导读:本文包含了蛇行稳定性论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:稳定性,转向架,车辆,模型,动力学,公式,轮胎。
蛇行稳定性论文文献综述
张东升,李岩,王金成[1]（2019）在《蛇行带式输送机转弯行驶稳定性分析及实验研究》一文中研究指出以蛇行带式输送机为研究对象,运用Pacejka魔术公式及叁次轮胎公式建立了输送机轮胎模型,采用阿依捷尔曼法构建蛇行带式输送系统的Lyapunov能量函数,确定了输送机系统的行驶稳定域和边界条件,运用Matlab仿真软件对小车行驶稳定域进行了估值,验证了所得到的行驶稳定域和边界条件的正确性。最后根据所得的行驶稳定域及边界条件对输送机进行了实车实验研究,根据研究结果可知当V(x)分别为1m/s、1.5m/s、2m/s时机尾小车能够跟随机头小车的运行轨迹前行,几乎未发生偏移,进一步验证了选用Pacejka魔术公式的合理性及行驶稳定域、边界条件的正确性。研究成果可为蛇行带式输送机的研究提供理论及实验参考。(本文来源于《应用力学学报》期刊2019年06期）
王安国,杨梁崇,屈升[2]（2019）在《兰新客专高速列车转向架蛇行运动稳定性及影响研究》一文中研究指出蛇行运动是铁道车辆特有的现象,是车辆系统动力学的核心问题之一。蛇行运动与非线性振动和运动稳定性密切相关,决定了车辆最高允许运行速度,并影响车辆的其他动力学性能。文中通过对兰心客专高速列车的线路实测数据研究,分析了在旋轮周期的末期转向架横向稳定性及其影响。在旋轮周期的末期,根据相关标准判据,转向架未失稳。但是转向架在少量路段存在小幅蛇行谐波成分,这主要是局部路段的钢轨廓形与车轮踏面匹配等效锥度过大所致。转向架小幅蛇行谐波会导致车辆平稳性指标变大、并会将振动传递至制动吊梁,但不会影响电机。(本文来源于《铁道机车车辆》期刊2019年01期）
孙建锋,池茂儒,吴兴文,周橙,龚继军[3]（2018）在《抗蛇行减振器参数对车辆稳定性的影响分析》一文中研究指出介绍了抗蛇行减振器的简化模型——Maxwell模型。基于蛇形运动的稳定性理论,推导了带抗蛇行减振器的刚性转向架的线性临界速度解析表达式。利用表达式研究了不同等效锥度下抗蛇行减振器串联刚度和结构阻尼对临界速度的影响。研究结果表明:在相同锥度下,结构阻尼和串联刚度存在最佳匹配关系,小结构阻尼应配合小串联刚度,较大结构阻尼应配合较大串联刚度,大结构阻尼应配合大串联刚度;在满足结构阻尼和串联刚度匹配的大范围下,不同等效锥度应匹配不同的串联刚度和结构阻尼,小锥度应匹配较小的串联刚度和较大的结构阻尼,大锥度应匹配较大的串联刚度和较小的结构阻尼。(本文来源于《振动.测试与诊断》期刊2018年06期）
张东升,倪雪,赵西贝[4]（2019）在《蛇行带式输送机转弯处稳定性及非线性特性分析》一文中研究指出为分析系统转弯处的稳定性及非线性特性,以叁节运输小车为研究对象,区别传统分析方法,兼顾横摆运动和侧倾运动对小车进行力学特性分析,列出各节小车的运动方程,从而建立起蛇行带式输送机四自由度非线性动力学模型;进一步分析蛇行带式输送机转弯处非线性特性,通过Jacobian矩阵A探究输送机非线性系统的临界稳定性;因系统在奇异点处具有复杂的动力学行为,利用Hurwitz判据判断稳定性;运用Matlab进行输送机小车轨迹仿真,得出小车加速过程中存在侧滑、侧倾、侧翻失稳叁种情况,将实验结果与仿真结果对比分析得出临界稳定值。结果表明:当机头小车纵向速度vx1=1.5m/s,前轮转角幅值Ad=0.36rad时,其它小车稳定跟随;当机头小车纵向速度vx1=1.5m/s,前轮转角幅值Ad=0.38rad时,小车基本能稳定跟随,但在转弯时开始出现侧滑失稳现象;当机头小车纵向速度vx1=2m/s,前轮转角幅值Ad=0.36rad时,小车不能良好跟随,产生失稳现象。研究成果为蛇行带式输送机的布置、运行提供理论依据。(本文来源于《应用力学学报》期刊2019年01期）
刘伟渭,姜瑞金,刘凤伟,张良威[5]（2018）在《高速列车蛇行运动稳定性研究概述》一文中研究指出高速列车长期服役的可靠性是高铁建设的首要保证,自激蛇行运动是轨道车辆所特有的一种失稳形式,为了保证车辆的运动稳定性,确保其高速、安全行驶,以高速列车蛇行失稳的理论研究方法为背景,概述了蛇行失稳研究中的主要研究方法及其存在的不足,对近期的研究热点方向进行了概述并对非光滑分岔、非对称运行稳定性等方向进行了展望。对于高速列车的确定性和稳定性而言,在不考虑车辆非线性特性的情况下,一般可以采用特征根法、Routh-Hurwitz准则判定法、最小阻尼系数等方法进行分析;当必须考虑轮轨接触以及悬挂系统等非线性特征时,可以采用特征值变化法、QR算法+二分法、中心流形法、打靶法、延续算法等方法。对于车辆的随机稳定性而言,可以采用随机非线性动力学Hamilton理论、蒙特卡洛法、半隐式的Milstein随机数值模拟、小数据量等方法对随机稳定性、随机分岔以及分岔类型进行分析。由于能够考虑自身结构参数激励、轮轨接触不平顺激励,能得到更接近真实运行条件下的失稳临界速度,随机稳定性、随机分岔的理论研究和试验研究逐渐得到研究人员的关注,成为高速列车蛇行失稳研究的热点方向。(本文来源于《河北科技大学学报》期刊2018年03期）
孙建锋,池茂儒,吴兴文,梁树林,李伟[6]（2018）在《基于能量法的轮对蛇行运动稳定性》一文中研究指出为了分析轮对蛇行运动的形成机理与能量传递机制,基于车辆系统动力学理论推导了轮对蛇行运动的能量表达式;借助轮对运动参数的相位关系和能量表达式,确定了轮对蛇行运动过程中各部分所做的功及其对应的能量传递路线;通过数值仿真计算不同参数条件下的输入能量,对比了踏面等效锥度、轮对质量、一系悬挂刚度与重力刚度等参数对轮对稳定性的影响规律。研究结果表明:蠕滑力和锥形踏面的协同作用是轮对产生蛇行运动的根本原因,蠕滑力中的刚度项通过调节纵、横向蠕滑率向轮对系统横向运动输入能量,蠕滑力中的阻尼项耗散轮对系统的能量;当输入能量大于耗散能量时,轮对蛇行运动发散,当输入能量小于耗散能量时,蛇行运动收敛,当输入能量等于耗散能量时,轮对做等幅周期运动;增大轮对质量和车轮踏面等效锥度不利于轮对的稳定性,增大一系悬挂纵、横向刚度对轮对稳定性有利;踏面等效锥度对轮对稳定性的影响最大,当锥度由0.15增大到0.20时,输入能量增大了约9.5倍;一系悬挂刚度的影响次之,刚度由75kN·m~(-1)增大到100kN·m~(-1)时,输入能量减小了约60%;轮对质量影响最小,轮对质量由1 000kg增大到2 100kg时,输入能量增长了约1.1倍;在锥形踏面下,重力刚度对轮对稳定性的影响可以忽略。(本文来源于《交通运输工程学报》期刊2018年02期）
高红星,徐腾养,池茂儒,吴兴文,郭兆团[7]（2017）在《抗蛇行减振器温变特性及其对车辆稳定性影响》一文中研究指出为了研究抗蛇行减振器油液温度对其动态特性和车辆稳定性的影响以及抗蛇行减振器服役过程中的温变特性,对我国某高速动车抗蛇行减振器进行了试验和动力学仿真分析。试验结果表明,在油液正常工作温度范围内,减振器吸收的能量、动态阻尼及动态刚度随油液温度的降低而增加;而当油液温度超出抗蛇行减振器油液正常工作范围时,减振器吸收的能量、动态阻尼及动态刚度随油液温度降低而降低。减振器在非正常工作温度范围内服役,2 h内温度和动态特性变化不明显,且减振器没有恢复到正常工作。仿真结果也表明,在油液正常工作温度范围内,蛇行临界速度随油液温度的降低而增大,而当油液温度超出油液正常工作温度范围时,蛇行临界速度随温度降低而降低。(本文来源于《机车电传动》期刊2017年05期）
赵西贝[8]（2017）在《“蛇行”带式输送机非线性转弯机理及稳定性研究》一文中研究指出根据当今社会生产实际、抢险救灾的需求,要求输送设备可以在各种复杂的工况下运输、行走,能在复杂危险的受灾现场运输救灾设备、物资。这就要求我们根据现有的“蛇行”带式输送机,探究其在转弯过程中的稳定性,这对于当今生产生活具有重要意义。本文在现有研究成果的基础上,针对“蛇行”带式输送机的非线性转弯机理进行分析,得到输送系统非线性动力学模型及其稳定性条件、行驶稳定域和边界条件以及其失稳临界值。本文以叁节运输小车为例,通过对其力学分析,列出各节小车运动方程,进而进行简化建立各节小车的动力学方程,通过各节小车几何力学关系,最终建立起“蛇行”带式输送机四自由度非线性动力学模型。分析转弯处胶带受力,建立胶带在转弯过程中的模型。根据Hurwitz判据判断所建立的非线性动力学系统的稳定性。运用分岔理论分析非线性动力学系统奇异点,对系统稳定性进行分析。进而运用混沌理论研究输送机系统非稳态转向混沌运动。随后,引入小车轮胎坐标系,运用Pacejka魔术公式及叁次轮胎公式建立小车轮胎模型,采用阿依捷尔曼法构建“蛇行”带式输送系统的Lyapunov能量函数,确定输送机系统的行驶稳定域和边界条件,运用Matlab仿真软件对小车行驶稳定域进行模拟,验证所得到的行驶稳定域和边界条件的正确性。进而研究“蛇行”带式输送机在实际工作过程中可能出现的叁种失稳情况,研究其受力情况。根据已建立的非线性动力学模型及轮胎模型,确定输送机系统相关参数,运用Matlab仿真软件进行输送机小车轨迹仿真,验证系统的稳定性,模拟在不同初始条件下,各节小车的行驶轨迹。研究成果给实际生产中,“蛇行”带式输送机的布置、运行提供理论依据。(本文来源于《辽宁工程技术大学》期刊2017-06-01）
邓小星,陈国胜,陈喜红[9]（2016）在《抗蛇行减振器安装方式对机车稳定性和平稳性的影响》一文中研究指出分析3种抗蛇行减振器安装方式时转向架的受力差异,通过动力学仿真分析研究抗蛇行减振器安装方式对机车运行稳定性和平稳性的影响。研究表明,左右对称但非平行安装方式下的机车运行稳定性和横向平稳性明显差于左右对称且平行安装方式和斜对称安装方式。对于左右对称但非平行安装方式,减小抗蛇行减振器与转向架纵向中心线的夹角有利于提高机车运行稳定性和改善机车横向运行平稳性(本文来源于《铁道机车车辆》期刊2016年02期）
魏道高,张志龙,蒋统,潘之杰,肖怀阳[10]（2015）在《转向梯形双间隙对汽车蛇行工况稳定性的影响》一文中研究指出将转向梯形简化为平面连杆机构,建立包含车身侧倾、横摆、侧偏及右前轮转角的4自由度车辆转向行驶系统数学模型,并采用数值方法对转向梯形运动副双间隙参数变化时样车质心侧偏角的稳定性进行计算分析。结果表明,随着运动副间隙增大,汽车蛇形运动的单周期区域减小,倍周期区域消失,混沌区域增加;理论上找到间隙r<1.0 mm区间时汽车蛇形工况失稳区间较小。(本文来源于《汽车技术》期刊2015年10期）
蛇行稳定性论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
蛇行运动是铁道车辆特有的现象,是车辆系统动力学的核心问题之一。蛇行运动与非线性振动和运动稳定性密切相关,决定了车辆最高允许运行速度,并影响车辆的其他动力学性能。文中通过对兰心客专高速列车的线路实测数据研究,分析了在旋轮周期的末期转向架横向稳定性及其影响。在旋轮周期的末期,根据相关标准判据,转向架未失稳。但是转向架在少量路段存在小幅蛇行谐波成分,这主要是局部路段的钢轨廓形与车轮踏面匹配等效锥度过大所致。转向架小幅蛇行谐波会导致车辆平稳性指标变大、并会将振动传递至制动吊梁,但不会影响电机。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
蛇行稳定性论文参考文献
[1].张东升,李岩,王金成.蛇行带式输送机转弯行驶稳定性分析及实验研究[J].应用力学学报.2019
[2].王安国,杨梁崇,屈升.兰新客专高速列车转向架蛇行运动稳定性及影响研究[J].铁道机车车辆.2019
[3].孙建锋,池茂儒,吴兴文,周橙,龚继军.抗蛇行减振器参数对车辆稳定性的影响分析[J].振动.测试与诊断.2018
[4].张东升,倪雪,赵西贝.蛇行带式输送机转弯处稳定性及非线性特性分析[J].应用力学学报.2019
[5].刘伟渭,姜瑞金,刘凤伟,张良威.高速列车蛇行运动稳定性研究概述[J].河北科技大学学报.2018
[6].孙建锋,池茂儒,吴兴文,梁树林,李伟.基于能量法的轮对蛇行运动稳定性[J].交通运输工程学报.2018
[7].高红星,徐腾养,池茂儒,吴兴文,郭兆团.抗蛇行减振器温变特性及其对车辆稳定性影响[J].机车电传动.2017
[8].赵西贝.“蛇行”带式输送机非线性转弯机理及稳定性研究[D].辽宁工程技术大学.2017
[9].邓小星,陈国胜,陈喜红.抗蛇行减振器安装方式对机车稳定性和平稳性的影响[J].铁道机车车辆.2016
[10].魏道高,张志龙,蒋统,潘之杰,肖怀阳.转向梯形双间隙对汽车蛇行工况稳定性的影响[J].汽车技术.2015
论文知识图
