论文摘要
以重型汽车为研究对象介绍了ABS的基本工作原理,基于TruckSim建立了联合仿真模型,并通过ABS压力动态响应综合测试来验证模型的可行性。以最佳滑移率为控制目标,设计了逻辑门限值与PID综合控制器,仿真试验验证控制器达到了良好的控制效果,使制动压力变化更平缓,车轮滑移率很好地维持在最佳滑移率附近。开发了基于英飞凌XC2365A的硬件系统,主要包括电源供电电路、轮速信号处理电路、电磁阀驱动电路和CAN通讯电路。基于硬件在环仿真台架对ABS控制器进行试验,通过对比试验表明,该控制器满足制动要求,对各种路况及工况的适应性更好,有效提高了汽车制动时的稳定性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵辰,常宇健,金格,李春芳
关键词: 逻辑门限值与综合控制,滑移率,硬件在环仿真台架,控制器
来源: 黑龙江电力 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司,石家庄铁道大学电气与电子工程学院,国网河北省电力有限公司永年供电分公司
分类号: U463.526
DOI: 10.13625/j.cnki.hljep.2019.04.002
页码: 286-294
总页数: 9
文件大小: 2692K
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标签：逻辑门限值与综合控制论文; 滑移率论文; 硬件在环仿真台架论文; 控制器论文;