论文摘要
压电宏纤维复合材料(MFC)驱动的舵机具有功耗低、质量小以及可靠性高等优点,在无人飞行器领域有很大的应用潜力.压电材料的动态迟滞非线性会降低舵机的控制精度和稳定性, MFC柔性结构使舵机易受外扰影响.本文首先建立MFC舵机Hammerstein动态迟滞非线性模型,并设计了迟滞逆补偿器.针对模型不确定性和外扰影响,设计了带有鲁棒干扰观测器的二自由度控制器,保证在外扰和模型不确定性下控制系统的鲁棒性. MFC舵机控制实验结果表明,所设计的控制器具有良好的抗干扰性能和鲁棒性,较传统干扰观测器显著提高了控制性能.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张臻,辛峰,周克敏
关键词: 压电纤维复合材料,迟滞非线性,鲁棒控制,干扰观测器
来源: 控制理论与应用 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,山东科技大学电气与自动化工程学院
基金: 国家自然科学基金重点项目(61433011)资助~~
分类号: V249.1;TP13
页码: 841-849
总页数: 9
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标签：压电纤维复合材料论文; 迟滞非线性论文; 鲁棒控制论文; 干扰观测器论文;