导读:本文包含了定位元件论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:元件,针脚,视觉,缺失,霍尔,永磁,异形。
定位元件论文文献综述
严一雄,郑煜,段吉安[1]（2019）在《单发射激光器二极管光学整形元件定位误差对光束整形效果的影响（英文）》一文中研究指出半导体激光器在许多应用中为获得高光纤耦合效率需要进行光束整形。但光学系统若存在定位误差将会降低光束的整形效果,以导致光纤耦合效率降低。本文建立了单发射激光器二极管光束整形系统的定位误差模型。然后分析了个整形光器件的误差和光束整形效果的关系。还分析了误差和光纤耦合效率的关系。结果表明,快轴准直透镜在Z轴方向上存在位置误差对光束整形效果的影响最大,其次是会聚透镜在Z轴方向上的位置误差对光束整形效果的影响,这在实际操作中应严格避免。此外,光纤存在位置误差对光纤耦合效率影响较大,也需要尽量避免。(本文来源于《Journal of Central South University》期刊2019年10期）
孙晓,陈江岸,史黎明,李耀华[2]（2019）在《一种高精度永磁同步电机霍尔元件测速定位方法》一文中研究指出使用旋转变压器、旋转编码器等测量永磁同步电机转子实时位置的方法成本高、可靠性低。设计了采用线性霍尔元件的外置式测速定位装置,由固定在转轴上的磁片模拟电机永磁体磁场,并由叁个互错120°电角度的线性霍尔元件测量磁场强度,经3-2变换得到电机实际电角度,可有效降低霍尔元件安装误差、充磁强弱和方向不一致等造成的角度测量偏差。试验结果表明,测量方法具有连续输出电角度、精度高和无需补偿等优点,且成本极低,适合批量生产。(本文来源于《电气自动化》期刊2019年05期）
邝泳聪,陈响,欧阳高飞[3]（2019）在《复杂多针脚异型元件的视觉精密定位研究》一文中研究指出现阶段异型插件机的视觉系统大部分采用底部相机的针脚定位方法,通常难以区分针脚和元件本体,影响定位方法的稳定性;针对这一问题,目前已存在一种基于旋转立体视觉的针脚定位方法,该方法对于针脚数目较少的元件定位效果良好,可靠性和效率较高;基于该研究,此次提出一种多针脚异型元件的针脚定位方法;该方法首先求取无遮挡拍摄角度区间,从而获得无重迭针脚图像;然后通过空间矩方法获得每幅图像的针脚亚像素边缘,根据相机成像模型得到各边缘点的反投影射线方程;最后结合旋转立体视觉的标定得到元件针脚在虚拟成像平面的包络图,从而获取针脚的偏移和转角。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年09期）
王静宜,曾祥烨,苏彦莽,倪立强,高东奇[4]（2019）在《利用惯性测量元件进行叁维定位的系统设计》一文中研究指出针对消防室内定位技术的需求,搭建了基于惯性测量元件的室内叁维定位系统。首先,利用微机电系统(MEMS)惯性传感器获取行人运动过程中的必要参数。然后基于行人航迹推算(PDR)算法,实时计算出行人行走的步数和步长;通过气压传感器实时采集行人所处位置的高度。最后,利用无线数传模块结合服务器端处理,实现行人的室内叁维定位。测试表明:系统在正常行走的情况下,可以满足行人的室内叁维定位要求。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年09期）
武洪恩,倪良月,王凯,李红飞[5]（2019）在《基于Hu矩和递进Hough变换的SOT元件识别定位算法》一文中研究指出为了实现贴片机对SOT元件的高精度、高质量的识别定位,提出了一种基于Hu矩和递进Hough变换的SOT元件识别算法。该算法首先对采集图像进行预处理,在二值化图像的基础上提取元件主体轮廓,采用八邻域跟踪算法对轮廓信息进行提取;然后利用元件主体轮廓的面积和Hu矩,对SOT元件进行识别检测;最后在识别的基础上,对其进行递进hough变换的定位检测。实验表明:该方法可提高元件识别率,且在定位时具有耗时短、精度高等优点,能较好满足贴片机高精度高质量的要求。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年08期）
于继童,李岩,赵爱国,师富杲,刘克平[6]（2019）在《一类基于点云缺失图像的盘类元件识别定位方法》一文中研究指出利用图像融合对存在缺失的点云图像进行融合,通过形态学运算对融合图像进行平滑处理与阈值优化,结合分水岭分割算法实现目标物中心点的定位。利用目标的面积及形状特征去除误提目标。(本文来源于《长春工业大学学报》期刊2019年03期）
于继童[7]（2019）在《基于盘类元件点云缺失的识别定位方法研究》一文中研究指出近几年来,随着图像采集技术及设备的不断创新,基于叁维点云的图像处理技术逐渐引起国内外学者和科研人员的重视。与传统的二维平面图像相比,叁维点云图像具有获取方便,结构简单,描述能力强等突出优点,广泛地应用于机器视觉技术中。然而,由于工作环境以及相机自身属性的原因,导致叁维图像采集设备所获取到的点云图像可能存在缺失现象,这一问题严重制约了叁维相机的处理精度和适用范围。因此,针对存在点云缺失的叁维点云图像,研究一种有效且快速的识别定位方法,对于提升国内机器视觉识别定位产品的研发水平,拓展叁维相机的适用领域,促进我国先进制造业智能化水平的提高,具有较强的理论研究价值和明确的的应用背景。本文以存在点云缺失的叁维点云图像为研究对象,结合应用广泛、形状规则的盘类元件,分析元件特征,对点云缺失情况下的盘类元件的识别与定位方法进行较为深入的研究。其主要研究内容包括:首先,根据企业需求,设计一种基于机器视觉技术的识别与定位系统,并通过对实际生产现场以及系统工作流程的分析,选择眼在手上的手眼结构完成系统的搭建工作,为课题研究以及试验提供运行环境。其次,研究一种针对叁维图像采集设备的手眼标定方法,结合叁维图像采集设备的成像原理以及手眼系统中位姿之间的矩阵关系,完成了叁维相机坐标系与执行机器人世界坐标系之间的转换关系的求取,并通过实验验证了eye-in-hand手眼标定结果的准确性。然后,提出一类基于点云缺失情况下的盘类元件的识别与定位方法。基于图像形态学处理方法以及传统的分水岭分割算法,对融合图像进行分割处理,并计算图像区域圆度特征及临近点检测有关方法,剔除图像中的误提目标,实现对盘类元件的定位工作,通过与传统的基于表面特征模板的模板匹配方法进行对比,验证了本文所提出方法的有效性。最后,通过大量的现场试验,验证了上述方法能够在实际生产现场实现对盘类元件的精确识别与精准定位。通过详细对比分析实验过程中未成功识别的案例,归纳总结出下一步的研究工作。(本文来源于《长春工业大学》期刊2019-06-01）
曹胜捷[8]（2019）在《应用于风机叶片裂纹定位的新型压电元件分析》一文中研究指出风机叶片在复杂交变载荷的长期作用下极易发生结构损伤,严重时将造成安全事故和财产损失。因此,及时、高效地检测出风机叶片存在的结构损伤具有重要意义。采用Lamb波损伤定位技术则可实现对风机叶片裂纹进行实时在线定位检测。对于Lamb波损伤定位技术,需要压电元件激发Lamb波。然而传统压电元件驱动性能小,需多个压电元件阵列使用,且压电元件在平面内呈各向同性,激发的Lamb波信号其能量分散整个区域,多余的信号被传感器接收,不能突出特征信号,增加了对风机叶片裂纹定位的难度。本文设计一种交叉环形电极压电元件,解决Lamb波损伤定位技术中激励元件在平面内无法提供高的自由应变和夹持应力问题。依据压电方程,建立交叉环形电极压电元件径向夹持力与自由位移的输出方程。利用ABAQUS软件对该压电元件进行电场和力学分析,以确定其极化电压和静力学性能。结果表明,交叉环形电极压电元件极化电压为普通形电极压电元件的1/3,实现低电压对压电元件极化;交叉环形电极压电元件的径向夹持力达到传统普通形电极压电元件的2.6倍,径向自由位移达到普通形电极压电元件的2.8倍,实现平面内大位移、大推力输出。设计一种局部环形电极压电元件,实现压电元件平面内定向产生应力波,提高裂纹定位精度。对局部环形电极压电元件进行静力学分析,研究电极结构参数对其静力学性能的影响。结果表明,局部环形电极压电元件有电极区域的径向夹持应力能达到无电极区域的12.2倍,有电极区域的径向自由应变达到无电极区域的2.6倍,在平面内表现出明显的正交异性,产生定向应力波;减少分支电极中心距、增大电极宽度以及减少压电元件厚度有利于提高局部环形电极压电元件有电极区域的静力学性能。利用ABAQUS软件建立风机叶片表面裂纹定位的有限元模型。采用局部环形电极压电元件激发Lamb,运用Lamb波无基准损伤定位技术对风机叶片不同位置的表面裂纹进行定位。仿真分析得到的表面裂纹位置与实际的表面裂纹位置二者相对误差分别为(6.5%,4.6%)、(5.0%,4.2%)。结果表明,无基准Lamb波损伤定位技术能准确对风机叶片表面裂纹进行定位和成像,且成像效果更为直观、清晰。(本文来源于《河南科技大学》期刊2019-05-01）
陈响[9]（2019）在《复杂多针脚异型元件的精密视觉定位与检测》一文中研究指出异型元件的定位和检测方法是异型插件机的核心技术。复杂多针脚异型元件由于针脚细长和元件本体复杂,会存在元件底部反光的现象,用传统底部拍照方法进行针脚定位和检测有一定的局限性。采用侧面拍照相机采集图像侧面背光图像的针脚定位方法消除了底部反光的问题,针脚图像清晰,但是复杂多针脚元件由于针脚数目较多,在一些成像角度下会发生针脚相互遮挡的情况。为解决这种情况下的针脚定位问题,本文提出了基于针脚侧影轮廓的复杂多针脚元件的视觉精密定位与检测方法。本文提出的基于针脚侧影轮廓的复杂多针脚元件的定位方法,采用旋转立体视觉构建多目视觉系统,侧面相机采集元件不同角度的侧影轮廓图像,通过针脚边缘点对应的投影射线簇的内切圆拟合,获取针脚截面圆心位置。进行了复杂多针脚元件定位系统的标定,并且提出了元件纠偏的过程和方法。提出了基于侧影轮廓的复杂多针脚元件的检测方法,该方法选取两个不同角度的相机拍照角度,采集两幅无针脚重迭的元件侧影轮廓图像,通过对这两幅图像进行针脚检测,判断针脚有无缺陷。由于需要选取无针脚遮挡的拍照角度,因此根据元件供料器和异型插件机插件头的特点,提出了在旋转立体视觉系统中求取针脚无遮挡角度区间的方法。搭建了复杂多针脚元件视觉定位实验平台。通过对针脚数目不同的元件进行针脚定位实验,实验结果证明本文定位方法能够有效解决多针脚元件的定位问题,并且定位精度满足插件要求。同时该方法对少针脚元件也能进行精确定位,验证了定位方法的稳定性。进行了本文针脚定位和检测方法的效率分析实验,结果证明本文方法定位和检测复杂多针脚异型元件的效率达到了异型插件机的要求。(本文来源于《华南理工大学》期刊2019-04-12）
王倩倩[10]（2019）在《基于机器视觉的异形元件插装定位技术研究》一文中研究指出随着社会的高速发展,电子设备更新换代速度日益加快,异形元件的传统手工插装速度并不能满足社会需求,针对异形元件插装作业迫切的需要转变方式,解放劳动力。本文将针对异形元件插装过程中的视觉定位系统展开研究。主要内容概括如下:首先在深入研究表面贴装以及机器视觉技术的基础上,确定本文所研究的视觉定位系统技术指标。依据技术指标以及现实需求,对异形元件视觉定位系统结构进行设计,同时对相关硬件进行合理选型以及对系统固定与移动相机进行标定,最终确定本文异形元件插装定位系统的总体方案设计。其次针对系统相机采集的基准点图像进行图像预处理并提取边缘轮廓信息,通过具体处理结果选择适合本系统的图像处理算法,基准点是基于PCA与分段RHT算法并结合最小二乘法拟合圆的方式提取圆点坐标信息。基于异形元件的边缘轮廓方向梯度直方图特征信息构建训练数据并结合SVM训练分类模型识别元件类型,同时使用棋盘格标定方法确定图像深度信息,进而获得异形元件标志点坐标。依据所获坐标信息对PCB板基准点的定位,以及异形元件位置姿态纠偏算法进行深入研究,进一步确定待插装异形元件具体插孔位置信息,保证插装任务的完成。在进行异形元件纠偏过程中采用数学向量法来解决位置姿态纠偏问题。最后基于VS2012开发平台下利用C++编程语言进行本文异形元件插装视觉定位系统软件开发工作,对本视觉定位系统PCB板上基准点的定位、异形元件的位置纠偏算法进行实验分析确定视觉系统是否满足其技术指标。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2019-03-01）
定位元件论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
使用旋转变压器、旋转编码器等测量永磁同步电机转子实时位置的方法成本高、可靠性低。设计了采用线性霍尔元件的外置式测速定位装置,由固定在转轴上的磁片模拟电机永磁体磁场,并由叁个互错120°电角度的线性霍尔元件测量磁场强度,经3-2变换得到电机实际电角度,可有效降低霍尔元件安装误差、充磁强弱和方向不一致等造成的角度测量偏差。试验结果表明,测量方法具有连续输出电角度、精度高和无需补偿等优点,且成本极低,适合批量生产。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
定位元件论文参考文献
[1].严一雄,郑煜,段吉安.单发射激光器二极管光学整形元件定位误差对光束整形效果的影响（英文）[J].JournalofCentralSouthUniversity.2019
[2].孙晓,陈江岸,史黎明,李耀华.一种高精度永磁同步电机霍尔元件测速定位方法[J].电气自动化.2019
[3].邝泳聪,陈响,欧阳高飞.复杂多针脚异型元件的视觉精密定位研究[J].计算机测量与控制.2019
[4].王静宜,曾祥烨,苏彦莽,倪立强,高东奇.利用惯性测量元件进行叁维定位的系统设计[J].传感器与微系统.2019
[5].武洪恩,倪良月,王凯,李红飞.基于Hu矩和递进Hough变换的SOT元件识别定位算法[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[6].于继童,李岩,赵爱国,师富杲,刘克平.一类基于点云缺失图像的盘类元件识别定位方法[J].长春工业大学学报.2019
[7].于继童.基于盘类元件点云缺失的识别定位方法研究[D].长春工业大学.2019
[8].曹胜捷.应用于风机叶片裂纹定位的新型压电元件分析[D].河南科技大学.2019
[9].陈响.复杂多针脚异型元件的精密视觉定位与检测[D].华南理工大学.2019
[10].王倩倩.基于机器视觉的异形元件插装定位技术研究[D].哈尔滨理工大学.2019
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