一、计算机导航下交锁髓内钉的远端螺钉交锁（论文文献综述）
罗能[1]（2021）在《两种徒手植入股骨交锁髓内钉远端锁钉术中放射暴露的比较研究》文中指出目的:行交锁髓内钉固定时,快速、准确的植入髓内钉远端锁钉、减少术中放射暴露是非常重要的。本研究的目的是比较克氏针引导和传统徒手植入股骨交锁髓内钉远端锁钉的术中放射暴露及远端锁钉的准确度。方法:收集2017年1月至2019年12月在湖南省人民医院创伤骨科因股骨干骨折行顺行交锁髓内钉治疗、并获得完整随访的63例患者。63例患者分为两组,即行克氏针引导徒手植入远端锁钉的为观察组,共32例,年龄（43.84±11.60）岁。右侧股骨干骨折15例,左侧股骨干骨折17例,均为单侧股骨干骨折。股骨干骨折AO分型:A型11例,B型15例,C型6例;骨折原因:交通伤18例,平地跌倒2例,高处坠落8例,重物砸伤4例。行传统徒手植入远端锁钉的为对照组,共31例,年龄（43.00±10.78）岁。右侧股骨干骨折17例,左侧股骨干骨折14例,均为单侧股骨干骨折。股骨干骨折AO分型:A型10例,B型15例,C型6例;骨折原因:交通伤16例,平地跌倒3例,高处坠落7例,重物砸伤5例。通过对两组患者的手术时间、远端锁钉植入时间、远端锁钉植入累计透视时间、手术全过程累计透视时间、远端锁钉轴线与主钉垂直轴线的夹角、远端锁钉植入放射暴露率等情况进行比较分析,探讨两种徒手植入股骨交锁髓内钉远端锁钉方法的优劣。结果:两种徒手植入股骨交锁髓内钉远端锁钉的手术时间（74.81±5.72 VS 91.71±11.14,P<0.05）,远端锁钉植入累计透视时间（11.47±2.69 VS 31.74±7.22,P<0.05）,远端锁钉植入时间（11.94±2.64 VS 31.74±7.22,P<0.05）手术全过程累计透视时间（65.88±12.76 VS 100.39±17.02,P<0.05）,放射暴露率（17%VS 32%,P<0.05）,远端锁钉轴线与主钉垂直轴线夹角度数,（S1,1.55±0.75 VS 3.42±1.24,P<0.05）,（S2,1.38±0.78VS 2.78±1.01,P<0.05）。经统计学分析,P均小于0.05,差异具有统计学意义。结论:1.与传统徒手法相比,克氏针引导徒手植入股骨交锁髓内钉远端锁钉的术中放射暴露更少。2.与传统徒手法相比,克氏针引导徒手植入股骨交锁髓内钉远端锁钉的准确度更高。
蒋川锋,张建磊,陈敏,杨佳,李婉儿,陈孝均[2]（2021）在《股骨交锁髓内钉远端锁定的研究进展》文中研究指明股骨交锁髓内钉具有良好的内固定效果,在临床上广泛应用于治疗各种类型的股骨干骨折。但由于股骨髓腔解剖、手术器械、术者操作等差异因素的存在,使髓内钉远端锁定变得困难。本文对目前股骨髓内钉远端锁定的研究进展进行综述,为临床实践和基础研究提供必要的参考依据。
周笑[3]（2020）在《META钉与普通交锁髓内钉治疗胫骨干骨折的对比研究》文中研究表明临床工作中,各种原因的外伤导致胫骨干骨折较常见。由于胫骨是连接股骨下方的支撑体重的主要骨骼,起着十分重要的作用。经骨干骨折的首要治疗目的是恢复小腿的承重功能。因此骨折端的成角畸形与旋转移位应该予以完全纠正,以免影响膝踝关节的负重功能和发生关节劳损。过去采用梅花型髓内钉治疗效果欠佳,后来出现采用接触钢板,外固定支架,交锁髓内钉,可膨胀髓内钉等治疗方式。经过临床实践,交锁髓内钉几乎可用于所有的胫骨干骨折,不错的临床效果使得髓内钉在治疗胫骨干骨折中占据着重要的地位,并已逐步成为治疗闭合性胫骨干骨折的首选方式。随着临床研究的进展,人们发现存在普通交锁髓内钉瞄准定位器欠精确,远端一次性锁定成功率较低,出血较多,医患放射线暴露时间以及手术时间较长等缺点。为解决这一情况,科研工作者又推出了许多新技术新方法,例如有手术机器人定位系统、计算机导航、光斑重心定位等髓内钉远端锁定技术,但以上技术要求配备过于昂贵的医疗设备,故未能得到有效的推广应用。META钉即磁力导航髓内钉利用相对简便的原理将电磁信号转变为可视信号,使得操作可视化,弥补了普通交所髓内钉的锁定欠精确,从而减少了反复穿刺造成的副损伤大、出血多以及医患放射暴露多和手术时间长等问题,渐渐被大家认可。目的:探讨META钉与普通交锁髓内钉治疗胫骨干骨折的临床效果,为胫骨干骨折治疗方案的选择提供参考依据。方法:选择2016年8月至2018年10月我院收治的闭合性胫骨干骨折患者资料,共83例（n=83）,其中交通伤41例（49%）,坠落伤36例（43%）,压砸伤6例（8%）。骨折根据AO分型:A型40例,B型29例,C型14例。男性56例（67%）,女性27例（33%）;左侧35例（42%）,右侧48例（58%）。所有患者均无严重合并伤及影响骨折与伤口愈合的疾病。对照组39例（n1=39）,为普通交锁髓内钉组。男性27例（69%）,女性12例（31%）;左侧14例（36%）,右侧25例（64%）;年龄为22-65岁,平均39.00±8.18岁。受伤机制:交通伤19例,坠落伤16例,压砸伤4例。观察组44例（n2=44）,为磁力导航髓内钉组。男性28例（64%）,女性16例（36%）;左侧13例（30%）,右侧31例（70%）;年龄为25-60岁,平均38.00±7.28岁。受伤机制:交通伤22例,坠落伤19例,压砸伤3例。观察两组患者远端一次性锁定成功率、出血量、放射线暴露时间、手术时间,采用统计学方法比较两组差异,观察差异是否具有统计学意义。结果:回顾研究两组患者资料83例,所有患者均完成临床随访12-24个月,平均18.2个月。全部患者术后14d拆线,均未发生伤口感染、皮肤坏死以及骨折畸形愈合等情况。进行结果分析,观察组与对照组在远端锁定手术操作时间分别为7.4±1.3min和9.6±2.1、一次性锁定成功率分别为96.9%和83.8%、平均透视次数分别为0和5.03±1.9次、术中出血量分别为60.8±25.9和91.7±26.4,在术后一年时通过Lysholm膝关节评分系统[6],从膝关节疼痛、肿胀度、跛行等方面评分分别为92.2±5.1和87.7±7.8,遵照Johner-Wruh疗效评估标准[7],从术后患肢疼痛、步态、畸形、运动范围等方面评分得出患肢评为优良的例数,然后再算出临床优良率分别为96.3%和80.1%。它们的P值均<0.05,两组差异有统计学意义。骨折愈合时间观察组与对照组分别为16.1±1.9周和16.8±2.3周,其对比P值>0.05,两组差异无统计学意义结论:磁力导航髓内钉（META钉）较普通交锁髓内钉在治疗胫骨干骨折方面优势明显,远端锁定时无需透视、提高了一次性锁定成功率、降低了远端锁定手术操作时间及术中出血量,术后一年Lysholm膝关节评分及临床优良率明显提高。为骨科医生治疗胫骨干骨折提供了新的思路,值得在临床上推广应用。
云智[4]（2020）在《基于增强现实的交锁髓内钉远端锁定关键技术研究》文中研究说明传统的髓内钉远端锁定方法是透视下医生对远端钉孔直接“盲锁”,这种方法会带来辐射暴露时间长、髓内钉远端孔定位时间长、精度低等问题。现有的计算机辅助手术导航系统虽然能帮助医生提高远端钉孔的定位精度,但是需要在狭窄空间的手术室引入价格高昂的额外跟踪设备,打乱医生习惯的手术流程以及无法给医生提供钻孔导向,这些弊端都制约着现有的手术导航系统融入手术室,很难被大部分医生所认同和接受。针对以上问题,本文结合计算机图形学、临床骨科医学和增强现实技术,基于移动式C形臂X光机（以下简称C形臂）开发一种具备增强现实功能的手术导航系统,并对系统进行校准（包括系统标定、图像虚实配准和图像融合）,从而实现术中场景的实时信息增强。针对系统标定中手动标定方法存在的问题,提出一种视频导航下的标定算法,能显着减少系统标定时的辐射暴露,大大缩短系统标定时间。同时基于钻头尖端点实时检测算法,设计一种术中可实时追踪的手术工具,在髓内钉远端锁定术中给医生提供实时的钻孔导向信息,辅助医生快速准确地定位远端钉孔并保证正确的钻孔方向,从而完成远端钉孔的锁定。搭建手术导航系统标定平台求解系统标定精度,并对比手动标定和视频导航下的标定算法的优劣性,实验结果证明手动标定和视频导航下算法标定精度相差不大,但算法标定下耗时少、拍摄X光片数量少。搭建手术工具精度实验平台求解尖端点实时检测算法精度,实验误差为1.55±0.55mm,小于髓内钉钉孔直径4mm,证明尖端点实时检测算法精度满足手术要求。搭建干骨模型实验平台验证手术导航系统的有效性,髓内钉远端锁定模型实验中通常只需拍摄2张X光片,钻孔时间在2分钟左右,手术成功率为83.3%。实验结果表明在髓内钉远端锁定术中,使用本文的手术导航系统和手术工具,能有效减少辐射暴露,缩短手术时间,提高手术成功率。而且基于广泛应用的移动式C形臂的手术导航系统,开发成本低,具有广泛的应用前景。
鲁成,仲文军,杨劲松,薛天乐[5]（2018）在《改进定位器械提高交锁髓内钉远端锁钉置入准确率的临床研究》文中研究指明目的通过改进交锁髓内钉定位器械提高胫骨远端锁钉置入准确率和手术效率。方法选择滁州市第一人民医院骨科自2006年3月—2016年8月收治的37例接受交锁髓内钉内固定治疗的胫骨骨折病例,男性26例,女性11例,年龄2071岁,平均年龄46.2岁;其中左侧胫骨骨折15例,右侧胫骨骨折22例。所有手术均由同一组医生主刀完成,术中使用改进后的定位器械帮助确定远端锁钉孔,由巡回护士记录两枚远端螺钉成功锁入主钉所需时间和成功锁入螺钉所需次数,术后采用统计学方法检验结果是否具有统计学意义。结果所有研究对象共成功置入远端锁钉共74枚,左侧30枚,右侧44枚。2枚螺钉一次锁入成功率高达98.7%,第二枚远端锁钉成功率达到100%,未出现2次以上仍未锁入成功的情况,成功率显着提高。锁入第1枚远端锁钉平均使用时间5.5 min,锁入第2枚锁钉所需平均时间为3.2 min,2枚螺钉用时415 min,平均用时8.7 min,锁钉所用时间明显少于改进前所用时间。结论术中采用改进后定位压杆可以显着提高交锁髓内钉远端锁钉准确率,减少手术锁钉时间,提高手术质量,同时还兼具经济实惠、成本低廉等优点,适合基层医院推广使用。
陈立军,庞清江,余霄,沈追孟,褚武,方丹丹[6]（2018）在《股骨交锁髓内钉远端锁钉体外透视定位器的研制及临床应用》文中研究指明[目的]研制股骨交锁髓内钉远端锁钉体外透视定位器,探讨其在治疗股骨干骨折手术中远端锁钉的疗效。[方法]2012年10月2016年1月收治的股骨干骨折行交锁髓内钉手术内固定患者220例,在进行远端锁钉操作时发生锁钉失败64例,随机分为调节定位器组和徒手组。调节定位器组（33例）用自制定位器进行远端锁钉,徒手组（31例）采用透视下徒手髓内钉远端瞄准方法。所有患者术后随访1318个月,平均15.1个月。比较两组手术中的远端锁钉时间、锁钉成功率、透视时间、术中出血量。[结果]调节定位器组与徒手组相比较,在远端锁钉时间[（4.61±1.71）mins vs（17.06±2.57）min,P<0.05],锁钉成功率（100%vs 89%,P<0.05）,透视时间[（2.06±1.22）min vs（12.87±2.85）min,P<0.05],术中出血量[（210.27±13.94）ml vs（381.00±27.75）ml,P<0.05],两组间差异均具有统计学意义。[结论]该定位器与原有机械定位系统匹配良好,是常规机械远端锁钉失败时有效的替代定位器。
宋俊杰[7]（2016）在《C臂正位圆孔压杆技术与徒手技术在股骨髓内钉远端锁定螺钉的比较性研究》文中研究表明目的:在这项研究中,我们旨在回顾性分析比较采用C臂正位圆孔压杆技术与徒手技术进行股骨骨折髓内钉远端锁钉固定,来验证采用C臂正位圆孔压杆技术进行远端锁钉的准确性。为近一步指导骨科医师在治疗股骨干骨折时,选择合理的髓内钉远端锁定方法提供参考。方法:对2012年1月—2014年1月晋煤集团总医院骨一科收治的156例股骨干骨折患者（患者符合以下标准:年龄≧20岁及≦70岁的需要交锁髓内钉手术治疗的患者,并且远端初次压杆失败,需用上述两种方法进行远端锁钉）,进行回顾性分析。156例患者包括:交通事故伤101例,高处坠落伤30例,重物砸伤25例。根据不同髓内钉远端锁钉手术方法分为两组:A组75例,通过C臂正位圆孔压杆技术锁钉治疗;B组81例,通过徒手技术锁钉治疗。比较两种方式的2枚远端锁钉锁定成功时间（确认髓内钉主钉固定髓腔后,从初次压杆失败开始至第二枚远端锁钉锁定成功）、一次性锁定成功率及透视时间、术后随访统计患者骨折愈合时间,结合Lysholm膝关节评分标准,参照骨折临床愈合标准,比较经两种手术方法治疗的患者患肢功能恢复情况。结果:A组为C臂正位圆孔压杆技术组,B组为徒手锁钉技术组。对两组共156例应用交锁髓内钉治疗的股骨干骨折病例,包含男性病例120,女性病例36例,进行分析,分析如下:将C臂正位圆孔压杆技术组与徒手技术组这两组的性别、年龄、致伤原因分别进行了比较,P值均大于0.05,差别没有统计学意义,说明两组资料性别、年龄、致伤原因基本情况没有差别。远端2枚锁钉锁定成功时间:a组时间为13.769?2.4925min,b组时间为25.652?7.4182min,两组间比较差异具有统计学意义（p<0.001）;术中进行远端锁钉操作平均透视时间:a组为4.95?1.881秒（范围3-11秒）,b组为23.28?8.274秒（范围10–52秒）,两组间比较差异具有统计学意义（p<0.001）;术后患者随访4-10月,股骨骨折达到骨性愈合的时间:a组时间为（6.52?1.588）月,b组时间为（6.74?1.909）月,两组间比较差异无统计学意义（p>0.05）。参照lysholm膝关节评分系统评价患者膝关节功能恢复优良率:a组75例患者:其中优64例、良7例、可4例、差0例,优良率为94.7%。b组81例患者,其中优63例、良15例、可3例、差0例,优良率为96.3%,通过两组膝关节功能恢复优良率比较,两组间比较差异无统计学意义（p>0.05）。远端锁钉一次性锁定成功率:a组72例一次性锁定成功,3例失败,远端锁钉一次性锁定成功率为96%,b组50例一次性锁定成功,31例失败,远端锁钉一次性锁定成功率为62%,两组间比较差异具有统计学意义（p<0.001）;不同受伤类型远端2枚锁钉锁定成功时间（min）、远端锁定透视时间（s）、及骨折愈合时间（month）对比分析,比较差异无统计学意义（p>0.05）。不同受伤类型术后恢复优良率对比,比较差异无统计学意义（p>0.05）。不同受伤类型远端锁定一次成功情况对比,比较差异无统计学意义（p>0.05）。不同术后恢复优良评分与骨折愈合时间的关系,比较差异无统计学意义（p>0.05）。结论:本文通过临床病例回顾性分析应用髓内钉治疗股骨干骨折出现远端初次压杆失败情况下,应用两种技术的对比得出:两种远端锁定技术在解决髓内钉远端锁钉困难情况,术中都很好的解决了锁钉置入问题,术后骨折固定满意,大腿功能均获得良好恢复。而c臂正位圆孔压杆技术与徒手技术在股骨髓内钉远端锁定螺钉的优劣对比如下:1)c臂正位圆孔压杆技术相对于徒手技术在交锁髓内钉远端锁钉的置入上,原理更简单,术中显着提高了定位的准确度,手术操作程序更加简便,大大增加了远端两枚锁钉的置入成功率;2)c臂正位圆孔压杆技术在交锁髓内钉的远端锁钉置入中,明显减少了c形臂x射线投照次数及暴露时间,同时x射线对手术医生和患者的放射损伤也得到大大降低;3)应用c臂正位圆孔压杆技术实施术中定位时,只需在股骨远端前方皮质钻一个孔,显着减少了术中远端定位杆定位时骨皮质打孔数量,同时也降低了应用髓内钉治疗股骨骨折时股骨远端骨折的发生率,使患者手术创伤、骨创伤减轻,有利于患者创伤恢复,使患者可以早期进行患肢功能锻炼,体现了操作的微创原则。因此,C臂正位圆孔压杆技术是一种非常实用的进行远端锁钉置入的方法,值得大力推广。
汤玮,赵强,张鹏,李连欣,周东生[8]（2015）在《股骨骨折术后骨不连交锁髓内钉内固定术中Sureshot导航系统的应用》文中研究说明目的观察股骨骨折术后骨不连交锁髓内钉内固定术中Sureshot导航系统的应用效果。方法 27例股骨骨折术后骨不连患者,采用交锁髓内钉内固定术治疗,术中采用Sureshot导航系统进行远端锁钉,依据TohnerWrnch标准评定临床治疗效果。结果 27例均在Sureshot导航系统下完成远端锁钉,均是一次性钻孔,锁钉成功率达100%。所有患者随访612个月,骨折愈合时间为511个月、平均6.5个月,未发生骨折不愈合、断钉、感染等并发症。患者治疗后,优19例,良6例,差2例,优良率为92.6%。结论股骨骨折术后骨不连交锁髓内钉内固定术中应用Sureshot导航系统操作简便,定位准确,手术时间短,有利于早期功能锻炼,有利于骨折早期愈合。
左康康,覃巍,郭青,帕拉提·阿巴拜克力,乔培柳,沈明荃,银乐乐,潘奇林,徐小雄[9]（2014）在《电磁导航交锁髓内钉远端锁钉技术治疗股骨干骨折的初步应用》文中研究指明目的探讨电磁导航交锁髓内钉远端锁钉技术治疗股骨干骨折的早期临床效果。方法 2012年7月-2013年10月,收治53例股骨干骨折。其中男40例,女13例;年龄1652岁,平均38.3岁。致伤原因:交通事故伤28例,高处坠落伤11例,摔伤7例,挤压伤4例,其他伤3例。开放骨折3例,均为GustiloⅠ度损伤;闭合骨折50例。骨折位于股骨上段17例,中段29例,下段7例。骨折按Winquist分型:Ⅰ型7例,Ⅱ型8例,Ⅲ型22例,Ⅳ型16例;按AO分型:32-A型18例,32-B型28例,32-C型7例。受伤至手术时间311 d,平均5 d。均采用电磁导航下远端交锁髓内钉植入治疗。结果 53例交锁髓内钉的远端锁钉均在电磁导航下完成,远端锁钉一次成功率达100%;锁钉时间5.09.5 min,平均7.0 min。术后患者切口均Ⅰ期愈合,无皮肤坏死、感染、窦道形成等术后早期并发症发生。53例均获随访,随访时间512个月,平均9个月。1例出现臀部疼痛、臀中肌肌力减弱,取出髓内钉后症状消失。随访期间无断钉、退钉、感染、再骨折、外展肌无力、异位骨化等并发症发生。骨折均获临床愈合,愈合时间822周,平均14.5周。术后8个月随访49例患者,Lys holm评分获优44例,良4例,可1例,优良率98%。结论电磁导航系统定位精度高、锁钉时间短、无辐射、安全可靠,应用该系统行远端交锁髓内钉植入可取得较好的早期临床效果。
戚珊红,徐辉豪,施百寿,夏春欢,何文浩,王少峰,沙永[10]（2013）在《锁孔和锁钉杆过渡配合交锁髓内钉内固定骨折断端的生物稳定性》文中指出背景:随着交锁髓内钉的广泛使用,使骨折延迟愈合、交锁钉断裂等问题逐渐显露出来,在此情况下,一种锁孔和锁钉杆过渡配合交锁髓内钉应运而生。目的:观察新设计的锁孔和锁钉杆直径过渡配合交锁髓内钉和传统交锁髓内钉固定骨折稳定性的比较。方法:应用8具两侧股骨骨折标本,分别采用8根锁孔和锁钉杆直径过渡配合交锁髓内钉和传统交锁髓内钉固定骨折断端。实验组应用定制髓内钉远端瞄准微调装置配套安装器械锁钉,使用定制的直径4.3mm锁钉交锁固定;对照组应用常规的配套安装器械,常规的直径4.0mm锁钉交锁固定,给予两组股骨固定标本,分别记录测量两组股骨骨折断端左右、前后、旋转移位情况,来进行骨折固定稳定性比较。结果与结论:锁钉杆过渡配合髓内钉固定股骨中下段骨折,在10N受力的情况下,股骨骨折断端平均有左右移位1.22mm、前后移位1.2mm、旋转移位0.33mm;传统交锁髓内钉锁孔在10N受力的情况下,股骨骨折断端平均有左右移位3.26mm、前后移位3.37mm、旋转移位2.15mm,锁钉杆过渡配合髓内钉固定股骨骨折,骨折断端左右、前后、旋转移位明显小于传统交锁髓内钉,有显着性差异。说明锁孔和锁钉杆直径过渡配合交锁髓内钉置入内固定可明显提高骨折断端的稳定性。
二、计算机导航下交锁髓内钉的远端螺钉交锁（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、计算机导航下交锁髓内钉的远端螺钉交锁（论文提纲范文）
（1）两种徒手植入股骨交锁髓内钉远端锁钉术中放射暴露的比较研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 引言 |
| 第2章 资料与方法 |
| 2.1 研究对象 |
| 2.2 研究方法 |
| 2.3 治疗方案 |
| 2.4 观察指标 |
| 2.5 统计学分析 |
| 第3章 结果 |
| 3.1 两组患者的一般资料统计分析 |
| 3.2 两组患者术中情况的比较分析 |
| 3.3 两种徒手植入远端锁钉的准确度及放射暴露率比较 |
| 第4章 讨论 |
| 第5章 结论 |
| 参考文献 |
| 综述 交锁髓内钉治疗成人股骨干骨折的研究进展 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（2）股骨交锁髓内钉远端锁定的研究进展（论文提纲范文）
| 1 远端锁定困难问题及其原因 |
| 1.1 解剖因素 |
| 1.2 器械因素 |
| 1.3 操作因素 |
| 2 远端锁定方法 |
| 2.1 徒手锁定 |
| 2.2 瞄准架辅助定位 |
| 2.3 利用激光瞄准 |
| 2.4 磁力导航锁定 |
| 2.5 电磁系统定位 |
| 2.6 计算机辅助导航 |
| 2.7 从内向外钻 |
| 2.8 从内向外光源定位 |
| 3 总结 |
（3）META钉与普通交锁髓内钉治疗胫骨干骨折的对比研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 前言 |
| 材料与方法 |
| 结果 |
| 附图 |
| 附表 |
| 讨论 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 综述 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（4）基于增强现实的交锁髓内钉远端锁定关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景和意义 |
| 1.2 增强现实技术在骨科刚性组织的研究现状 |
| 1.3 基于C型臂的手术导航系统的研究现状 |
| 1.4 术中跟踪定位技术的研究现状 |
| 1.4.1 光学跟踪技术 |
| 1.4.2 电磁跟踪技术 |
| 1.5 髓内钉远端锁钉技术的研究现状 |
| 1.6 论文的主要研究内容 |
| 第2章 手术导航系统的工作原理分析及系统的搭建 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 手术导航系统的工作原理分析 |
| 2.2.1 成像原理分析 |
| 2.2.2 成像坐标变换 |
| 2.2.3 系统工作原理分析 |
| 2.3 手术导航系统的搭建 |
| 2.3.1 系统构成示意图 |
| 2.3.2 成像模块 |
| 2.3.3 增强现实模块 |
| 2.3.4 跟踪定位模块 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 手术导航系统的校准算法研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 系统校准步骤分析 |
| 3.3 标定算法研究 |
| 3.3.1 标定原理分析 |
| 3.3.2 手动标定 |
| 3.3.3 视频导航下的标定算法 |
| 3.4 基于特征点的RANSAC虚实配准算法 |
| 3.4.1 虚实配准原理分析 |
| 3.4.2 RANSAC算法原理 |
| 3.4.3 图像虚实配准算法研究 |
| 3.5 加权平均图像融合算法 |
| 3.5.1 图像融合原理分析 |
| 3.5.2 图像融合算法研究 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 术中跟踪定位技术研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 可追踪手术工具的设计和原理分析 |
| 4.2.1 交比不变性原理概述 |
| 4.2.2 追踪定位原理分析 |
| 4.2.3 硬件设计 |
| 4.3 基于交比不变性的钻头尖端点定位追踪算法研究 |
| 4.3.1 基于HSV颜色空间分割的图像特征提取 |
| 4.3.2 图像离群特征的滤波 |
| 4.3.3 基于Floodfill算法的图像特征再提取 |
| 4.3.4 目标点定位追踪 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 手术导航系统的标定实验 |
| 5.2.1 系统标定平台的搭建 |
| 5.2.2 系统标定方法对比实验 |
| 5.2.3 手动标定精度实验 |
| 5.2.4 视频导航下标定实验精度 |
| 5.2.5 实验结果和误差分析 |
| 5.3 手术工具的精度实验 |
| 5.3.1 精度实验平台的搭建 |
| 5.3.2 手术工具精度实验流程分析 |
| 5.3.3 基于图像特征提取求解标识靶圆心坐标 |
| 5.3.4 基于钻头尖端点实时检测算法求解标识靶圆心坐标 |
| 5.3.5 实验结果和误差分析 |
| 5.4 髓内钉远端锁钉术的模型实验 |
| 5.4.1 模型实验平台的搭建 |
| 5.4.2 手术导航系统应用可行性的实验研究 |
| 5.4.3 实验结果和误差分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 致谢 |
（5）改进定位器械提高交锁髓内钉远端锁钉置入准确率的临床研究（论文提纲范文）
| 1 资料与方法 |
| 1.1 临床资料 |
| 1.1.1 纳入标准 |
| 1.1.2 排除标准 |
| 1.2 器械改进 |
| 1.2.1“T”型定位压杆结构的改进 |
| 1.2.2 髓内主钉的改进 |
| 1.3 术前准备 |
| 1.4 手术操作过程 |
| 1.5 术后处理 |
| 1.6 观察指标 |
| 1.7 统计学方法 |
| 2 结果 |
| 3 讨论 |
（6）股骨交锁髓内钉远端锁钉体外透视定位器的研制及临床应用（论文提纲范文）
| 1 手术技术 |
| 1.1 器械设计原理 |
| 1.2 手术操作 |
| 1.3 术后处理 |
| 2 临床资料 |
| 2.1 一般资料 |
| 2.2 近期结果 |
| 3 讨论 |
（7）C臂正位圆孔压杆技术与徒手技术在股骨髓内钉远端锁定螺钉的比较性研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 前言 |
| 1 资料与方法 |
| 1.1 一般资料 |
| 1.2 临床分组 |
| 1.3 研究方法 |
| 1.4 术后处理随访评估 |
| 1.5 统计学分析 |
| 2 结果 |
| 3 讨论 |
| 3.1 股骨干骨折及髓内钉固定 |
| 3.2 交锁髓内钉的特点 |
| 3.3 徒手锁钉技术的优劣 |
| 3.4 C臂正位圆孔压杆技术的优势 |
| 3.5 C臂正位圆孔压杆技术的工作原理 |
| 3.6 C臂正位圆孔压杆技术的操作技巧 |
| 4 结论 |
| 参考文献 |
| 综述 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间研究成果 |
| 个人简历 |
（8）股骨骨折术后骨不连交锁髓内钉内固定术中Sureshot导航系统的应用（论文提纲范文）
| 1 资料与方法 |
| 2 结果 |
| 3 讨论 |
（9）电磁导航交锁髓内钉远端锁钉技术治疗股骨干骨折的初步应用（论文提纲范文）
| 1 临床资料 |
| 1.1 一般资料 |
| 1.2 手术方法 |
| 1.2.1 设备和器械 |
| 1.2.2 手术方法 |
| 1.3 术后处理及疗效评价 |
| 2 结果 |
| 3 讨论 |
| 3.1 电磁导航的工作原理 |
| 3.2 电磁导航髓内钉的优点 |
| 3.3 操作要点及注意事项 |
四、计算机导航下交锁髓内钉的远端螺钉交锁（论文参考文献）
- [1]两种徒手植入股骨交锁髓内钉远端锁钉术中放射暴露的比较研究[D]. 罗能. 湖南师范大学, 2021
- [2]股骨交锁髓内钉远端锁定的研究进展[J]. 蒋川锋,张建磊,陈敏,杨佳,李婉儿,陈孝均. 中国医学创新, 2021(04)
- [3]META钉与普通交锁髓内钉治疗胫骨干骨折的对比研究[D]. 周笑. 承德医学院, 2020(02)
- [4]基于增强现实的交锁髓内钉远端锁定关键技术研究[D]. 云智. 哈尔滨工程大学, 2020(05)
- [5]改进定位器械提高交锁髓内钉远端锁钉置入准确率的临床研究[J]. 鲁成,仲文军,杨劲松,薛天乐. 中华全科医学, 2018(08)
- [6]股骨交锁髓内钉远端锁钉体外透视定位器的研制及临床应用[J]. 陈立军,庞清江,余霄,沈追孟,褚武,方丹丹. 中国矫形外科杂志, 2018(08)
- [7]C臂正位圆孔压杆技术与徒手技术在股骨髓内钉远端锁定螺钉的比较性研究[D]. 宋俊杰. 山西医科大学, 2016(08)
- [8]股骨骨折术后骨不连交锁髓内钉内固定术中Sureshot导航系统的应用[J]. 汤玮,赵强,张鹏,李连欣,周东生. 山东医药, 2015(07)
- [9]电磁导航交锁髓内钉远端锁钉技术治疗股骨干骨折的初步应用[J]. 左康康,覃巍,郭青,帕拉提·阿巴拜克力,乔培柳,沈明荃,银乐乐,潘奇林,徐小雄. 中国修复重建外科杂志, 2014(10)
- [10]锁孔和锁钉杆过渡配合交锁髓内钉内固定骨折断端的生物稳定性[J]. 戚珊红,徐辉豪,施百寿,夏春欢,何文浩,王少峰,沙永. 中国组织工程研究, 2013(22)