论文摘要
针对多自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的水下协同对抗博弈问题,以博弈论为基础,多AUV的多次对抗为作战背景,从同时考虑敌我双方对抗策略的角度出发,对多AUV的动态协同攻防对抗策略问题进行了研究。考虑生存概率指标函数和水下环境影响,建立了基于动态博弈的多自主水下航行器的单元目标分配模型,构建博弈矩阵。在此基础上,采用粒子群算法,通过求解博弈模型的纳什均衡解,形成博弈对抗双方的最优攻防决策方案,并对所研究的攻防策略优化方法进行了仿真验证,结果表明该模型和方法的可行性和有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 魏娜,刘明雍,张帅,张小件
关键词: 协同对抗,自主水下航行器,目标分配,动态博弈模型,纳什均衡,粒子群算法
来源: 西北工业大学学报 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学
专业: 数学,船舶工业
单位: 西北工业大学航海学院,西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室
基金: 国家自然科学基金(51679201,51879219),陕西省教育厅科研计划重点项目(18JS094)资助
分类号: U674.941;O225
页码: 63-69
总页数: 7
文件大小: 185K
下载量: 465
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