平面机构论文_熊世磊,王启慧,刘小龙

导读:本文包含了平面机构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:机构,平面,动力学,建模,图解法,死点,刚体。

平面机构论文文献综述

熊世磊,王启慧,刘小龙[1](2019)在《基于AutoCAD的矿石破碎机机构平面性原理设计》一文中研究指出本文通过曲柄摇杆机构对矿石破碎机机构进行了分析,利用AutoCAD 2016的平面绘图功能对设计出的破碎机构进行了比较准确的绘制,达到了较好的设计效果。同时对机构上某一位置进行了速度和加速度分析,利用AutoCAD 2016绘图中的几何约束和绘图功能进行了分析,得到了较好的运动分析结果。(本文来源于《现代农业科技》期刊2019年23期)

于尧[2](2019)在《基于Inventor软件的平面钢闸门锁定机构运动仿真》一文中研究指出针对目前上海地区一种常用的闸门锁定装置进行模型构建和运动仿真,主要目的是根据机构的运动简图和规律,确定相关构件和关键点的轨迹、位移等运动参数,为装置的正确动作提供必要依据。基于各运动部件是刚体的假设,通过Autodesk Inventor软件中的仿真模块,直观展示了直升和升卧式两种平面闸门的锁定过程。综合运用图解法和运动仿真剖析了撑体在锁定过程中的关键作用,并以工程实例求解撑体的稳态位置和可锁定角度范围,为锁定装置的设计及实际操作提供了依据。(本文来源于《水电能源科学》期刊2019年11期)

姜振海,杨帅,陈丽霞,郭训薇,夏椰林[3](2019)在《基于绝对节点坐标法的平面3-RRR并联机构动态特性研究》一文中研究指出平面3-RRR并联机构的柔性杆在运动过程中产生的柔性变形会影响机构的输出精度。基于绝对节点坐标法,建立含有柔性杆、刚性动平台的平面3-RRR并联机构刚柔耦合模型,对并联机构的动态特性进行研究,获得并联机构各时刻的位姿和动平台质心运动轨迹。结果表明,柔性杆的弹性变形使动平台不能按照预期的轨迹运行。建立柔性杆局部坐标系,得到了柔性杆中点处挠度值,发现主动杆的弯曲变形远大于从动杆,柔性杆对机构输出精度的影响主要由主动杆产生。仿真结果可以为机构的设计和优化提供理论依据。(本文来源于《机械设计》期刊2019年11期)

王君,冯康瑞,程群超,李文涛,汪泉[4](2019)在《计算机辅助Watt型平面六连杆机构分支自动识别》一文中研究指出针对Watt型平面六连杆机构解域分析问题,提出了基于欧拉公式和判别法的平面四环链和平面六环链的奇异点识别方法,并结合平面四环链和平面六环链的运动特征,对Watt型平面六连杆机构进行了分支自动识别研究。首先,基于提出的识别方法并结合MFC(microsoft foundation classes,微软基础类库)设计了计算机辅助识别软件,实现对Watt型平面六连杆机构的分支、构型位置以及奇异点坐标的自动识别。然后,基于识别结果分析Watt型平面六连杆机构的可行域,再根据Watt型平面六连杆机构的可行域生成机构的运动仿真视频,并通过仿真视频分析其运动学特性。最后,结合实例演示Watt型平面六连杆机构分支的自动识别过程。结果显示该计算机辅助识别软件能够对该机构分支进行自动判别。研究结果表明利用所提出的Watt型平面六连杆机构分支自动识别方法可简便快捷地实现对机构的可行域分析和运动学分析,具有较强的工程实用性。(本文来源于《工程设计学报》期刊2019年05期)

朱育权,李大印,尚涵涵[5](2019)在《直动从动件平面移动凸轮机构的动力学优化设计》一文中研究指出为了消除移动凸轮机构传动不平稳性,提出一种新的平面移动凸轮廓线优化设计方法。以减小最大压力角,降低机构的驱动阻力为优化目标,通过建立直动从动件平面移动凸轮机构的优化数学模型,对凸轮轮廓曲线的形状进行了优化设计.对优化的凸轮机构动力学特性进行了仿真分析。结果表明:凸轮机构优化后较优化前,机构的最大压力角减小了10.31°,最大驱动阻力下降了38.5%,验证了移动平面凸轮机构优化设计方法的可行性。(本文来源于《西安工业大学学报》期刊2019年05期)

张转,畅博彦,李晓宁,杨帅[6](2019)在《平面二维移动可展机构动力学分析》一文中研究指出提出一种新的仅含转动副的平面二维移动可展单元,经模块化组合与扩展后,构造出一种平面二维移动可展机构,该机构的执行构件可实现工作平面内的二维移动。在简述机构结构原理的基础上,分别对机构的运动学、动力学进行分析;最后,以叁层平面二维移动可展机构为例,对其进行动力学数值计算和虚拟仿真,验证所建运动学和动力学模型的正确性和有效性。仿真结果表明:牛顿欧拉方法可对构件数量庞大但通过模块化迭加而形成的可展机构进行动力学建模,在求解机构运动或所需驱动力的基础上,还可求解得到全部运动副处的约束反力,从而提高其在移动可展机构中应用的可行性。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年05期)

刘海峰,叶文清,董康霖,余浩,李娜[7](2019)在《平面连杆机构死点的分析与应用》一文中研究指出平面连杆机构中最为常见的就是铰链四杆机构,死点即为是铰链四杆机构的一个特性。在实际工程中死点的存在有利有弊,针对这一现象,对死点特性做进一步分析,并举例说明,为后续研究提供参考。(本文来源于《湖北农机化》期刊2019年19期)

李永泉,张阳,万一心,张立杰[8](2019)在《平面2-DOF冗余驱动并联机构弹性动力学分析》一文中研究指出建立了平面2-DOF冗余驱动并联机构弹性动力学模型。首先,将机构系统的6个连杆视为6个柔性杆件单元,考虑柔性杆件纵向位移、横向位移和扭转变形,基于有限元法和拉格朗日方程建立了机构6个柔性杆件单元的弹性动力学模型;其次,根据转动副的约束特点及各分支与输出轴的约束关系,得到系统的弹性动力学模型。然后,将理论计算与脉冲激振法试验得到的机构在不同位置时的固有频率进行对比,验证了系统弹性动力学模型的正确性。最后,基于系统的弹性动力学模型,得到了机构1阶固有频率随机构杆件截面尺寸参数变化的规律,在此基础上,给定末端运动轨迹,分析了机构在不同杆件截面尺寸及加载情况下的动态响应,为机构杆件结构参数优化设计奠定基础。(本文来源于《机械设计》期刊2019年09期)

李亚南,王增胜[9](2019)在《基于GeoGebra的平面四杆机构运动可视化研究》一文中研究指出为实现平面四杆机构的运动可视化,以曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、正平行四边形机构、反平行四边形机构等四种典型平面四杆机构为研究对象,借助GeoGebra构建机构模型,实现了平面四杆机构的动画演示。实践证明,利用GeoGebra易于实现平面四杆机构运动的可视化,其建模过程简单、高效,动画演示交互性较好。(本文来源于《现代商贸工业》期刊2019年30期)

高蕾娜,张钰粮,喻洪平,刘银[10](2019)在《平面铰链四杆机构优化问题的建模与求解》一文中研究指出计算机辅助设计方法与技术的发展,能更好的适应机械结构或装置的优化设计要求。以平面铰链四杆机构为例,在满足给定运动规律的设计要求下,给出数学建模与求解的具体过程,优化结果以满足实际输出角与给定理论期望输出角之间平方误差和最小为目标,通过推导实际输入输出角与杆长之间对应的几何关系,并以传动角许用值和杆长条件作为约束条件,最后在matlab中编程求得优化解,通过对误差样本分析,得到均值、标准差及方差分别为:-0.0086、0.0129、1.6563*10-4。(本文来源于《装备制造与教育》期刊2019年03期)

平面机构论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对目前上海地区一种常用的闸门锁定装置进行模型构建和运动仿真,主要目的是根据机构的运动简图和规律,确定相关构件和关键点的轨迹、位移等运动参数,为装置的正确动作提供必要依据。基于各运动部件是刚体的假设,通过Autodesk Inventor软件中的仿真模块,直观展示了直升和升卧式两种平面闸门的锁定过程。综合运用图解法和运动仿真剖析了撑体在锁定过程中的关键作用,并以工程实例求解撑体的稳态位置和可锁定角度范围,为锁定装置的设计及实际操作提供了依据。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

平面机构论文参考文献

[1].熊世磊,王启慧,刘小龙.基于AutoCAD的矿石破碎机机构平面性原理设计[J].现代农业科技.2019

[2].于尧.基于Inventor软件的平面钢闸门锁定机构运动仿真[J].水电能源科学.2019

[3].姜振海,杨帅,陈丽霞,郭训薇,夏椰林.基于绝对节点坐标法的平面3-RRR并联机构动态特性研究[J].机械设计.2019

[4].王君,冯康瑞,程群超,李文涛,汪泉.计算机辅助Watt型平面六连杆机构分支自动识别[J].工程设计学报.2019

[5].朱育权,李大印,尚涵涵.直动从动件平面移动凸轮机构的动力学优化设计[J].西安工业大学学报.2019

[6].张转,畅博彦,李晓宁,杨帅.平面二维移动可展机构动力学分析[J].机械设计与研究.2019

[7].刘海峰,叶文清,董康霖,余浩,李娜.平面连杆机构死点的分析与应用[J].湖北农机化.2019

[8].李永泉,张阳,万一心,张立杰.平面2-DOF冗余驱动并联机构弹性动力学分析[J].机械设计.2019

[9].李亚南,王增胜.基于GeoGebra的平面四杆机构运动可视化研究[J].现代商贸工业.2019

[10].高蕾娜,张钰粮,喻洪平,刘银.平面铰链四杆机构优化问题的建模与求解[J].装备制造与教育.2019

论文知识图

平面摆杆机构推力测试示意图平面摆杆的足伸出长度与堵转推力关系平面五杆机构及其升降驱动机构在Axz...第一代样机零件(左)及电路(右)骨盆控制机构实时仿真控制系统连接图柔索驱动运动接口CDLI1998年一些加拿...

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