论文摘要
以蛇行输送机为研究对象,基于Serpenoid曲线对蛇行输送机运动形态进行描述,并对其进行离散化设计和时域扩展,运用Matlab软件找到了蛇行输送机转弯运动时的最佳控制参数区间。对蛇形输送机蜿蜒运动、向左转弯运动、向右转弯运动三种工况进行了仿真分析,得到不同工况下各相邻机架间转向角度的变化规律。最后,根据所得的机架间转向角度对蛇行输送机实车进行转弯实验,验证了转弯运动控制参数的有效性及合理性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张东升,李岩,王金成,于海洋,赵西贝
关键词: 曲线,离散化设计,时域扩展,转弯运动
来源: 机械强度 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学
专业: 数学,工业通用技术及设备,机械工业
单位: 山东交通学院工程机械学院,阜新市产业技术创新推广中心,辽宁工程技术大学机械工程学院,国网辽宁电力有限公司抚顺县供电公司
基金: 国家自然科学基金项目(51304102),中煤能源集团重点科技项目(13-8)资助~~
分类号: TH222;TB115
DOI: 10.16579/j.issn.1001.9669.2019.05.017
页码: 1118-1124
总页数: 7
文件大小: 2108K
下载量: 123
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