论文摘要
针对一类具有外部扰动的不确定广义时滞系统,首先,设计一个积分型滑模面函数,基于Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式等技术,给出该滑动模态方程鲁棒渐近稳定的一个充分性判据;然后,通过设计一个新型的自适应滑模控制器,使得该闭环系统的状态可在有限时间内到达滑模面并作滑动运动;最后,通过一个数值仿真例子验证所提出的方法是有效可行的.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 肖会敏,孟欣
关键词: 广义系统,滑模控制,自适应控制,可容许性
来源: 控制与决策 2019年10期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学
专业: 数学
单位: 河南财经政法大学计算机与信息工程学院,中国海洋大学数学科学学院
基金: 国家自然科学基金项目(61374079)
分类号: O231
DOI: 10.13195/j.kzyjc.2018.0141
页码: 2157-2163
总页数: 7
文件大小: 338K
下载量: 271
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