论文摘要
针对传统汽车制动系统控制过程中存在的纯滞后环节的问题,采用史密斯预估控制理论的思想,设计汽车制动控制系统中的反馈环节,消除闭环传递特征方程中的时滞因子,达到汽车快速制动的效果。该方法主要结合系统动态响应的评估结果设计补偿环节,超前地将预估的被控量补偿到控制输入端,从而消除系统时滞。通过引入模糊PID控制理论建立汽车的车辆模型,降低史密斯控制理论对精确系统模型的依赖。实验表明,引入史密斯模糊自整定PID控制后,系统的输出响应速度加快,超调量减少,振荡幅度减小,而汽车制动所需时间缩短。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵从健,雷菊阳,李明明
关键词: 汽车制动,史密斯预估控制,模糊控制,控制
来源: 计算机时代 2019年09期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,自动化技术
单位: 上海工程技术大学机械与汽车工程学院
基金: 上海工程技术大学研究生科研创新项目（E3-0903-18-01007）
分类号: U463.5;TP273
DOI: 10.16644/j.cnki.cn33-1094/tp.2019.09.005
页码: 16-19
总页数: 4
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