连通控制论文_黄俊才,李贤富

导读:本文包含了连通控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:拓扑,网络,自动机,体系,碳酸盐,智能,势能。

连通控制论文文献综述

黄俊才,李贤富[1](2019)在《电磁继电器触点叁连通失效机理研究及控制措施》一文中研究指出电磁继电器作为一个自动开关,其基本功能就是"开"与"关"的功能。一个好的开关,在"开启"状态时,断开线路应彻底,不能有漏电流;在"关合"状态时,接通线路应良好,不能有明显的电压降;合理的选择和使用是保证继电器可靠实现其固有功能的保证。本文介绍了我公司某款超小型灵敏电磁继电器在使用时出现叁连通的失效机理及试验验证情况,并提出有效的控制措施。(本文来源于《机电元件》期刊2019年03期)

李小民,毛琼,甘勤涛,杜占龙[2](2019)在《有界变化时滞和联合连通拓扑条件下的分布式无人机编队飞行控制策略》一文中研究指出针对具有非线性动力学特性的多无人机系统通信时滞在有界区间内变化和网络拓扑联合连通情况下的编队控制问题,提出一种基于一致性理论的分布式编队控制策略。利用LyapunovKrasovskii函数分析编队的稳定性,推导编队稳定的充分条件。该策略不强调时滞的导数特征,并且可将通信拓扑的高维矩阵求解问题转化为若干个连通部分的低维矩阵求解问题,因此适用性广、计算量小、实时性好。通过仿真验证了非线性快变时滞和随机跳变时滞情况下策略的有效性。结果表明,该方法可指导无人机编队快速聚集和收敛至任意对称或非对称目标队形和以目标速度保持飞行。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年06期)

许蒙蒙,徐恒舟,朱海,王宝凤[3](2018)在《网络连通度约束下低开销的拓扑控制》一文中研究指出为实现网络开销与网络连通度的权衡设计,分别基于链路添加和链路删除提出2个启发式的拓扑构建算法.通过采用网络图的代数连通度,并定义无线链路的连通度开销比这一新的拓扑度量,计算每条链路在拓扑优化中的权值.所提的启发式算法可根据该链路权值进行无线链路的添加或删除.设计了若干网络开销函数,以满足不同的网络场景.仿真结果表明,所提的启发式算法能够生成低开销的网络拓扑,同时满足给定的连通度约束.(本文来源于《北京邮电大学学报》期刊2018年05期)

江杰,康爱红,王阳,何强,李光明[4](2018)在《塔中超深碳酸盐岩连通井组及控制因素实例分析》一文中研究指出塔中Ⅰ号气田为超深缝洞型碳酸盐岩凝析气田,储层基质物性差、非均质性强,根据钻井和试采特征,多表现为洞穴型储层特征。新井投产时部分井表现出压力亏空现象,怀疑其连通,后期通过开发证实的连通井组较少。本文以Z11-H8井组为例,通过地层压力趋势法、流压趋势法、类干扰分析法及干扰试井法进行连通性分析,确定了该井组的连通关系。并通过分析,该井组连通控制因素为北东-南西走向发育的走滑断裂。在此基础上,对塔中地区的连通井组和连通控制因素进行分类总结,确定了以走滑断裂和礁滩体两类为主的连通控制因素。这对塔中地区的开发工作具有重要意义,在新井部署过程中考虑连通因素避免钻遇连通储层,提高井位部署质量;开发后期考虑注水注气等方法,提高地下凝析油采收率。(本文来源于《2018油气田勘探与开发国际会议(IFEDC 2018)论文集》期刊2018-09-18)

吴广安,刘耀景[5](2018)在《液压控制翻板闸在水系连通综合治理工程中的应用》一文中研究指出那曲地区那曲县是水利部"水生态文明城市"建设的试点城市之一。次曲河段水系连通综合治理工程是那曲地区"水生态文明城市"建设工程的先期部分。如何在不影响河道原有功能的前提下充分满足"水生态文明城市"的建设要求是需要解决的基本问题,也将直接影响"水生态文明城市"建设的成败。文章从闸门形式的选择、制作和安装等方面介绍了问题的解决途径,可作为类似工程的参考。(本文来源于《天津建设科技》期刊2018年03期)

吴小博,梅晓仁[6](2018)在《基于最优连通的WSNs的传输功率控制研究》一文中研究指出在维持节点间最优连通的情况下,通过调节传输功率降低能耗,提出基于学习自动机的功率控制(LAPC)算法。在LAPC算法中,每个节点装备了学习自动机,并将节点的传输功率范围作为自动机的连续动作集。每个阶段,在保证网络最优连通条件下,学习自动机尽可能选择低的传输功率,降低能耗,进而延长网络寿命。仿真结果表明,与同类算法相比,提出的LAPC算法在传输功率、归一化信噪比、控制消息开销和平均剩余能量四个方面的性能得到有效的提升。(本文来源于《现代电子技术》期刊2018年11期)

齐晓晗[7](2018)在《基于多连通支配集调度机制的飞行自组网拓扑控制算法》一文中研究指出基于FANET(Flying Ad Hoc Network)的无人机系统近年来是自组织网络领域的研究热点。相比于地面MANET网络,FANET网络系统具有更高的灵活性,在军事,救援,运输等方面都有很好的应用前景。由于FANET网络中节点具有较高的移动速度,导致链路失效频繁,网络鲁棒性差,给拓扑控制带来了严峻的挑战。因此,有效的拓扑控制是当前飞行自组网的关键性问题。FANET中拓扑控制主要解决节点连通性和路由维护问题,通过改变节点功率平衡邻居节点分布,或通过网络分层控制构造节点属性,保证网络抗毁性并提高传输效率,常见的算法有分簇和构造连通支配集。本文主要考虑FANET网络连通性以及由此所带来的路由转发冗余问题,通过设计有效的拓扑控制算法,维护网络中节点正常通信并且减少路由转发开销。构造虚拟骨干网是解决消息转发并且减少路由开销的一种有效手段,其中连通支配集(connected dominating set,CDS)被广泛应用在自组织网络中。现有基于CDS的虚拟骨干网算法无法直接应用到FANET,主要表现在下面叁点:算法中采用的移动模型和FANET节点叁维移动特性、集群协同特性不匹配;算法开销太大;到拓扑变化时,骨干网的维护算法单一。为了解决以上存在的问题,考虑到节点移动模型具有马尔科夫特性,本文提出了一种基于马尔科夫链的链路预测算法,检测骨干网子图链路连通性。通过预测节点连通关系,对骨干网节点或链路失效的情况进行判定。在网络中构造较小规模连通支配集可以减小构建和维护骨干网的开销,减少消息转发次数。基于最小生成树的最小连通支配集构造算法可以构造权值和规模较小的连通支配集,因此本文设计了一种基于最小生成树的连通支配集构造算法。考虑到FANET的高动态性和链路不稳定性,单CDS在支配点或连路失效后就能保证网络连通。因此,为了保证维护算法的成功率并且减小更新过程开销,本文提出了一种基于多CDS调度的维护算法。在链路预测和拓扑周期性更新的基础上,判断当前CDS是否有效。当拓扑检测或者预测到骨干网失效后,就采用最少更新节点数目原则选取备份CDS。其中,链路预测算法提高了维护算法成功率,减少了维护过程时延,保证了网络通信稳定。通过对比基于备份节点的典型骨干网维护算法,仿真结果显示Multi-CDS调度算法具有更小的更新开销和更高的维护成功率。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01)

李平[8](2018)在《基于拓扑连通保持策略的多智能体系统防碰撞控制和跟踪控制》一文中研究指出随着科学的发展,各个学科产生了交叉。多智能体作为交叉学科的衍生领域,受到了国内外学者的广泛关注,并取得了一系列的研究成果。然而,关于多智能体系统仍然有很多更具体的问题亟待解决和进一步的研究。本文在已有成果的基础上,利用势能函数方法,研究了多智能体系统在拓扑连通保持下的防碰撞控制和跟踪控制。主要研究工作如下:1.研究了不确定非线性多智能体系统在拓扑连通保持下的有限时间一致控制。基于自适应投影算法、增加幂次积分法,设计了一类有限时间自适应控制器,使得多智能体之间的状态于有限时间内达到一致。通过选取适当的势能函数可以保证多智能体之间的拓扑连通保持性。仿真实例验证了所设计控制器的可行性。2.研究了单轮车多智能体系统在拓扑连通保持下的防碰撞控制。首先,考查了一类扰动单轮车多智能体系统,通过设计了自适应扰动观测器用来实现对扰动的测量。基于本文构建的势能函数,设计了一类新的分布式动态控制器,使得多智能体系统之间实现拓扑连通保持和防碰撞。所设计的控制器可以保证初始拓扑图中一个最小生成树的连通性,从而避免了拓扑图中连接冗余。其次,基于改进的势能函数,设计了一类分布式自适控制器。通过调节设计参数,使得单轮车多智能体系统的平均距离小于给定的预设正常数。该结果被进一步推广到带有扰动的单轮车多智能体系统中。最后给出仿真例子验证了算法的改进和有效性。3.研究了一类扰动非线性多智能体系统在拓扑连通保持下的输出反馈防碰撞控制。其动态模型中的非线性特性更具一般性。为了处理此类非线性项导致的设计困难,在状态观测器中引入了新的辅助动态变量。基于自适应方法和有界势能函数,设计了新的输出反馈控制器使得多智能体系统实现拓扑连通保持和多智能体之间的防碰撞。最后利用数值算例验证了控制器的有效性。4.研究了带有领导者的Euler-Lagrange非线性多智能体系统的跟踪控制。首先,考虑了一类带有领导者的随机Euler-Lagrange非线性多智能体系统的输出反馈跟踪控制,其中系统中的速度不可测且模型中考查了输入扰动的影响。基于引入的动态状态观测器,设计了一类自适应输出反馈一致性控制协议。通过调节控制参数使得多智能体的跟踪误差依概率收敛到原点的任意小邻域内。其次,针对一类具有领导者的Euler-Lagrange非线性多智能体系统在拓扑连通保持下的有限时间跟踪控制。领导者的动态中带有不确定的外部扰动。通过利用增加幂次积分法、势能函数法以及引入有限时间扰动观测器,设计了动态控制器使得多智能体之间的状态在拓扑连通保持下实现有限时间跟踪.。仿真实例验证了所设计控制器的可行性。(本文来源于《南京理工大学》期刊2018-05-01)

王庆红[9](2018)在《邻全控制数和连通控制数相等的树和单圈图的刻画》一文中研究指出设图G =(V,E)是一个没有孤立点,阶为n的图.如果S(?)V,VS中的每一个点都与S中的一些点相邻,那么S是G的一个控制集.如果G[N(S)]中没有孤立点,那么G的一个控制集S称为G的一个邻全控制集.G的所有邻全控制集中包含顶点数最少的那个数称为G的邻全控制数,记为γnt(G).大小为γnt(G)的邻全控制集称为G的最小邻全控制集.如果G[S]是连通的,那么G的一个控制集S称为G的一个连通控制集.G的所有极小连通控制集中包含顶点数最少的那个数称为G的连通控制数,记为γc(G).本文中,第一,我们根据树的内点|I(T)|大小来对γnt(T)= γc(T)的树T的特征进行分类.第二,借助我们研究出的γnt(T)= γc(T)的树T的特征分类.其次,我们由|X|的大小对γnt(G)= γc(G)的单圈图G的特征进行分类.最后,根据G[X]上的最长路f的大小来对满足条件|X| ≤ 4的γnt(G)= γc(G)的单圈图G的特征再进行分类.(本文来源于《兰州大学》期刊2018-04-01)

刘俊[10](2018)在《指挥控制网络连通可靠性建模与分析》一文中研究指出指挥控制网络作为现代化信息战的中枢神经,成为作战过程中的指挥大脑和敌人首要攻击的战略目标,保证和提高指挥控制网络这一特殊军事网络的系统可靠性,所面临的问题和挑战不言而喻,其对应的军事意义和战略意义更是显着。本文基于对网络可靠性的调研和对XX旅指挥控制网络联调联试的实地考察,开展对指挥控制网络的可靠性研究,其研究内容对军事指挥控制网络系统可靠性评估、网络拓扑结构设计以及网络关键节点识别和维护具有一定意义。本文主要从以下几个方面展开研究:(1)本文基于指挥控制网络“指挥-作战”通信连通任务,采用动态故障树对其进行了二端连通可靠性建模,并将离散时间贝叶斯网络的方法应用到网络二端连通可靠性研究中,对网络进行了可靠性预计和设备诊断。(2)本文对指挥控制网络基本指挥所内部的连通可靠性采用基于边扩展图和二元决策图的方法进行评估。对网络拓扑结构进行图形简化、节点可靠状态下边扩展、构建路径函数、关联边替换、变量排序、构建二元决策图以及递归计算来评估指挥控制网络二端连通可靠性。然后进一步地对指挥控制网络进行变量重要度分析和排序以及对网络拓扑结构敏感性进行分析。最后在二端连通可靠性评估方法的基础上,评估了指挥控制网络K端连通可靠性。通过比较Brute-Force方法和Fixed-Sink方法,采用计算效率较高且易于操作的Brute-Force方法评估K端连通可靠性。(3)基于边扩展图和二元决策图方法开发了网络连通可靠性评估软件。介绍了软件的功能需求和系统总体设计,基于java程序语言采用的BitMap位图算法、改进版树节点类Tree.java进行了程序设计。最后以参考文献中的典型网络拓扑图为例进行软件评估,通过与文献中结果对比验证了软件对网络连通可靠性评估的正确性和高效性。(本文来源于《电子科技大学》期刊2018-03-28)

连通控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对具有非线性动力学特性的多无人机系统通信时滞在有界区间内变化和网络拓扑联合连通情况下的编队控制问题,提出一种基于一致性理论的分布式编队控制策略。利用LyapunovKrasovskii函数分析编队的稳定性,推导编队稳定的充分条件。该策略不强调时滞的导数特征,并且可将通信拓扑的高维矩阵求解问题转化为若干个连通部分的低维矩阵求解问题,因此适用性广、计算量小、实时性好。通过仿真验证了非线性快变时滞和随机跳变时滞情况下策略的有效性。结果表明,该方法可指导无人机编队快速聚集和收敛至任意对称或非对称目标队形和以目标速度保持飞行。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

连通控制论文参考文献

[1].黄俊才,李贤富.电磁继电器触点叁连通失效机理研究及控制措施[J].机电元件.2019

[2].李小民,毛琼,甘勤涛,杜占龙.有界变化时滞和联合连通拓扑条件下的分布式无人机编队飞行控制策略[J].兵工学报.2019

[3].许蒙蒙,徐恒舟,朱海,王宝凤.网络连通度约束下低开销的拓扑控制[J].北京邮电大学学报.2018

[4].江杰,康爱红,王阳,何强,李光明.塔中超深碳酸盐岩连通井组及控制因素实例分析[C].2018油气田勘探与开发国际会议(IFEDC2018)论文集.2018

[5].吴广安,刘耀景.液压控制翻板闸在水系连通综合治理工程中的应用[J].天津建设科技.2018

[6].吴小博,梅晓仁.基于最优连通的WSNs的传输功率控制研究[J].现代电子技术.2018

[7].齐晓晗.基于多连通支配集调度机制的飞行自组网拓扑控制算法[D].哈尔滨工业大学.2018

[8].李平.基于拓扑连通保持策略的多智能体系统防碰撞控制和跟踪控制[D].南京理工大学.2018

[9].王庆红.邻全控制数和连通控制数相等的树和单圈图的刻画[D].兰州大学.2018

[10].刘俊.指挥控制网络连通可靠性建模与分析[D].电子科技大学.2018

论文知识图

雷汰桑缤部禅级仿直对象折抿流构成强连通的控制图节点系统拓扑图一8连通控制集节点为2和5,O而节...方法2下植物连通控制的动画效果...方法1下植物连通控制的动画效果...

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