导读:本文包含了机动模型论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模型,滤波器,目标,概率,密度,粘弹性,机动车道。
机动模型论文文献综述
程相文,张宇[1]（2019）在《基于ZWT模型的胶带输送机动力学方程的建立》一文中研究指出以往在建立输送带的动力学方程时,大多采取Voigt模型。而Voigt模型属于线性粘弹性模型,虽然考虑了胶带的粘弹性,但却忽视了其在大变形下表现出的非线性力学行为。基于ZWT非线性粘弹性本构模型,建立了输送机动力学方程,使用显示有限差分法求解并利用Matlab计算,分析了不同工况下输送机的动态响应特性。结果表明:依据ZWT模型建立的输送带动力学方程,输送带的动张力小于依据Voigt模型建立的输送带动力学方程;输送机以抛物线加速度启动曲线启动,输送带的运行稳定值小于其他两种启动曲线;当输送机启动时,启动时间越长,输送带启动越平稳;启动速率越大,输送带驱动滚筒处的动张力也越大;输送机空载启动比满载启动运行更平稳。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年11期）
徐徐,王正祥,王牧群[2]（2019）在《基于深度学习技术的机动车辆保险欺诈识别模型与实证研究》一文中研究指出针对车险欺诈的日益猖獗和传统欺诈识别模型的低效率特点,本文建立了以深度学习技术为基础的车险欺诈识别模型,同时考虑到为了与传统机器学习模型进行比较,针对车险数据中的数据不平衡问题,利用下采样和过采样算法将不平衡数据转变为平衡数据集。然后,根据数据变量之间存在相关性的事实,采用PCA算法对数据进行降维处理,最后将数据应用到不同的模型。车险(本文来源于《上海保险》期刊2019年08期）
张博伦,周荻,吴世凯[3]（2019）在《临近空间高超声速飞行器机动模型及弹道预测》一文中研究指出讨论了临近空间轴对称高超声速机动飞行器的跟踪及弹道预测问题。通过引入3个与气动力参数相关的状态变量,建立起一种非线性机动模型,并证明了基于该模型的非线性跟踪系统的可观性。针对此非线性跟踪系统,设计了扩展卡尔曼滤波器以及状态预报器,实现弹道跟踪和预测。仿真结果表明,对于临近空间飞行器在巡航末段的运动状态,采用所提出的机动模型,可以取得优良的跟踪和预测效果。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年09期）
郝璐,田佳雨,陈宽民[4]（2019）在《基于VISSIM仿真的施工区非机动车道通行能力模型》一文中研究指出为得出施工区对非机动车道通行能力的计算模型,考虑到影响施工区非机动车道通行能力的因素主要有非机动车道宽度、施工区长度以及混合非机动车流中电动车的比例,讨论叁者对施工区非机动车道通行能力的折减。应用数学与物理学公式,考虑电动车超车行为计算混合非机动车流条件下非机动车道的宽度,利用Vissim交通仿真软件对不同施工区长度和电动车比例下非机动车道通行能力进行仿真,对仿真结果进行回归分析。得出混合交通流条件下自行车道的宽度修正系数,施工区长度与电动车比例的综合修正系数。将模型应用于实例验证,结果表明该方法在计算施工区自行车道通行能力上具有一定的实用性。(本文来源于《2019世界交通运输大会论文集（上）》期刊2019-06-13）
荣庆[5]（2019）在《单模型机动目标跟踪算法仿真》一文中研究指出本文针对单模型的机动目标,具体阐述了匀加速模型(CA)的应用实例,通过算法仿真分析出这两个模型在实际应用中的优缺点,并且指出CV模型应用的局限性,以及CA模型在加速度跳变的时刻存在一个收敛的过程,当达到收敛时其在加速阶段的跟踪效果比在匀速阶段跟踪的效果要好这一突出特点,为以后通过改善跟踪门来解决单模型机动目标跟踪性能的方案提供参考依据。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年15期）
苏玉婷,侯磊,李艳飞[6]（2019）在《基于可扩展仿真平台的战术机动模型设计与实现》一文中研究指出针对作战仿真实体战术对抗的现实需要,运用组件化建模技术,初步构建了作战实体战术机动模型,在介绍战术机动概念的基础上,详细介绍了机动模型的建模过程,并对模型的移动行为进行了简单阐述。最后用XSIM可扩展仿真平台对战术机动模型进行了实现和测试,验证了战术机动模型的可用性,并为复杂红蓝对抗作战仿真打下了基础。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年05期）
张伟,宋学官,石茂林,霍军周[7]（2019）在《基于代理模型的机械式挖掘机动臂轻量化设计》一文中研究指出动臂是机械式挖掘机工作装置的重要组成部分,如何减轻动臂质量是挖掘机结构设计中最为关注的问题。动臂结构复杂,利用传统的高精度仿真模型进行仿真优化需要耗费大量的时间和精力。我们以太原重工WK-55型机械式挖掘机动臂为研究对象,利用叁维建模软件SolidWorks和有限元分析软件ANSYS建立动臂参数化模型,对其进行静力学分析。选取动臂上翼板、腹板和下翼板厚度作为轻量化的优化设计变量,利用代理模型技术对结构进行优化。结果表明,在动臂结构满足刚度、强度要求的情况下,质量减小了3.5%。证明代理模型优化方法对动臂轻量化设计具有一定指导意义。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年04期）
张瑞[8]（2019）在《基于多模型势概率假设密度滤波器的多机动目标跟踪算法研究》一文中研究指出在存在杂波、噪声以及来自于目标机动、数据联合和检测的不确定性情况下,跟踪多个机动目标包括联合的估计目标的数目以及它们的状态,这个问题在理论和实践中都是极具挑战性的。势概率假设密度滤波器适用于跟踪多个运动模型固定的目标,但是当目标的运动模型不断变换时,它将不再适用。对于多机动目标跟踪,通过使用多个运动模型的组合来处理目标运动模型的不确定性会得到较好的跟踪结果。在阅读了已有的关于多机动目标跟踪的文献后,本文中将跳变马尔科夫系统(Jump Markov System,JMS)模型与势概率假设密度滤波器结合起来用于解决多机动目标跟踪问题,本文的主要研究内容包括以下两个部分:1.服从线性高斯分布的机动目标跟踪模型下的多模型势概率假设密度滤波算法研究。主要是通过使用最佳匹配高斯逼近(Best Fitting Gaussian,BFG)方法对多模型目标强度函数进行逼近,从而使多目标强度函数独立于目标的运动模型,因此将多模型机动目标跟踪问题转化为单模型机动目标跟踪问题,然后可以利用单模型势概率假设密度滤波算法对多个机动目标的状态和个数进行联合估计。2.服从非线性非高斯分布的机动目标跟踪模型下的高斯和多模型势概率假设密度滤波算法的研究。主要是使用高斯和近似方法对非线性非高斯系统跟踪模型进行线性化近似,然后利用多模型技术与非线性高斯和势概率假设密度滤波器结合起来跟踪多个非线性机动目标。文章中分别给出了多机动目标跟踪的多模型势概率假设密度滤波器在线性和非线性条件下的高斯混合实现过程,并通过仿真实验对算法的性能作出分析评价。(本文来源于《长安大学》期刊2019-04-08）
徐林[9]（2019）在《基于交互多模型和平滑变结构滤波器的机动目标跟踪研究》一文中研究指出随着现代目标跟踪场景的日益复杂化,未知跟踪环境带来的量测不确定性和高机动目标带来的建模不确定性对机动目标跟踪技术提出了更高的需求。本文着眼于这两个影响机动目标跟踪系统精确度和稳定性的不确定性因素,利用交互多模型的思想,引入了平滑变结构滤波器理论,对单多机动目标跟踪算法进行了深入的研究。论文的主要工作如下:1、引入近些年提出的平滑变结构滤波(Smooth variable structure filter,SVSF),分析其相对于其他传统滤波估计算法的优势。标准平滑变结构滤波器虽然牺牲了一些滤波精度,但在模型不确定的高噪声滤波环境下,表现出良好的滤波鲁棒性。基于标准平滑变结构滤波器,进一步推导出补足状态误差协方差及时变平滑边界层的平滑变结构滤波,为后续构建新跟踪策略做出准备。2、针对传统交互多模型算法跟踪稳定性的不足,引出将平滑变结构滤波器与交互多模型进行结合的IMM-SVSF算法,由于SVSF本身作为一种次优的估计算法,使得IMM-SVSF算法在提升了滤波稳定性的同时也牺牲了一些滤波精度。当跟踪环境中的不确定性发生几率较低时,IMM-SVSF的鲁棒性优势就不明显了。因此本文在IMM-SVSF算法的基础上又进一步提出了IMM-EKF-SVSF算法,该方法首先对预设模型的机动性强弱进行了划分,并根据机动性强弱选择EKF和SVSF两种滤波器以不同方式参与。IMM-EKF-SVSF有效地继承了EKF的高精度以及SVSF的鲁棒性,使得算法本身也具有更好的适应性,在存在量测不确定性跟踪场景下实现了优良的单机动目标跟踪效果。3、为了进一步解决多机动目标跟踪稳定性的问题,本文研究了基于随机有限集理论的高斯混合概率假设密度滤波(Gaussian mixture probability hypothesis density filter,GMPHD)算法,并将其IMM-EKF-SVSF相结合,提出可以应用在多机动目标跟踪环境下的IMM-EKF-SVSF-GMPHD算法。算法整体上基于高斯混合滤波框架,通过多模型滤波并行地处理众多高斯分量的递推过程,将多个模型的滤波结果进行加权求和得到最终滤波结果。该算法有效地利用了GMPHD对于多目标的状态估计和数目估计的优势,同时还消除了GMPHD无法跟踪机动目标的缺点,并合理利用IMM-EKF-SVSF对多个机动目标做出了轨迹跟踪,在存在模型不确定性的多机动目标跟踪场景下表现出优良的跟踪性能。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2019-04-01）
杨龙[10]（2019）在《连铸拉矫机动负荷分配模型与控制系统研究》一文中研究指出本文以酒钢炼轧厂板坯连铸机拉矫系统为研究对象,针对连铸机拉矫辊列驱动电机动负荷分配不均的实际问题进行分析研究,通过拉矫辊受力分解、影响因素分析、控制方案论证、模型推导建立、控制系统编程,最终开发了拉矫机动负荷分配控制系统,实现了拉矫电机负荷的动态均布。针对酒钢炼轧厂板坯连铸机拉矫辊列的结构特点及工艺状况,对拉矫辊列进行了分段受力分析,建立了拉矫辊列驱动电机的负载力学模型,并结合现场实际数据对比验证了模型的准确性。借助于力学模型对拉矫电机负载大小的影响因素分析,基于原系统硬件平台,确定了通过控制异步电动机的电磁转矩来调整电机负载转矩以实现电机负载均分的基本控制方案。进而又通过对交流异步电机PWM矢量控制技术研究,建立了拉矫电机动负荷分配变频矢量控制系统转矩控制与转速调整的数学关系。最后利用STEP7软件进行了电机动负荷分配的PLC控制系统编程开发,并进行实际验证评估,本文的连铸拉矫机动载荷分配控制系统模型是与现场实际吻合的,可以用于实践。本文所开发的拉矫机动负荷分配模型及控制系统从设备稳定性上讲,拉矫辊列各驱动电机可均等出力,提高了电机的使用寿命和工作效率,降低了设备故障。从工艺质量上讲,铸坯表面所受拉坯力基本一致,铸坯的表面质量得到明显改善,可以指导生产实践。同时,本文所建立的变频器矢量控制模型,可供工程技术人员借鉴参考。(本文来源于《兰州理工大学》期刊2019-03-30）
机动模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对车险欺诈的日益猖獗和传统欺诈识别模型的低效率特点,本文建立了以深度学习技术为基础的车险欺诈识别模型,同时考虑到为了与传统机器学习模型进行比较,针对车险数据中的数据不平衡问题,利用下采样和过采样算法将不平衡数据转变为平衡数据集。然后,根据数据变量之间存在相关性的事实,采用PCA算法对数据进行降维处理,最后将数据应用到不同的模型。车险
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机动模型论文参考文献
[1].程相文,张宇.基于ZWT模型的胶带输送机动力学方程的建立[J].机械设计与制造.2019
[2].徐徐,王正祥,王牧群.基于深度学习技术的机动车辆保险欺诈识别模型与实证研究[J].上海保险.2019
[3].张博伦,周荻,吴世凯.临近空间高超声速飞行器机动模型及弹道预测[J].系统工程与电子技术.2019
[4].郝璐,田佳雨,陈宽民.基于VISSIM仿真的施工区非机动车道通行能力模型[C].2019世界交通运输大会论文集（上）.2019
[5].荣庆.单模型机动目标跟踪算法仿真[J].科学技术创新.2019
[6].苏玉婷,侯磊,李艳飞.基于可扩展仿真平台的战术机动模型设计与实现[J].火力与指挥控制.2019
[7].张伟,宋学官,石茂林,霍军周.基于代理模型的机械式挖掘机动臂轻量化设计[J].机械设计与制造.2019
[8].张瑞.基于多模型势概率假设密度滤波器的多机动目标跟踪算法研究[D].长安大学.2019
[9].徐林.基于交互多模型和平滑变结构滤波器的机动目标跟踪研究[D].合肥工业大学.2019
[10].杨龙.连铸拉矫机动负荷分配模型与控制系统研究[D].兰州理工大学.2019
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