本文对多体系统分析领域中最广泛使用的软件ADAMS,从理论基础、组成模块、分析功能和建模元素等几个方面进行了详细阐述应用ADAMS来仿真空间桁架展开和收拢的过程,仿真分析了空间桁架的运动学和动力学特性,最后是仿真分析结果和性能参数评估的结论。(本文来源于《电子与封装》期刊2005年04期）
淮永建,王梅峰,左正兴,黄心渊[9]（2005）在《基于多体动力学理论的赛车游戏引擎的设计与实现》一文中研究指出运动车辆的实时建模、动力学行为仿真是赛车虚拟环境中的重要组成部分。论文设计并实现了一实时赛车游戏引擎,在引擎车辆建模中提出了一种基于多体动力学理论实时逼真的赛车建模方法,对赛车的真实受力状况进行简化,模拟车辆的各种动力学行为和车辆运动的真实感绘制。并实现了引擎中的碰撞检测技术、音效处理技术、虚拟环境的实时绘制技术。增强用户漫游虚拟环境的沉浸感。(本文来源于《计算机应用》期刊2005年02期）
张越今,宋健[10]（1997）在《多体动力学仿真软件 ADAMS 理论及应用研讨》一文中研究指出系统地阐述了机械系统自动动力仿真软件ＡＤＡＭＳ的理论基础和求解方法。并结合建模工作，探讨了其应用方法和规律。(本文来源于《机械科学与技术》期刊1997年05期）
多体动力学理论论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近年来,国内外学者提出了一系列数值积分方法来求解半递推多体动力学方程,从而实现复杂多体系统特别是车辆系统的实时仿真计算。恰当的数值积分方法不仅能够提升多体系统模型的计算效率,还可以改进其计算稳定性。四阶龙格库塔积分方法,作为一种经典数值方法,已经成功地应用到各种车辆多体系统模型上[1-2];数据显示这种积分方法兼具计算效率高和易于实施两个方面的优势[3-5]。基于某半递推多体动力学方程[6-7],本文提出了一种迭代
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多体动力学理论论文参考文献
[1].路永婕,李振宇,怀文青,黄卫红.基于分形理论的叁维路面谱重构及在多体动力学软件中的应用[J].图学学报.2019
[2].潘勇军.融合迭代优化理论的半递推多体动力学算法[C].第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集.2017
[3].李仕华,李天宇,韩雪艳,李富娟,孙静.一类并联机构的柔性多体动力学建模理论[C].第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集.2017
[4].俞翔,何其伟,朱石坚,谢向荣.柔性板基础隔振系统的柔性多体动力学理论建模[J].噪声与振动控制.2010
[5].谢向荣,俞翔,朱石坚.基于柔性多体动力学理论的舰船机械设备隔振系统建模[J].振动与冲击.2009
[6].朱浩.基于多体动力学理论的车辆主动悬挂的控制策略研究[D].中南大学.2006
[7].陈兵,黄华,顾亮.基于多体动力学理论的履带车辆悬挂特性仿真研究[J].系统仿真学报.2005
[8].刘银虎,缪炳祺.多体动力学仿真软件ADAMS理论基础及其功能分析[J].电子与封装.2005
[9].淮永建,王梅峰,左正兴,黄心渊.基于多体动力学理论的赛车游戏引擎的设计与实现[J].计算机应用.2005
[10].张越今,宋健.多体动力学仿真软件ADAMS理论及应用研讨[J].机械科学与技术.1997
论文知识图
